CN206898619U - 一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空调设备制造领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，包括有第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，第一传送装置的一侧设有第一上料传送带，第一上料传送带的末端设有第一自动上料装置，第一传送装置上设有排气管焊接装置，在第一传送装置和第二传送装置之间设有第一转运装置，在第二传送带的前端设有第二上料传送带，第二上料传送带的末端设有第二自动上料装置，第二传送装置的中段设有接线端子焊接装置，在第三传送装置的旁侧设有第三上料传送带，第三传送装置上设有螺栓焊接装置，在第三传送装置和第三上料传送带之间设有第三自动上料装置，本实用新型全程采用机械化，大大减少人工量，有效地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及空调设备制造领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机。
背景技术
目前，在生产空调压缩机的上壳体时，需要对上壳体上的排气管、接线端子和螺栓一一焊接，大多数工厂对上壳体排气管、接线端子和螺栓进行焊接工序时，都是通过人工一一将部件固定在定位治具上，然后通过焊接装置进行焊接工序，这种方式不足在于：对人工量要求大，耗时耗力，从而影响生产效率，导致生产效率低下。
实用新型内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，包括有彼此平行设置的第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，第一传送装置背离第二传送装置的一侧设置有用于输送排气管的第一上料传送带，该第一上料传送带的末端设置有第一自动上料装置，第一传送装置上间隔设有若干用以装载带焊接上壳体的第一治具，第一自动上料装置用于将第一上料传送带上的排气管安装到第一治具上的上壳体上，第一传送装置靠近其输出端位置设有排气管焊接装置，在第一传送装置的输出端和第二传送装置的输入端之间设有第一转运装置，第二传送装置上间隔设有若干用于装载接线端子的第二治具，在第二传送带靠近其输入端设置有用于输送接线端子的第二上料传送带，第二上料传送带的末端设置有用于将接线端子安装到第二治具上的第二自动上料装置，第二传送装置的中段设有接线端子焊接装置，在第二传送装置的输出端和第三传送装置的输入端之间设有第二转运装置，第三传送装置上间隔设有若干个第三治具，在第三传送装置的旁侧设有用于输送螺栓的第三上料传送带，第三传送装置的中段设有螺栓焊接装置，在第三传送装置和第三上料传送带之间设有用于将第三上料传送带上的螺栓逐个输送到螺栓焊接装置上的第三自动上料装置。
进一步的，所述第一传送装置的输入端设有用于将上壳体安装到第一传送装置的第一治具上的上壳体上料装置。
进一步的，所述第一自动上料装置包括旋转台和十字形支架，旋转台设有输出端竖直向上设置的旋转驱动电机，十字形支架成水平状态固定安装在旋转驱动电机的输出端，十字形支架的四个分支的下方均设置有成竖直状态设置的第一气爪，每个第一气爪的输出端竖直向下。
进一步的，所述第一传送装置的一侧设有与第一自动上料装置相对应的定位机构，该定位机构包括支撑台和第一气缸，第一气缸固定在支撑台的顶部，第一气缸成水平设置，第一气缸的输出端设有用以定位静止状态下一个上壳体的U型夹持部。
进一步的，所述排气管焊接装置包括第一焊接头、第一限位支架、第二气缸和第一支撑架，第一支撑架竖直设置并且其底部与第一传送装置的框架焊接固定，第二气缸呈竖直固定在第一支撑架上，第二气缸的输出端向下设置，第一限位支架为倒U型结构，第一限位支架的顶部与第二气缸的输出端固定连接，第一焊接头设置在第一限位支架所包覆的空间内并且与第二气缸的输出端连接。
进一步的，所述第一转运装置包括第一龙门架和第一滑块，第一龙门架的横梁下端设有水平设置的滑轨，第一滑块滑动配合在该滑轨上，第一滑块的下端设有竖直向下的第三气缸，该第三气缸的输出端安装有第三气爪。
进一步的，所述第二转运装置包括第二龙门架和第二滑块，第二龙门架的横梁下端设有水平设置的滑轨，第二滑块滑动配合在该滑轨上，第二滑块的下端设有竖直向下的第四气缸，该第四气缸的输出端安装有第四气爪。
