CN103078236B - 压缩机接线端子组装治具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及压缩机接线端子，特别涉及组装压缩机接线端子工序中用到的治具。一种压缩机接线端子组装治具，包括本体模座，本体模座定位盘；本体振动摆盘装置，所述本体振动摆盘装置包括本体定位盘；接线柱自动摆盘装置，所述接线柱自动摆盘装置包括接线柱定位盘；所述本体模座定位盘、本体定位盘、接线柱定位盘上放置本体模座、本体、接线柱后，本体模座、本体、接线柱的数量及位置相配合，所述治具还包括和本体模座定位盘、本体定位盘、接线柱定位盘）尺寸相匹配的平整光滑的底板。本发明能够极大的提高压缩机界限端子各部件的组装效率。

Description

压缩机接线端子组装治具
技术领域
本发明涉及压缩机接线端子，特别涉及组装压缩机接线端子工序中用到的治具。
背景技术
压缩机接线端子是空调、冰箱等设备压缩机的关键部件，如图1及2所示，包括本体1，本体1开有三个插孔2，还包括接线柱3。本体1和接线柱3制作出来后，需将接线柱3竖直插于插孔2中组装成型，进入烧结工序，在接线柱3与本体1的空隙处烧结绝缘体，以保证其使用中的气密性。
传统的组装工序为人工操作，首先将本体模排列于托盘中，然后将本体1倒扣在模座上，模座的插孔需与本体插孔一一相对，最后将接线柱一一插入，工作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压缩机接线端子的组装治具，能够极大的提高工作效率。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种压缩机接线端子组装治具，包括本体模座，本体模座定位盘；本体振动摆盘装置，所述本体振动摆盘装置包括本体定位盘；接线柱自动摆盘装置，所述接线柱自动摆盘装置包括接线柱定位盘；所述本体模座定位盘、本体定位盘、接线柱定位盘上放置本体模座、本体、接线柱后，本体模座、本体、接线柱的数量及位置相配合，所述治具还包括和本体模座定位盘、本体定位盘、接线柱定位盘）尺寸相匹配的平整光滑的底板。
所述本体模座为圆柱体，其上表面的外径和压缩机接线端子本体底部的内径相配合，且上表面开有方位和内径径和本体插孔及本体插孔外径一致的模座沉孔。
所述本体模座定位盘设有容纳本体模座的模座凹槽。
所述本体振动摆盘装置包括振动机构及固定于振动机构上的本体定位盘，所述本体定位盘设有与本体底部匹配的本体凹槽，本体凹槽内设有与本体的接线柱插孔位置相对应的沉孔，所述至少一个沉孔中设有突出于沉孔外的突出部分为球面的定位突起，本体的插孔可在振动机构的振动下套在定位突起外。
所述接线柱自动摆盘装置包括工作台，工作台上设置有放置接线柱的接线柱定位盘，所述接线柱定位盘设有接线柱沉孔，还包含将接线柱输送至夹持工位的产品供送机构和将接线柱夹持到接线柱定位盘上的机械手结构，产品供送机构和机械手结构分别与主控电路连接。
所述产品供送机构包括安装于工作台上的振动盘、与振动盘连接的直线送料轨道和设置于直线送料轨道出口端的定位送料机构。
所述定位送料机构包括固定于工作台上的固定支架、安装于固定支架上的推动气缸和安装于推动气缸上的产品固定座，产品固定座上设置有定位接线柱的定位槽，定位槽位于机械手结构的夹持工件的正下方。
所述机械手结构为三轴机械手机构，包括有夹持接线柱的夹持工件，夹持工件由两半夹持工件组成，夹持工件上连接有驱动两半夹持工件打开并使两半夹持工件夹持接线柱的供气机构。
本发明具有如下有益效果：
本发明能够极大的提高压缩机界限端子各部件的组装效率。
附图说明
图1为压缩机接线端子结构示意图。
图2为图1中的本体的俯视图。
图3为本体模座的结构示意图。
