CN205248417U - 一种手机天线的组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机天线的组装系统，包括机械手（200）、通过该机械手（200）控制的定位机构（100）、天线料盘（300）、二次定位治具平台（400）、及手机天线组装治具（500）。本实用新型通过支架仿形定位模组机构实现产品自动吸合手机天线模块，并通过二次定位模组进行精确定位，在组装手机天线的时候保证了产品安全和装配要求，不仅节约了人力成本，更提高了效率，从而提高整个产品的产能和质量，进而实现整个生产线自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，更具体地说，涉及一种手机天线的组装系统。
背景技术
在传统制造业中，手机天线的组装全部靠人力实行，需要大量的劳动人力，且在高强度量产中，手机天线定位不可控，容易造成产品装配质量下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种手机天线的组装系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种手机天线的组装系统，所述手机天线的组装系统包括机械手、通过该机械手控制的定位机构、天线料盘、二次定位治具平台、及手机天线组装治具。
在本实用新型所述的一种手机天线的组装系统中，所述定位机构包括本体、设于该本体底部的支架仿形定位组件、固设在该本体侧下方的WIFI支架取料组件。
在本实用新型所述的一种手机天线的组装系统中，所述WIFI支架取料组件包括WIFI支架取料气缸、及固定在该WIFI支架取料气缸下方的第一真空吸嘴。
在本实用新型所述的一种手机天线的组装系统中，所述支架仿形定位组件包括设置在所述本体底部且通过弹性部件相连接的支架仿形定位模组、固定于该支架仿形定位模组下方的第二真空吸嘴。
在本实用新型所述的一种手机天线的组装系统中，所述二次定位治具平台上设有二次定位固定板，该二次定位固定板上固定设有二次定位模组，所述二次定位模组内嵌有一WIFI支架，在所述二次定位模组周围连接有二次定位气缸。
在本实用新型所述的一种手机天线的组装系统中，所述弹性部件为弹簧。
实施本实用新型的一种手机天线的组装系统，具有以下有益效果：本实用新型通过支架仿形定位模组机构实现产品自动吸合手机天线模块，并通过二次定位模组进行精确定位，在组装手机天线的时候保证了产品安全和装配要求，不仅节约了人力成本，更提高了效率，从而提高整个产品的产能和质量，进而实现整个生产线自动化。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的手机天线的组装系统的立体结构示意图；
图2是本实用新型的手机天线的组装系统的定位机构的结构示意图；
图3是本实用新型的手机天线的组装系统的二次定位治具平台的结构示意图；
图4是本实用新型的手机天线的组装系统的使用状态参考图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型的手机天线的组装系统的立体结构示意图，所述手机天线的组装系统1000包括机械手200、通过该机械手200控制的定位机构100、天线料盘300、二次定位治具平台400、及手机天线组装治具500，机械手200通过CCD定位机构到运行天线料盘300的天线抓取位置。
具体地，所述定位机构100包括本体10、设于该本体10底部的支架仿形定位组件30、固设在该本体10侧下方的WIFI支架取料组件20。
具体地，所述WIFI支架取料组件20包括WIFI支架取料气缸22、及固定在该WIFI支架取料气缸22下方的第一真空吸嘴21，WIFI支架取料气缸22下降，第一真空吸嘴21打开，抓取天线；如图3所示，机械手通过CCD定位机构运行到二次定位治具平台400，将天线放置到定位治具后，定位平台的定位气缸进行天线二次定位，机械手通过CCD定位机构到二次定位治具平台。
具体地，所述支架仿形定位组件30包括设置在所述本体10底部且通过弹性部件33相连接的支架仿形定位模组32、固定于该支架仿形定位模组32下方的第二真空吸嘴31。
具体地，所述二次定位治具平台400上设有二次定位固定板450，该二次定位固定板450上固定设有二次定位模组430，所述二次定位模组430内嵌有一WIFI支架470，在所述二次定位模组430周围连接有二次定位气缸420。
具体地，所述弹性部件33为弹簧，不仅局限于本实施例，弹性部件也可以为其他部件，在此不再进行赘述。
具体地，在本实施例中，所述二次定位气缸420的数量为两个，不仅局限于本实施例，二次定位气缸的数量也可以为其他，在此不再进行赘述。
如图1至图4所示，整个装置的动作：
首先，WIFI支架取料气缸吸取料盘的WIFI支架,升起放到二次定位模组组内；其次，二次定位模组气缸动作，将支架推到基准边定好位置；再次，WIFI仿形模组下降扣合住支架，二次定位气缸收回，仿形模组的真空吸嘴工作，吸起支架;最后，如图1、图4所示，通过六轴机械手200将其组装到手机壳内，模拟人体操作原理，进行天线组装，组装完成后，进入下一循环。
本实用新型通过支架仿形定位模组机构实现产品自动吸合手机天线模块，并通过二次定位模组进行精确定位，在组装手机天线的时候保证了产品安全和装配要求，不仅节约了人力成本，更提高了效率，从而提高整个产品的能和质量，进而实现整个生产线自动化。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种手机天线的组装系统，其特征在于，所述手机天线的组装系统（1000）包括机械手（200）、通过该机械手（200）控制的定位机构（100）、天线料盘（300）、二次定位治具平台（400）、及手机天线组装治具（500）。
2.如权利要求1所述的手机天线的组装系统，其特征在于，所述定位机构（100）包括本体（10）、设于该本体（10）底部的支架仿形定位组件（30）、固设在该本体（10）侧下方的WIFI支架取料组件（20）。
3.如权利要求2所述的手机天线的组装系统，其特征在于，所述WIFI支架取料组件（20）包括WIFI支架取料气缸（22）、及固定在该WIFI支架取料气缸（22）下方的第一真空吸嘴（21）。
4.如权利要求3所述的手机天线的组装系统，其特征在于，所述支架仿形定位组件（30）包括设置在所述本体（10）底部且通过弹性部件（33）相连接的支架仿形定位模组（32）、固定于该支架仿形定位模组（32）下方的第二真空吸嘴（31）。
5.如权利要求4所述的手机天线的组装系统，其特征在于，所述二次定位治具平台（400）上设有二次定位固定板（450），该二次定位固定板（450）上固定设有二次定位模组（430），所述二次定位模组（430）内嵌有一WIFI支架（470），在所述二次定位模组（430）周围连接有二次定位气缸（420）。
6.如权利要求5所述的手机天线的组装系统，其特征在于，所述弹性部件（33）为弹簧。
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| CN201521065700.5U CN205248417U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种手机天线的组装系统 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107317213A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-03 | 深圳市明信测试设备有限公司 | 一种精确的软排线自动插拔机构 |
| CN111587064A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-25 | 闻泰科技(无锡)有限公司 | 自动化天线贴合装置 |
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