CN106253025B - 保护门组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了保护门组装机，包括第一转盘和第二转盘，在第一转盘周向间隔设置有多个限位座，在第二转盘周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具和用于放置插座上盖的上盖载具，首先在第一转盘的限位座内放置两极封闭门、三极封闭门和弹簧，然后通过机械手将上述三者组成的整体件转移至第二转盘的底座载具内，最后再将上述底座载具加盖完成插座内芯的安装。本发明保护门组装机全自动完成保护门的组装，大大提高了工作效率，降低员工的劳动强度，大大的节省人力资源，此外本发明保护门组装机整机结构小，减少了占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及插座加工设备领域，更具体的，涉及一种保护门组装机。
背景技术
原先在插座内芯座上的保护门为人工组装，需要人把底座、两极封闭门、三极封闭门、弹簧和上盖组装起来，工序复杂，弹簧手工组装难度大，生产效率很低。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种保护门组装机，可以自动完成保护门的组装，用以避免传统保护门需要工人手动组装的弊端。
本发明是通过如下技术方案实现的：保护门组装机，包括
第一转盘，在第一转盘周向间隔设置有多个限位座，在所述第一转盘的输送方向上设置有用于将两极封闭门和三极封闭门放置于所述限位座内的第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一转盘的输送方向上还设置有用于将弹簧放置在限位座内位于两极封闭门和三极封闭门之间位置的第三机械抓手，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手分别通过与其连接的第一料盘和第二料盘供料，所述第三机械抓手通过与其连接的弹簧供料机构供料；在所述第一转盘中将两极封闭门和三极封闭门放置在限位座内，并且将弹簧放置在两极封闭门和三极封闭门之间，将上述三者装载完成后的限位座转动至第八机械抓手取料工位；
第八机械抓手，所述第八机械抓手位于第一转盘和第二转盘之间，所述第八机械抓手用于将位于第一转盘的限位座内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘的底座载具上放置的底座内；
第二转盘，在所述第二转盘周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具和用于放置插座上盖的上盖载具，所述底座载具和所述上盖载具分别通过第四机械抓手和第五机械抓手送料，所述第四机械抓手和所述第五机械抓手通过第四料盘和第五料盘供料，在第一转盘的限位座内放置两极封闭门、三极封闭门和弹簧的同时，第二转盘沿着输送方向转动，并同时将底座和上盖分别放置于底座载具和上盖载具上，第八机械抓手同时运行将第一转盘中限位座内的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘的底座载具上放置的底座内；
在所述第二转盘一侧设置有第六机械抓手，在第八机械抓手将第一转盘中限位座内的整体件放置在底座载具上放置的底座内后，第二转盘继续转动，将上述的底座载具输送至第六机械抓手工位，第六机械抓手首先抓取上盖载具中的上盖，然后将上述上盖盖合在底座载具的底座上，此时插座内芯座的上盖、底座、两极封闭门、三极封闭门和弹簧全部安装完成，最后通过第七机械抓手将第六机械抓手装载完上盖后的内芯座输送至储存箱。
优选的，所述弹簧供料机构包括弹簧输送机构和通过管路与所述弹簧输送机构连接的弹簧分离机构，所述弹簧分离机构包括一安装板，在所述安装板上固定设置有固定块和通过气缸推动的活动块，所述固定块上设置有第一槽，所述活动块上设置有第二槽，所述第一槽和所述第二槽连通，位于所述第一槽上方设置有下压杆。