图4为本体模座定位盘的结构示意图。
图5为本体定位盘的结构示意图。
图6为接线柱定位盘的结构示意图。
图7为接线柱自动摆盘装置的结构示意图。
图8为图7中定位送料机构分解结构示意图。
图9为当一个本体振动摆盘到凹槽后的俯视放大图。
图10为图9的A-A线剖视图。
图11为底板9的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
一种压缩机接线端子组装治具，包括本体模座4，本体模座定位盘5；本体振动摆盘装置，所述本体振动摆盘装置包括本体定位盘6；接线柱自动摆盘装置7，所述接线柱自动摆盘装置7包括接线柱定位盘8；所述本体模座定位盘5、本体定位盘6、接线柱定位盘8上放置本体模座4、本体1、接线柱3后，本体模座4、本体1、接线柱3的数量及位置相配合，所述治具还包括和本体模座定位盘5、本体定位盘6、接线柱定位盘8相配合的光滑平整的底板9。
如图3所示，所述本体模座4为圆柱体，其上表面的外径和压缩机接线端子本体1底部的内径相配合，且上表面开有方位和内径径和本体插孔2及本体插孔外径一致的模座沉孔10。
如图4所示，所述本体模座定位盘5设有容纳本体模座4的模座凹槽11。
所述本体振动摆盘装置包括振动机构及固定于振动机构上的本体定位盘6（图5所示），所述本体定位盘6设有与本体1底部匹配的凹槽12，凹槽12内设有与本体1的接线柱插孔2位置相对应的沉孔13，所述至少一个沉孔13中设有突出于沉孔13外的突出部分为球面的定位突起14，本体1的插孔2可在振动机构的振动下套在定位突起14外。
如图6~8所示，所述接线柱自动摆盘装置7包括工作台，工作台上设置有放置接线柱的接线柱定位盘8，所述接线柱定位盘8设有接线柱沉孔81，还包括将接线柱输送至夹持工位的产品供送机构和将接线柱夹持到接线柱定位盘8上的机械手结构，产品供送机构和机械手结构分别与主控电路连接。
所述产品供送机构包括安装于工作台上的振动盘31、与振动盘连接的直线送料轨道32和设置于直线送料轨道出口端的定位送料机构33。
所述定位送料机构包括固定于工作台上的固定支架331、安装于固定支架上的推动气缸332和安装于推动气缸上的产品固定座333，产品固定座上设置有定位接线柱的定位槽334，定位槽位于机械手结构的夹持工件的正下方。
所述机械手结构为三轴机械手机构，包括有夹持接线柱的夹持工件41，夹持工件由两半夹持工件组成，夹持工件上连接有驱动两半夹持工件打开并使两半夹持工件夹持接线柱的供气机构。
本发明的工作过程为：
步骤1、本体模座4摆盘：
将本体模座4人工摆于本体模座定位盘5的模座凹槽11内，使模座沉孔10的方位一致并且一个孔在最上方，另2个在下方对称分布。
步骤2、本体1摆盘：
将本体1大致放在本体定位盘6的本体凹槽12中，不需要精确确定其位置和本体的插孔2的方位，这时启动振动装置，本体1在振动中自动位移到本体凹槽12最底部，因本体凹槽12中一个沉孔13有设有突出于沉孔3外的突出部分为球面的定位突起14，本体1的插孔2可在振动机构的振动下自动套在定位突起14外，从而可使每个本体的方位也保持一致。图8为当一个本体1振动摆盘到本体凹槽12后的俯视放大图。图9图8的A-A线剖视图。所述振动机构为使本体定位盘4实现水平位移的装置，为现有技术，不再详细描述。
步骤3、接线柱3摆盘：
将接线柱3放置于振动盘31内，启动振动盘31，接线柱在振动盘31中输送至直线送料轨道32，接线柱通过直线送料轨道32输送至定位送料机构33的定位槽334中；然后，推动气缸332向上推动产品固定座333将接线柱向上输送至机械手结构4的夹持工件41处，供气机构供气打开两半夹持工件41使两半夹持工件41夹持接线柱；最后，机械手结构4将接线柱移送至接线柱定位盘9中依次摆放整齐。如此反复，将接线柱定位盘8摆满。