进一步的，所述接线端子焊接装置包括第二焊接头、第二限位支架、第五气缸和第二支撑架，第二支撑架竖直设置并且其底部与第二传送装置的框架焊接固定，第五气缸呈竖直固定在第二支撑架上，第五气缸的输出端向下设置，第二限位支架为倒U型结构，第二限位支架的顶部与第五气缸的输出端固定连接，第二焊接头设置在第二限位支架所包覆的空间内并且与第五气缸的输出端连接。
进一步的，所述螺栓焊接装置包括第三焊接头、第三限位支架、第六气缸和第三支撑架，第三支撑架竖直设置并且其底部与第三传送装置的框架焊接固定，第六气缸呈竖直固定在第三支撑架上，第六气缸的输出端向下设置，第三限位支架为倒U型结构，第三限位支架的顶部与第六气缸的输出端固定连接，第三焊接头设置在第三限位支架所包覆的空间内并且与第六气缸的输出端连接。
有益效果：本发明的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，上壳体上料装置将上壳体运至第一传送装置的第一治具上，第一自动上料装置将第一上料传送带上的排气管安装到第一治具上的上壳体上，通过排气管焊接装置对上壳体进行第一步排气管焊接工序；第一转运装置上的第三气爪夹住上壳体延其滑轨移动运至第二传送装置的第二治具上，第二自动上料装置将第二上料传送带上的接线端子安装到第二治具上，通过接线端子焊接装置对上壳体进行第二步接线端子焊接工序；第二转运装置上的第四气爪夹住上壳体延其滑轨移动运至第三传送装置的第三治具上，第三自动上料装置将第三上料传送带上的螺栓安装到第三治具上，通过螺栓焊接装置对上壳体进行第三部螺栓焊接工序，从而完成上壳体整个部件的焊接，本发明全程采用机械化，大大减少人工量，有效地提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的立体结构示意图；
图3为本发明图1中B处的立体结构示意图；
图4为本发明图1中C处的立体结构示意图；
图5为本发明的排气管焊接装置立体结构示意图；
图6为本发明的接线端子焊接装置立体结构示意图；
图7为本发明的螺栓焊接装置立体结构示意图：
附图标记说明：第一传送装置1，第二传送装置2，第三传送装置3，第一上料传送带4，第一自动上料装置5，旋转台5a，十字形支架5b，第一气爪5c，第一治具6，排气管焊接装置7，第一焊接头7a，第一限位支架7b，第二气缸7c，第一支撑架7d，第一转运装置8，第一龙门架8a，第一滑块8b，第三气缸8c，第三气爪8d，第二治具9，第二上料传送带10，第二自动上料装置11，第二转运装置12，第二龙门架12a，第二滑块12b，第四气缸12c，第四气爪12d，第三治具13，第三上料传送带14，第三自动上料装置15，定位机构16，支撑台16a，第一气缸16b，U型夹持部16c，接线端子焊接装置17，第二焊接头17a，第二限位支架17b，第五气缸17c，第二支撑架17d，螺栓焊接装置18，第三焊接头18a，第三限位支架18b，第六气缸18c，第三支撑架18d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图7所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，包括有彼此平行设置的第一传送装置1、第二传送装置2和第三传送装置3，第一传送装置1背离第二传送装置2的一侧设置有用于输送排气管的第一上料传送带4，该第一上料传送带4的末端设置有第一自动上料装置5，第一传送装置1上间隔设有若干用以装载带焊接上壳体的第一治具6，第一自动上料装置5用于将第一上料传送带4上的排气管安装到第一治具6上的上壳体上，第一传送装置1靠近其输出端位置设有排气管焊接装置7，在第一传送装置1的输出端和第二传送装置2的输入端之间设有第一转运装置8，第二传送装置2上间隔设有若干用于装载接线端子的第二治具9，在第二传送带靠近其输入端设置有用于输送接线端子的第二上料传送带10，第二上料传送带10的末端设置有用于将接线端子安装到第二治具9上的第二自动上料装置11，第二传送装置2的中段设有接线端子焊接装置17，在第二传送装置2的输出端和第三传送装置3的输入端之间设有第二转运装置12，第三传送装置3上间隔设有若干个第三治具13，在第三传送装置3的旁侧设有用于输送螺栓的第三上料传送带14，第三传送装置3的中段设有螺栓焊接装置18，在第三传送装置3和第三上料传送带14之间设有用于将第三上料传送带14上的螺栓逐个输送到螺栓焊接装置18上的第三自动上料装置15。
