CN208531926U - 待料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待料机构，包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件，所述安装组件固定设置于所述基座上，所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

Description

待料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种待料机构。

背景技术

无刷电机展开式定子通过展开成直条方式，绕线完成后再整圆成型，解决了由于槽口太窄、槽满率太高等无法绕线的难题。在绕线机设备进行绕线时，需要将定子固定在绕线机构上，现在一般通过人工进行取放料，并且需要等待设备绕线完成后才能取料/放料，不仅生产效率低，还存在定位不准确等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种待料机构，可自动实现定子的取放料，并且在绕线的同时可预先装配定子，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种待料机构，包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件，所述安装组件固定设置于所述基座上，所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。

进一步的，所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件，所述第一磁吸件的材质为永磁铁，所述第二磁吸件的材质为电磁铁。

进一步的，所述夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件，所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。

进一步的，所述定子上设有凹槽，所述第二磁吸件上设有与所述凹槽相配合的凸起。

进一步的，还包括防错检测组件，所述防错检测组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端和信号接收端分别位于所述定子相对的两侧。

进一步的，还包括用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件。

进一步的，所述基座相对的两侧面上分别设有所述安装组件。

进一步的，所述基座同一侧面上的安装组件的数目为两个。

进一步的，还包括原点检测开关，所述原点检测开关与所述第一驱动组件电连接。

本实用新型的有益效果在于：通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的待料机构的整体结构示意图。

标号说明：

1、基座；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、第一磁吸件；5、第二磁吸件；51、凸起；6、夹具；61、上限位件；62、下限位件；63、左限位件；64、右限位件；7、信号发射端；8、信号接收端；9、原点检测开关。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置第一磁吸件和第二磁吸件，通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构。

请参照图1，一种待料机构，包括基座1、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座1翻转的第一驱动组件2，所述安装组件固定设置于所述基座1上，所述安装组件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夹持定子的夹具6，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均设置于所述夹具6内。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上，无需另外设置固定机构，当待料机构上吸取了定子后，第一驱动组件驱动基座翻转，将定子翻转至绕线机构处自动进行上料，绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料，可以提高取放料速度，从而大大提高生产效率。

进一步的，所述第二磁吸件5相对的两侧分别设有所述第一磁吸件4，所述第一磁吸件4的材质为永磁铁，所述第二磁吸件5的材质为电磁铁。

由上述描述可知，第一磁吸件主要起到定位作用，第二磁吸件起主要吸附作用，第二磁吸件通过通断电控制其是否具有磁性。

进一步的，所述夹具6包括上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64，所述上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均位于所述安装位内。

由上述描述可知，夹具可以对定子起到限位作用，将第一磁吸件和第二磁吸件设置在安装位内便于对定子进行吸取。

进一步的，所述定子上设有凹槽，所述第二磁吸件5上设有与所述凹槽相配合的凸起51。

由上述描述可知，在第二磁吸件上设置与定子上的凹槽相配合的凸起，便于增大磁吸面积，提高磁吸效果。

进一步的，还包括防错检测组件，所述防错检测组件包括信号发射端7和信号接收端8，所述信号发射端7和信号接收端8分别位于所述定子相对的两侧。

由上述描述可知，设置放错检测组件可以检测定子在夹具上的安装是否到位。

进一步的，还包括用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件3。

由上述描述可知，设置第二驱动组件可以使安装组件靠近或远离绕线机构，便于进行取放料。

进一步的，所述基座1相对的两侧面上分别设有所述安装组件。

进一步的，所述基座1同一侧面上的安装组件的数目为两个。

由上述描述可知，安装组件的数目可以根据需要进行设置，当在基座的两侧面上分别设置安装组件时，在绕线的同时可预先装配定子，提高生产效率。

进一步的，还包括原点检测开关9，所述原点检测开关9与所述第一驱动组件2电连接。

由上述描述可知，原点检测开关用于检测第一驱动组件是否回位。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

一种待料机构，包括基座1、用于固定定子的安装组件、用于驱动所述基座1翻转的第一驱动组件2和用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件3，所述安装组件固定设置于所述基座1上。所述第一驱动组件2为180°翻转伺服电机，所述第二驱动组件3为驱动气缸。

所述安装组件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夹持定子的夹具6，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均设置于所述夹具6内。所述第二磁吸件5相对的两侧分别设有所述第一磁吸件4，所述第一磁吸件4的材质为永磁铁，所述第二磁吸件5的材质为电磁铁，第一磁吸件4的数目和磁性大小可以根据需要进行设置。本实施例中，第一磁吸件4主要起定位作用，第二磁吸件5对定子起主要吸附作用。所述定子上设有凹槽，所述第二磁吸件5上设有与所述凹槽相配合的凸起51，可以提高磁吸面积。所述夹具6包括上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64，所述上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均位于所述安装位内。

本实施例中，所述待料机构还包括防错检测组件，所述防错检测组件包括信号发射端7和信号接收端8，所述信号发射端7和信号接收端8分别位于所述定子相对的两侧，信号发射端7发生的信号可以是红外信号等。例如，当定子没有完全安装进安装位时，定子会切断信号发射端7发生的红外信号，信号接收端8不能接收到相应的信号，进行报警提示。在基座1上还设有原点检测开关9，所述原点检测开关9与所述第一驱动组件2电连接，用于检测伺服电机是否回位。

本实施例中，所述基座1相对的两侧面上分别设有所述安装组件，当一侧吸取定子准备上料时，另一侧可以进行取料，可以提高工作效率。所述基座1同一侧面上的安装组件的数目为两个，即待料机构的同一侧为两工位，可以进一步提高上料速度。

本实施例的待料机构的工作原理是：第一磁吸件4首先吸附定子，将定子定位在夹具6上，然后使第二磁吸件5吸电，增强对定子的磁吸作用，第一驱动组件2驱动基座1翻转180°，将定子翻转至另一侧，然后第二驱动组件3驱动定子向靠近绕线机构的方向运动，运动到位后，使第二磁吸件5失电，绕线机构将定子取走进行绕线；绕线完成后待料机构重新将定子从绕线机构上取下，此时第二磁吸件5重新吸电，然后翻转180°，使第二磁吸件5失电，进行下料。整个过程均可以通过计算机程序进行控制，自动实现上下料。

综上所述，本实用新型提供的一种待料机构，可自动进行定子的取放料，可以提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种待料机构，包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件，所述安装组件固定设置于所述基座上，其特征在于，所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。

2.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件，所述第一磁吸件的材质为永磁铁，所述第二磁吸件的材质为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，所述夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件，所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。

4.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，所述定子上设有凹槽，所述第二磁吸件上设有与所述凹槽相配合的凸起。

5.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，还包括防错检测组件，所述防错检测组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端和信号接收端分别位于所述定子相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件。

7.根据权利要求1所述的待料机构，其特征在于，所述基座相对的两侧面上分别设有所述安装组件。

8.根据权利要求7所述的待料机构，其特征在于，所述基座同一侧面上的安装组件的数目为两个。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的待料机构，其特征在于，还包括原点检测开关，所述原点检测开关与所述第一驱动组件电连接。