步骤4、组装：
（a）                  将底板10放置于步骤2摆好本体1的本体定位盘6上，倒转180度，小心放于步骤1摆好的本体模座定位盘5上，使本体定位盘6和本体模座定位盘5完全相对没有错位，迅速抽出底板10，则倒扣过来的本体1靠自身重力正好落在本体模座4上，并且孔孔相对，然后拿开本体定位盘7；
（b）然后将底板10放置于步骤3摆好接线柱3的接线柱定位盘8上，倒转180度，小心放于步骤4（a）摆好本体的本体模座定位盘5上，使本体模座定位盘5和接线柱定位盘8完全相对没有错位，迅速抽出底板10，则接线柱3正好靠重力落在本体1的每个插孔2中，拿开接线柱定位盘8，本体1和接线柱3组装完成。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压缩机接线端子组装治具，其特征在于：包括本体模座（4），本体模座定位盘（5）；本体振动摆盘装置，所述本体振动摆盘装置包括本体定位盘（6）；接线柱自动摆盘装置（7），所述接线柱自动摆盘装置包括接线柱定位盘（8）；所述本体模座定位盘（5）、本体定位盘（6）、接线柱定位盘（8）上放置本体模座（4）、本体（1）、接线柱（3）后，本体模座（4）、本体（1）、接线柱（3）的数量及位置相配合，所述治具还包括和本体模座定位盘（5）、本体定位盘（6）、接线柱定位盘（8）尺寸相匹配的平整光滑的底板（9）；
所述本体振动摆盘装置包括振动机构及固定于振动机构上的本体定位盘（6），所述本体定位盘（6）设有与本体（1）底部匹配的本体凹槽（12），本体凹槽（12）内设有与本体（1）的接线柱插孔（2）位置相对应的沉孔（13），至少一个所述沉孔（13）中设有突出于沉孔（13）外的突出部分为球面的定位突起（14），本体（1）的插孔（2）可在振动机构的振动下套在定位突起（14）外；
所述本体模座定位盘（5）设有容纳本体模座（4）的模座凹槽（11）；本体模座（4）位于本体模座定位盘（5）的模座凹槽（11 ）内，使模座沉孔（10 ）的方位一致并且一个孔在最上方，另2 个在下方对称分布。
2.根据权利要求1所述的压缩机接线端子组装治具，其特征在于：所述本体模座（4）为圆柱体，其上表面的外径和压缩机接线端子本体（1）底部的内径相配合，且上表面开有方位和内径径和本体插孔（2）及本体插孔外径一致的模座沉孔（10）。
3.根据权利要求1所述的压缩机接线端子组装治具，其特征在于：所述接线柱自动摆盘装置（7）包括工作台（71），工作台上设置有放置接线柱的接线柱定位盘（8），所述接线柱定位盘（8）设有接线柱沉孔（81），还包含将接线柱（3）输送至夹持工位的产品供送机构和将接线柱夹持到接线柱定位盘（8）上的机械手结构，产品供送机构和机械手结构分别与主控电路连接。
4.根据权利要求3所述的压缩机接线端子组装治具，其特征在于：所述产品供送机构包括安装于工作台上的振动盘（31）、与振动盘连接的直线送料轨道（32）和设置于直线送料轨道出口端的定位送料机构（33）。
5.根据权利要求4所述的压缩机接线端子组装治具，其特征在于：所述定位送料机构包括固定于工作台上的固定支架（331）、安装于固定支架上的推动气缸（332）和安装于推动气缸上的产品固定座（333），产品固定座上设置有定位接线柱的定位槽（334），定位槽位于机械手结构的夹持工件的正下方。
6.根据权利要求5所述的压缩机接线端子组装治具，其特征在于：所述机械手结构为三轴机械手机构，包括有夹持接线柱的夹持工件（41），夹持工件由两半夹持工件组成，夹持工件上连接有驱动两半夹持工件打开并使两半夹持工件夹持接线柱的供气机构。
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