本发明的上壳体上料装置将上壳体运至第一传送装置1的第一治具6上，第一自动上料装置5将第一上料传送带4上的排气管安装到第一治具6上的上壳体上，通过排气管焊接装置7对上壳体进行第一步排气管焊接工序；第一转运装置8上的第三气爪8d夹住上壳体延其滑轨移动运至第二传送装置2的第二治具9上，第二自动上料装置11将第二上料传送带10上的接线端子安装到第二治具9上，通过接线端子焊接装置17对上壳体进行第二步接线端子焊接工序；第二转运装置12上的第四气爪12d夹住上壳体延其滑轨移动运至第三传送装置3的第三治具13上，第三自动上料装置15将第三上料传送带14上的螺栓安装到第三治具13上，通过螺栓焊接装置18对上壳体进行第三部螺栓焊接工序，从而完成上壳体整个部件的焊接，本发明全程采用机械化，大大减少人工量，有效地提高了生产效率。
所述第一传送装置1的输入端设有用于将上壳体安装到第一传送装置1的第一治具6上的上壳体上料装置。
所述第一自动上料装置5包括旋转台5a和十字形支架5b，旋转台5a设有输出端竖直向上设置的旋转驱动电机，十字形支架5b成水平状态固定安装在旋转驱动电机的输出端，十字形支架5b的四个分支的下方均设置有成竖直状态设置的第一气爪5c，每个第一气爪5c的输出端竖直向下。
所述第一传送装置1的一侧设有与第一自动上料装置5相对应的定位机构16，该定位机构16包括支撑台16a和第一气缸16b，第一气缸16b固定在支撑台16a的顶部，第一气缸16b成水平设置，第一气缸16b的输出端设有用以定位静止状态下一个上壳体的U型夹持部16c。
所述排气管焊接装置7包括第一焊接头7a、第一限位支架7b、第二气缸7c和第一支撑架7d，第一支撑架7d竖直设置并且其底部与第一传送装置1的框架焊接固定，第二气缸7c呈竖直固定在第一支撑架7d上，第二气缸7c的输出端向下设置，第一限位支架7b为倒U型结构，第一限位支架7b的顶部与第二气缸7c的输出端固定连接，第一焊接头7a设置在第一限位支架7b所包覆的空间内并且与第二气缸7c的输出端连接。
所述第一转运装置8包括第一龙门架8a和第一滑块8b，第一龙门架8a的横梁下端设有水平设置的滑轨，第一滑块8b滑动配合在该滑轨上，第一滑块8b的下端设有竖直向下的第三气缸8c，该第三气缸8c的输出端安装有第三气爪8d。
所述第二转运装置12包括第二龙门架12a和第二滑块12b，第二龙门架12a的横梁下端设有水平设置的滑轨，第二滑块12b滑动配合在该滑轨上，第二滑块12b的下端设有竖直向下的第四气缸12c，该第四气缸12c的输出端安装有第四气爪12d。
所述接线端子焊接装置17包括第二焊接头17a、第二限位支架17b、第五气缸17c和第二支撑架17d，第二支撑架17d竖直设置并且其底部与第二传送装置2的框架焊接固定，第五气缸17c呈竖直固定在第二支撑架17d上，第五气缸17c的输出端向下设置，第二限位支架17b为倒U型结构，第二限位支架17b的顶部与第五气缸17c的输出端固定连接，第二焊接头17a设置在第二限位支架17b所包覆的空间内并且与第五气缸17c的输出端连接。
所述螺栓焊接装置18包括第三焊接头18a、第三限位支架18b、第六气缸18c和第三支撑架18d，第三支撑架18d竖直设置并且其底部与第三传送装置3的框架焊接固定，第六气缸18c呈竖直固定在第三支撑架18d上，第六气缸18c的输出端向下设置，第三限位支架18b为倒U型结构，第三限位支架18b的顶部与第六气缸18c的输出端固定连接，第三焊接头18a设置在第三限位支架18b所包覆的空间内并且与第六气缸18c的输出端连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，其特征在于：包括有彼此平行设置的第一传送装置(1)、第二传送装置(2)和第三传送装置(3)，第一传送装置(1)背离第二传送装置(2)的一侧设置有用于输送排气管的第一上料传送带(4)，该第一上料传送带(4)的末端设置有第一自动上料装置(5)，第一传送装置(1)上间隔设有若干用以装载带焊接上壳体的第一治具(6)，第一自动上料装置(5)用于将第一上料传送带(4)上的排气管安装到第一治具(6)上的上壳体上，第一传送装置(1)靠近其输出端位置设有排气管焊接装置(7)，在第一传送装置(1)的输出端和第二传送装置(2)的输入端之间设有第一转运装置(8)，第二传送装置(2)上间隔设有若干用于装载接线端子的第二治具(9)，在第二传送带靠近其输入端设置有用于输送接线端子的第二上料传送带(10)，第二上料传送带(10)的末端设置有用于将接线端子安装到第二治具(9)上的第二自动上料装置(11)，第二传送装置(2)的中段设有接线端子焊接装置(17)，在第二传送装置(2)的输出端和第三传送装置(3)的输入端之间设有第二转运装置(12)，第三传送装置(3)上间隔设有若干个第三治具(13)，在第三传送装置(3)的旁侧设有用于输送螺栓的第三上料传送带(14)，第三传送装置(3)的中段设有螺栓焊接装置(18)，在第三传送装置(3)和第三上料传送带(14)之间设有用于将第三上料传送带(14)上的螺栓逐个输送到螺栓焊接装置(18)上的第三自动上料装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一传送装置(1)的输入端设有用于将上壳体安装到第一传送装置(1)的第一治具(6)上的上壳体上料装置。