上述结构，首先通过向弹簧输送机构内加压的方式将弹簧输送至弹簧分离机构的第一槽和第二槽内，然后下压杆下压，将位于下压杆下方的弹簧压紧（也即将位于第一槽内的弹簧压紧），然后活动块向远离固定块方向滑动，将位于第二内弹簧输送至第三机械抓手取料工位。
优选的，所述第二槽两侧活动设置有限位块，在活动块滑动时，限位块顶靠弹簧的两侧以防止其侧向位置发生偏移，在第三机械抓手下行抓取弹簧时，限位块与第三机械抓手顶靠并随第三机械抓手下行，此时弹簧可以容易的被抓取。
优选的，所述第二槽一侧设置有磁体，所述磁体用以吸引所述第二槽中的弹簧，以防止该弹簧被第一槽内的弹簧勾住而未被输送的问题发生。
上述技术方案中，在所述第二转盘一侧设置有弹簧检测机构，所述弹簧检测机构包括底板，在所述底板上滑动设置有活动块，所述活动块一侧连接气缸，在所述活动块另一侧设置有凸起块，在所述凸起块上滑动设置有顶针，还包括顶靠顶针前端和所述凸起块的弹性件，在所述顶针后端设置有触发开关。
上述结构，在当第二转盘的底座载具内装载有第八机械抓手输送的两极封闭门、三极封闭门和弹簧的整体件后，首先将上述底座载具输送至弹簧检测机构工位，然后通过气缸推动活动块，活动块上设置的顶针顶靠位于底座载具中的两极封闭门（或三极封闭门），当在两极封闭门和三极封闭门之间具有弹簧时，顶针将受到弹簧提供的阻力，并且该阻力远大于弹性件提供的弹力，因而顶针向沿着活动块推动方向反向滑动（相对活动块反向滑动），并最终接触所述触发开关。当在两极封闭门和三极封闭门之间不具有弹簧时，由于弹性件提供的弹力，因而顶针在推动两极封闭门（或三极封闭门）时，将不会相对活动块发生位置改变，即在不具有弹簧时，顶针后端不接触触发开关，此时触发开关报警已提示弹簧未被安装或者进一步的将上述未被正常安装弹簧的整体件输送至次品收纳箱。
优选的，所述顶针间隔设置有两组，在两组顶针前端设置有连接板，所述弹性件位于所述连接板和所述凸起块之间，在顶针后端设置有防止其从凸起块中脱出的挡块。
上述技术方案中，所述限位座包括腔体，所述腔体的侧壁上设置有弹性凸起部，在两极封闭门和三极封闭门被放置于限位座内时，其一侧被所述弹性凸起部顶靠，以防止其在限位座内发生位置偏移。
优选的，在所述腔体底部设置有用于限位弹簧的U型卡块，U型卡块与弹簧的大小匹配，用于限位弹簧从而防止其发生位置偏移。
优选的，U型卡块为金属件，在所述限位座底部设置有与所述U型卡块连接的磁体，与磁体连接的U型卡块同时也具备磁性，用于更好的限位弹簧。
上述技术方案中，所述第二转盘相对所述底座载具位置设置有压针机构，所述压针机构包括压针和固定所述压针的滑块，在所述第二转盘上开始有条形孔，所述滑块具有穿过所述条形孔的端部，所述第八机械手下方位置设置有拉动所述滑块端部的拉动机构，所述第六机械抓手下方设置有用于推动所述滑块端部的推动机构。
上述结构，在当第八机械手将位于第一转盘的限位座内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘的底座载具上放置的底座内后，位于第八机械手下方的拉动机构输出轴出力，拉动滑块穿过条形孔的端部，从而使得滑块沿着向所述底座载具的方向滑动，从而使得位于滑块上的压针将两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件压紧，防止其从底座中脱出。在上述底座载具继续输送至所述第六机械抓手下方完成加盖工序后，所述推动机构推动滑块穿过条形孔的端部，从而使得滑块沿着远离所述底座载具的方向滑动，此时滑块上的压针从底座载具中脱离。
本发明具有如下有益效果：本发明保护门组装机全自动完成保护门的组装，大大提高了工作效率，降低员工的劳动强度，大大的节省人力资源，此外本发明保护门组装机整机结构小，减少了占地面积。
附图说明
图1 本发明的结构示意图。
图2为本发明限位座的立体结构示意图。
图3为图2中另一方向的示意图。
图4为限位座内装载工件时的示意图。
图5为第二转盘的结构示意图。
