CN207402336U - 电梯导轨支架机器人加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种电梯配件制造技术，特别涉及一种电梯导轨支架的加工装置。本实用新型所设计的一种电梯导轨支架机器人加工装置，包括机器人焊接手，设置在机器人焊接手周围的工装台，所述工装台分为多个工装区域，每个工装区域包括设置在工装台上的固定支架和气动构件，所述固定支架用于固定导轨支架主体件，所述气动构件包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸一端的夹持部件，夹持部件用于夹持导轨支架的焊接件；固定支架和夹持部件之间的位置关系根据不同形状导轨支架进行设计。它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种电梯配件制造技术，特别涉及一种电梯导轨支架的加工装置。
背景技术
电梯配件中的导轨支架形状多种多样，每一种导轨支架在生产过程中都需要进行焊接处理，由于人工焊接耗时耗力，已逐渐被机器人焊接多替代。但是，采用机器人焊接必须根据所焊接材料的结构自行设计相应的工装，以满足精确定位的需要；同时，为了满足多品种导轨支架能够使用同一台机器人进行焊接，需要对各品种导轨支架的工装进行组合设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用同一台机器人能够进行多品种导轨支架加工，工装定位精准，焊接精度高的电梯导轨支架机器人加工装置。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种电梯导轨支架机器人加工装置，包括机器人焊接手，设置在机器人焊接手周围的工装台，所述工装台分为多个工装区域，每个工装区域包括设置在工装台上的固定支架和气动构件，所述固定支架用于固定导轨支架主体件，所述气动构件包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸一端的夹持部件，夹持部件用于夹持导轨支架的焊接件；固定支架和夹持部件之间的位置关系根据不同形状导轨支架进行设计。
为了便于固定导轨主体件的位置，所述固定支架包括固定在工装台上的底座，以及垂直设置在底座上的挡板，在底座上设置有固定导轨主体件的限位元件。
当导轨支架的主体件为矩形平板，焊接件为U字型结构板材时，设置两个气动构件分别夹持住U字型结构板材的两个侧边，将其置于矩形平板的中心位置；在所述固定支架挡板的侧壁上与U字型结构板材的两个侧边对应的位置处分别设有两块限位板，在底座的侧边上设有夹持矩形平板的限位卡块。
当导轨支架的主体件为直角型板材，焊接件为矩形平板或直角三角形平板时，设置一个气动构件夹持住焊接件的侧边，将焊接件的两条直角边分别与主体件的两个直角面连接；在所述固定支架挡板的侧壁上与主体件的垂直面对应的位置处设有若干限位板，在底座上与主体件的水平面对应的位置处设有若干支撑块，在支撑块上设有限位铆钉。
为了便于操作气动构件，在工装台上设置气动阀门，通过阀门的开关控制气缸伸缩和夹持部件的开合。
本实用新型工作时，根据电梯导轨支架的不同形状，选择相对应的工装区域，先将导轨支架主体件固定在固定支架上，将导轨支架的焊接件置于气动构件的夹持部件中，打开气动阀门，气缸工作推动夹持部件向导轨主体件运动，将夹持部件上的焊接件放置在主体件的设定位置上，机器人焊接手开始工作，在导轨主体件和焊接件的连接处进行焊接操作，完成全部焊接动作后，关闭气动阀门，夹持部件松开，气缸退回到原来的位置。
因此，它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中左侧工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构示意图。
图3为图1中右侧工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构示意图。
图4为图1中下方工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实施例描述的一种电梯导轨支架机器人加工装置，包括机器人焊接手1，设置在机器人焊接手周围的工装台，所述工装台分为三个工装区域，每个工装区域包括设置在工装台上的固定支架2和气动构件3，所述固定支架用于固定导轨支架主体件，包括固定在工装台上的底座21，以及垂直设置在底座上的挡板22，在底座上设置有固定导轨主体件的限位元件；所述气动构件包括伸缩气缸31和设置在伸缩气缸一端的夹持部件32，夹持部件用于夹持导轨支架的焊接件；在工装台上设置气动阀门4，通过阀门的开关控制气缸伸缩和夹持部件的开合。