3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一自动上料装置(5)包括旋转台(5a)和十字形支架(5b)，旋转台(5a)设有输出端竖直向上设置的旋转驱动电机，十字形支架(5b)成水平状态固定安装在旋转驱动电机的输出端，十字形支架(5b)的四个分支的下方均设置有成竖直状态设置的第一气爪(5c)，每个第一气爪(5c)的输出端竖直向下。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一传送装置(1)的一侧设有与第一自动上料装置(5)相对应的定位机构(16)，该定位机构(16)包括支撑台(16a)和第一气缸(16b)，第一气缸(16b)固定在支撑台(16a)的顶部，第一气缸(16b)成水平设置，第一气缸(16b)的输出端设有用以定位静止状态下一个上壳体的U型夹持部(16c)。
5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述排气管焊接装置(7)包括第一焊接头(7a)、第一限位支架(7b)、第二气缸(7c)和第一支撑架(7d)，第一支撑架(7d)竖直设置并且其底部与第一传送装置(1)的框架焊接固定，第二气缸(7c)呈竖直固定在第一支撑架(7d)上，第二气缸(7c)的输出端向下设置，第一限位支架(7b)为倒U型结构，第一限位支架(7b)的顶部与第二气缸(7c)的输出端固定连接，第一焊接头(7a)设置在第一限位支架(7b)所包覆的空间内并且与第二气缸(7c)的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一转运装置(8)包括第一龙门架(8a)和第一滑块(8b)，第一龙门架(8a)的横梁下端设有水平设置的滑轨，第一滑块(8b)滑动配合在该滑轨上，第一滑块(8b)的下端设有竖直向下的第三气缸(8c)，该第三气缸(8c)的输出端安装有第三气爪(8d)。
7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第二转运装置(12)包括第二龙门架(12a)和第二滑块(12b)，第二龙门架(12a)的横梁下端设有水平设置的滑轨，第二滑块(12b)滑动配合在该滑轨上，第二滑块(12b)的下端设有竖直向下的第四气缸(12c)，该第四气缸(12c)的输出端安装有第四气爪(12d)。
8.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述接线端子焊接装置(17)包括第二焊接头(17a)、第二限位支架(17b)、第五气缸(17c)和第二支撑架(17d)，第二支撑架(17d)竖直设置并且其底部与第二传送装置(2)的框架焊接固定，第五气缸(17c)呈竖直固定在第二支撑架(17d)上，第五气缸(17c)的输出端向下设置，第二限位支架(17b)为倒U型结构，第二限位支架(17b)的顶部与第五气缸(17c)的输出端固定连接，第二焊接头(17a)设置在第二限位支架(17b)所包覆的空间内并且与第五气缸(17c)的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述螺栓焊接装置(18)包括第三焊接头(18a)、第三限位支架(18b)、第六气缸(18c)和第三支撑架(18d)，第三支撑架(18d)竖直设置并且其底部与第三传送装置(3)的框架焊接固定，第六气缸(18c)呈竖直固定在第三支撑架(18d)上，第六气缸(18c)的输出端向下设置，第三限位支架(18b)为倒U型结构，第三限位支架(18b)的顶部与第六气缸(18c)的输出端固定连接，第三焊接头(18a)设置在第三限位支架(18b)所包覆的空间内并且与第六气缸(18c)的输出端连接。
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