图6为弹簧检测机构的立体结构示意图。
图7为第一转盘的结构示意图。
图8为弹簧分离机构的结构示意图。
图9为图8中弹簧分离机构的工作过程示意图。
图10为压针机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明引脚弯折机构作进一步详细描述: 参见图1至图10，保护门组装机，包括
第一转盘1，在第一转盘1周向间隔设置有多个限位座10，在所述第一转盘1的输送方向上设置有用于将两极封闭门和三极封闭门放置于所述限位座内的第一机械抓手11和第二机械抓手12，所述第一转盘1的输送方向上还设置有用于将弹簧放置在限位座10内位于两极封闭门和三极封闭门之间位置的第三机械抓手13，所述第一机械抓手11和所述第二机械抓手12分别通过与其连接的第一料盘11a和第二料盘12a供料，所述第三机械抓手13通过与其连接的弹簧供料机构13a供料；在所述第一转盘中将两极封闭门和三极封闭门放置在限位座内，并且将弹簧放置在两极封闭门和三极封闭门之间，将上述三者装载完成后的限位座转动至第八机械抓手取料工位；
第八机械抓手3，所述第八机械抓手3位于第一转盘1和第二转盘2之间，所述第八机械抓手3用于将位于第一转盘1的限位座10内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘2的底座载具20上放置的底座内；
第二转盘2，在所述第二转盘2周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具20和用于放置插座上盖的上盖载具21，所述底座载具20和所述上盖载具21分别通过第四机械抓手22和第五机械抓手23送料，所述第四机械抓手22和所述第五机械抓手23通过第四料盘22a和第五料盘23a供料，在第一转盘1的限位座内放置两极封闭门、三极封闭门和弹簧的同时，第二转盘2沿着输送方向转动，并同时将底座和上盖分别放置于底座载具20和上盖载具21上，第八机械抓手同时运行将第一转盘1中限位座内的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘2的底座载具20上放置的底座内；
在所述第二转盘2一侧设置有第六机械抓手24，在第八机械抓手将第一转盘1中限位座内的整体件放置在底座载具20上放置的底座内后，第二转盘2继续转动，将上述的底座载具20输送至第六机械抓手工位，第六机械抓手首先抓取上盖载具中的上盖，然后将上述上盖盖合在底座载具的底座上，此时插座内芯座的上盖、底座、两极封闭门、三极封闭门和弹簧全部安装完成，最后通过第七机械抓手25，将第六机械抓手装载完上盖后的内芯座输送至储存箱。
优选的，所述弹簧供料机构13a包括弹簧输送机构130和通过管路（附图未示出）与所述弹簧输送机构130连接的弹簧分离机构131，所述弹簧分离机构131包括一安装板1310，在所述安装板1310上固定设置有固定块1311和通过气缸1314推动的活动块1312，所述固定块1311上设置有第一槽1311a，所述活动块1312上设置有第二槽1312a，所述第一槽1311a和所述第二槽1312a连通，位于所述第一槽1311a上方设置有下压杆1313。
上述结构，首先通过向弹簧输送机构130内加压的方式将弹簧输送至弹簧分离机构的第一槽1311a和第二槽1312a内，然后下压杆1313下压，将位于下压杆1313下方的弹簧压紧（也即将位于第一槽内的弹簧压紧），然后活动块1312向远离固定块1311方向滑动，将位于第二1312a内弹簧输送至第三机械抓手13取料工位。
优选的，所述第二槽1312a两侧活动设置有限位块1315，在活动块滑动时，限位块1315顶靠弹簧的两侧以防止其侧向位置发生偏移，在第三机械抓手13下行抓取弹簧时，限位块1315与第三机械抓手顶靠并随第三机械抓手下行，此时弹簧可以容易的被抓取。
优选的，所述第二槽1312a一侧设置有磁体1316，所述磁体1316用以吸引所述第二槽1312a中的弹簧，以该弹簧被第一槽内的弹簧勾住而未被输送的问题发生。
