CN101407102A - 注塑成型机械手夹具 - Google Patents

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Abstract

一种结构简单、兼容性好、能大大提高塑料制品厂家工作效率、降低夹具制造成本的塑料注塑成型机机械手的吸盘夹具包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。

Description

注塑成型机械手夹具
技术领域
本发明涉及塑料注塑成型机的机械手的配件，尤其是一种塑料注塑成型机机械手的吸盘的夹具，简称为注塑成型机械手夹具。
背景技术
目前在我国，塑料注塑成型机生产厂家(机械厂)在向塑料制品生产厂家(制品厂)提供塑料注塑成型机的同时，还提供一块铝板作为制作机械手吸盘夹具的材料，由制品厂根据自己的需要加工成为吸盘的夹具，而吸盘由机械厂提供或制品厂外购。随着塑料的广泛应用，塑料制品名目繁多，导致机械手吸盘夹具品种繁多，结构复杂，操作程序多，制造时间长。严重拖累生产效率，影响及时向客户交货。由此可知，机械厂提供铝板由制品厂加工夹具的销售模式已经不能满足制品厂的实际需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、兼容性好、能大大提高塑料制品厂家工作效率、降低夹具制造成本的塑料注塑成型机机械手的吸盘夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，该注塑成型机械手夹具包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。
作为优选，该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。
作为优选，该吸盘座为中空长条形，其两端实体部位设有安装孔，该安装孔内镶嵌有铜螺母。
作为优选，该夹具盘内部镶嵌有与夹具盘形状、尺寸完全相同的铁片。
作为优选，该吸盘座内部镶嵌有与吸盘座形状、尺寸完全相同的铁片。
作为优选，该夹具盘边框外侧面设有刻度尺。
本发明采用上述结构后，使用时，根据塑料制品的特点，确定吸盘座在夹具盘上的安装位置和方向，用螺钉和铜螺母将吸盘座固定在夹具盘上。然后将吸盘固定在吸盘座上。根据模具数量确定吸盘座的数量，根据塑料制品的有效面积确定吸盘的数量。吸盘座可以在不同区域安装，根据需要移动调整位置，适合不同排位的模具操作。试验表明，采用本发明注塑成型机械手夹具，基本上能解决90％以上不同规格塑胶制品的吸取作业，兼容性比较好，这样能大大提高注塑制品厂家使用机械手过程中的工作效率，由于结构简单，能够机械化批量生产，极大的降低了夹具的制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明注塑成型机械手夹具的立体装配结构示意图。
图2是图1中所示夹具盘的背面立体结构示意图。
图3是图2中所示夹具盘边框外侧面刻度尺的主视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，该夹具盘1为框架式长方体，具有封闭边框101，在夹具盘1中心部位设有外方内圆加强环102，设有安装座105，该安装座105与加强环102同体连接，该夹具盘1通过该安装座105与机械手(图中没有显示)连接在一起。该加强环102通过内框103与夹具盘1边框101连接为一体，该安装座105通过内框103与夹具盘1边框101连接为一体，该夹具盘1边框101与内框103以及加强环102和安装座105一体成型。该夹具盘1边框101与内框103为中空长条形，其中部为定位孔104，提供给吸盘座2移动或定位。
如图1所示，本发明设有吸盘座2，该吸盘座2为中空长条形，其中部为定位孔203，提供给吸盘3移动或定位。该吸盘座2两端实体部位设有安装孔201，该安装孔201内镶嵌有铜螺母202。
如图1所示，上述夹具盘1和吸盘座2都是由塑胶和铁片组成，也就是说，在夹具盘1和吸盘座2内部镶嵌有与它们的形状、尺寸完全相同的铁片(图中没有显示)。镶嵌铁片用于增加夹具盘1和吸盘座2的强度，防止变形。
如图1所示，在夹具盘1边框101四周外侧面都设有精确度为1毫米的刻度尺106，利于确定吸盘3在夹具盘1盘面上的位置，以便与模具中塑胶制品所在位置对应，使吸盘3准确及时抓起制品。
如图1所示，吸盘3包括一个三通301，该三通301上头套有盘片302，其左右分别连接进气管303、出气管304，进气管303、出气管304与供气排气系统连接。
使用时根据塑料制品的特点，确定吸盘座2在夹具盘1上的安装位置和方向，用螺钉和铜螺母202将吸盘座2固定在夹具盘1上。再将吸盘3固定在吸盘座2上。根据塑料制品的有效面积和模具数量确定吸盘3数量和吸盘座2数量，移动吸盘座2位置可以安装在不同区域，，适合不同排位的模具操作。

Claims (6)

1.一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，该注塑成型机械手夹具包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；
若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。
2.根据权利要求1所述的注塑成型机械手夹具，其特征在于，该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。
3.根据权利要求1所述的注塑成型机械手夹具，其特征在于，该吸盘座为中空长条形，其两端实体部位设有安装孔，该安装孔内镶嵌有铜螺母。
4.根据权利要求2所述的注塑成型机械手夹具，其特征在于，该夹具盘内部镶嵌有与夹具盘形状、尺寸完全相同的铁片。
5.根据权利要求3所述的注塑成型机械手夹具，其特征在于，该吸盘座内部镶嵌有与吸盘座形状、尺寸完全相同的铁片。
6.根据权利要求2所述的注塑成型机械手夹具，其特征在于，该夹具盘边框四周外侧面都设有刻度尺。
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