在左侧工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构如图2所示，导轨支架的主体件为矩形平板，焊接件为U字型结构板材，设置两个气动构件分别夹持住U字型结构板材的两个侧边，将其置于矩形平板的中心位置；在所述固定支架挡板的侧壁上与U字型结构板材的两个侧边对应的位置处分别设有两块限位板23，在底座的侧边上设有夹持矩形平板的限位卡块24。
在右侧工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构如图3所示，导轨支架的主体件为直角型板材，焊接件为直角三角形平板，设置一个气动构件夹持住直角三角形焊接件的侧边，将焊接件的两条直角边分别与主体件的两个直角面连接并置于主体件的中心位置；在所述固定支架挡板的侧壁上与主体件的垂直面对应的位置处设有两块限位板23，在底座上与主体件的水平面对应的位置处设有两块支撑块25，在支撑块上设有限位铆钉26。
在下方工装区域进行焊接的电梯导轨支架和工装台上固定支架的结构如图4所示，为左右对称的两种电梯导轨支架，导轨支架的主体件为直角型板材，焊接件为直角三角形平板；设置一个气动构件夹持住直角三角形焊接件的侧边，将焊接件的两条直角边分别与主体件的两个直角面连接，焊接件置于主体件中心靠左或靠右位置；在所述固定支架挡板的侧壁上与主体件的垂直面对应的位置处设有两块限位板23，在底座上与主体件的水平面对应的位置处设有两块支撑块25，在支撑块上设有限位铆钉26。
Claims (5)
1.一种电梯导轨支架机器人加工装置，其特征在于：包括机器人焊接手，设置在机器人焊接手周围的工装台，所述工装台分为多个工装区域，每个工装区域包括设置在工装台上的固定支架和气动构件，所述固定支架用于固定导轨支架主体件，所述气动构件包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸一端的夹持部件，夹持部件用于夹持导轨支架的焊接件；固定支架和夹持部件之间的位置关系根据不同形状导轨支架进行设计。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨支架机器人加工装置，其特征在于：所述固定支架包括固定在工装台上的底座，以及垂直设置在底座上的挡板，在底座上设置有固定导轨主体件的限位元件。
3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨支架机器人加工装置，其特征在于：当导轨支架的主体件为矩形平板，焊接件为U字型结构板材时，设置两个气动构件分别夹持住U字型结构板材的两个侧边，将其置于矩形平板的中心位置；在所述固定支架挡板的侧壁上与U字型结构板材的两个侧边对应的位置处分别设有两块限位板，在底座的侧边上设有夹持矩形平板的限位卡块。
4.根据权利要求2所述的一种电梯导轨支架机器人加工装置，其特征在于：当导轨支架的主体件为直角型板材，焊接件为矩形平板或直角三角形平板时，设置一个气动构件夹持住焊接件的侧边，将焊接件的两条直角边分别与主体件的两个直角面连接；在所述固定支架挡板的侧壁上与主体件的垂直面对应的位置处设有若干限位板，在底座上与主体件的水平面对应的位置处设有若干支撑块，在支撑块上设有限位铆钉。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种电梯导轨支架机器人加工装置，其特征在于：在工装台上设置气动阀门，通过阀门的开关控制气缸伸缩和夹持部件的开合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111545947A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-18 | 淮北市真金彩钢有限公司 | 一种檩托板焊接装置 |
| CN113510621A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 无锡威科机电制造有限公司 | 基于云数据的风力发电舱内精密部件生产制造监管方法 |
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| CN111545947B (zh) * | 2020-06-16 | 2024-03-19 | 淮北市真金彩钢有限公司 | 一种檩托板焊接装置 |
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