上述技术方案中，在所述第二转盘2一侧设置有弹簧检测机构4，所述弹簧检测机构4包括底板40a，在所述底板40a上滑动设置有活动块40，所述活动块40一侧连接气缸45，在所述活动块40另一侧设置有凸起块47，在所述凸起块47上滑动设置有顶针43，还包括顶靠顶针43前端和所述凸起块47的弹性件44，在所述顶针43后端设置有触发开关41。
上述结构，在当第二转盘的底座载具内装载有第八机械抓手输送的两极封闭门、三极封闭门和弹簧的整体件后，首先将上述底座载具输送至弹簧检测机构4工位，然后通过气缸45推动活动块40a，活动块40a上设置的顶针43顶靠位于底座载具中的两极封闭门（或三极封闭门），当在两极封闭门和三极封闭门之间具有弹簧时，顶针43将受到弹簧提供的阻力，并且该阻力远大于弹性件44提供的弹力，因而顶针43向沿着活动块40a推动方向反向滑动（相对活动块反向滑动），并最终接触所述触发开关41。当在两极封闭门和三极封闭门之间不具有弹簧时，由于弹性件44提供的弹力，因而顶针在推动两极封闭门（或三极封闭门）时，将不会相对活动块发生位置改变，即在不具有弹簧时，顶针后端不接触触发开关41，此时触发开关41报警以提示弹簧未被安装或者进一步的将上述未被正常安装弹簧的整体件输送至次品容纳箱。
优选的，所述顶针43间隔设置有两组，在两组顶针前端设置有连接板46，所述弹性件44位于所述连接板46和所述凸起块47之间，在顶针44后端设置有防止其从凸起块47中脱出的挡块42。
上述技术方案中，所述限位座10包括腔体100，所述腔体100的侧壁上设置有弹性凸起部101，在两极封闭门和三极封闭门被放置于限位座10内时，其一侧被所述弹性凸起部101顶靠，以防止其在限位座10内发生位置偏移。
优选的，在所述腔体100底部设置有用于限位弹簧的U型卡块102，U型卡块102与弹簧的大小匹配，用于限位弹簧从而防止其发生位置偏移。
优选的，所述U型卡块102为金属件，在所述限位座10底部设置有与所述U型卡块102连接的磁体103，与磁体103连接的U型卡块102同时也具备磁性，用于更好的限位弹簧。
上述技术方案中，所述第二转盘2相对所述底座载具20位置设置有压针机构5，所述压针机构5包括压针50和固定所述压针50的滑块51，在所述第二转盘2上开始有条形孔52，所述滑块51具有穿过所述条形孔52的端部51a，所述第八机械手3下方位置设置有拉动所述滑块51端部的拉动机构6，所述第六机械抓手24下方设置有用于推动所述滑块51端部的推动机构7。
上述结构，在当第八机械手将位于第一转盘1的限位座10内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘2的底座载具20上放置的底座内后，位于第八机械手3下方的拉动机构6输出轴出力，拉动滑块51穿过条形孔52的端部51a，从而使得滑块51沿着向所述底座载具的方向滑动，从而使得位于滑块51上的压针将两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件压紧，防止其从底座中脱出。在上述底座载具继续输送至所述第六机械抓手下方完成加盖工序后，所述推动机构推动滑块穿过条形孔的端部，从而使得滑块沿着远离所述底座载具的方向滑动，此时滑块上的压针从底座载具中脱离 。
Claims (9)
1.保护门组装机，其特征在于：包括
第一转盘（1），在第一转盘（1）周向间隔设置有多个限位座（10），在所述第一转盘（1）的输送方向上设置有用于将两极封闭门和三极封闭门放置于所述限位座内的第一机械抓手（11）和第二机械抓手（12），所述第一转盘（1）的输送方向上还设置有用于将弹簧放置在限位座（10）内位于两极封闭门和三极封闭门之间位置的第三机械抓手（13），所述第一机械抓手（11）和所述第二机械抓手（12）分别通过与其连接的第一料盘（11a）和第二料盘（12a）供料，所述第三机械抓手（13）通过与其连接的弹簧供料机构（13a）供料；
第二转盘（2），在所述第二转盘（2）周向间隔设置有用于放置插座底座的底座载具（20）和用于放置插座上盖的上盖载具（21），所述底座载具（20）和所述上盖载具（21）分别通过第四机械抓手（22）和第五机械抓手（23）送料，所述第四机械抓手（22）和所述第五机械抓手（23）通过第四料盘（22a）和第五料盘（23a）供料，在所述第二转盘（2）一侧上设置有第六机械抓手（24），以用于将上盖载具上的上盖抓取并将其盖合至底座载具的底座上，在所述第二转盘（2）位于所述第六机械抓手（24）后方输送方向上设置有用于下料的第七机械抓手（25）；
第八机械抓手（3），所述第八机械抓手（3）位于所述第一转盘（1）和所述第二转盘（2）之间，所述第八机械抓手（3）用于将位于第一转盘（1）的限位座（10）内的两极封闭门、三极封闭门以及弹簧的整体件夹紧并将该整体件放置于第二转盘（2）的底座载具（20）上设置的底座内；
所述弹簧供料机构（13a）包括弹簧输送机构（130）和通过管路与所述弹簧输送机构（130）连接的弹簧分离机构（131），所述弹簧分离机构（131）包括一安装板（1310），在所述安装板（1310）上固定设置有固定块（1311）和通过气缸（1314）推动的活动块（1312），所述固定块（1311）上设置有第一槽（1311a），所述活动块（1312）上设置有第二槽（1312a），所述第一槽（1311a）和所述第二槽（1312a）连通，位于所述第一槽（1311a）上方设置有下压杆（1313）。
2.如权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于：所述第二槽（1312a）两侧活动设置有限位块（1315）。
3.如权利要求1或2所述的保护门组装机，其特征在于：所述第二槽（1312a）一侧设置有磁体（1316）。
4.如权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于：在所述第二转盘（2）一侧设置有弹簧检测机构（4），所述弹簧检测机构（4）包括底板（40a），在所述底板（40a）上滑动设置有活动块（40），所述活动块（40）一侧连接气缸（45），在所述活动块（40）另一侧设置有凸起块（47），在所述凸起块（47）上滑动设置有顶针（43），还包括顶靠顶针（43）前端和所述凸起块（47）的弹性件（44），在所述顶针（43）后端设置有触发开关（41）。
5.如权利要求4所述的保护门组装机，其特征在于：所述顶针（43）间隔设置有两组，在两组顶针前端设置有连接板（46），所述弹性件（44）位于所述连接板（46）和所述凸起块（47）之间，在顶针（43）后端设置有防止其从凸起块（47）中脱出的挡块（42）。
6.如权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于：所述限位座（10）包括腔体(100)，所述腔体(100)的侧壁上设置有弹性凸起部（101）。
7.如权利要求6所述的保护门组装机，其特征在于：在所述腔体(100)底部设置有用于限位弹簧的U型卡块(102)。
8.如权利要求7所述的保护门组装机，其特征在于：U型卡块(102)为金属件，在所述限位座(10)底部设置有与所述U型卡块(102)连接的磁体(103)。
9.如权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于：所述第二转盘（2）相对所述底座载具（20）位置设置有压针机构（5），所述压针机构(5)包括压针(50)和固定所述压针（50）的滑块（51），在所述第二转盘（2）上开始有条形孔（52），所述滑块（51）具有穿过所述条形孔（52）的端部（51a），所述第八机械抓手（3）下方位置设置有拉动所述滑块（51）端部的拉动机构（6），所述第六机械抓手（24）下方设置有用于推动所述滑块（51）端部的推动机构（7）。
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