CN208324007U - 卡托半成品取料装置及卡托生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡托半成品取料装置，包括：吸盘，其具有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各吸槽中均形成有第一气孔，吸盘上形成有气流通道；气源，气源、吸盘的气流通道与吸槽依次连通；连接组件，用于将吸盘安装在卡托生产设备上，连接组件与吸盘固定连接。本实用新型卡托半成品取料装置通过吸盘的多个吸槽能够一次性抓取多个卡托半成品，相比起采用人工的方式大大提高了取料的效率，有利于提高卡托的生产效率。

Description

卡托半成品取料装置及卡托生产设备

技术领域

本实用新型属于技术领域，更具体地说，是涉及一种卡托半成品取料装置。

背景技术

现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。

由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。

由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的定位腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡托半成品取料装置，以解决现有技术中存在的人工将卡托半成品放入模具导致卡托生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种卡托半成品取料装置，包括：

吸盘，其具有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔；

气源，所述气源、所述吸盘的气流通道与所述吸槽依次连通；

连接组件，用于将所述吸盘安装在可带动所述吸盘旋转和空间移动的动作机构上，所述连接组件与所述吸盘固定连接。

进一步地，所述连接组件包括用于固定的第一平板、用于与所述吸盘连接的第二平板和设置在所述第一平板和所述第二平板之间的支撑杆，所述第一平板与所述第二平板互相平行且间隔设置，所述第二平板与所述吸盘固定连接。

进一步地，所述第二平板上形成有多个第二气孔，各所述第二气孔均与所述吸盘的所述第一气孔连通。

进一步地，所述气源包括真空发生器，所述真空发生器设置在所述第二平板的所述第二气孔上且位于所述第二平板和所述第一平板之间。

进一步地，所述卡托半成品取料装置还包括电磁阀，所述真空发生器通过所述电磁阀与所述第二气孔连接。

进一步地，所述吸盘的顶面上形成有多个吸槽，所述吸盘的底面上形成有多个与所述第一气孔连通的气流通道，各所述气流通道与各所述吸槽连通。

进一步地，各所述第二气孔与各所述气流通道连通。

进一步地，各所述第二气孔与各所述气流通道的连接处均设置有密封件。

进一步地，所述吸盘上固设有若干竖直设置的导向柱，各所述导向柱的远离所述吸盘的一端均呈倒锥形。

一种卡托生产设备，包括前述的卡托半成品取料装置。

本实用新型提供的卡托半成品取料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型卡托半成品取料装置通过吸盘的多个吸槽能够一次性抓取多个卡托半成品，相比起采用人工的方式大大提高了取料的效率，有利于提高卡托的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卡托半成品取料装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸盘的正面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸盘的反面示意图。

1-吸盘；11-吸槽；111-第一气孔；12-气流通道；13-导向柱；2-连接组件；21-第一平板；22-第二平板；23-第二气孔；24-法兰盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的托半成品取料装置进行说明。卡托半成品取料装置，包括吸盘1，吸盘1具有用于吸取卡托半成品的多个吸槽11，吸槽11与卡托半成品的外形轮廓适配，且吸槽11的排列方式与模具内卡托半成品放置腔的排列放置对应，各吸槽11中均形成有第一气孔111，第一气孔111开设在吸槽11内部对应卡托半成品顶面的位置，吸盘1上形成有气流通道12，各第一气孔111均与气流通道12连通；气源，用于为吸盘1提供吸力，气源与吸盘1的气流通道12连接；连接组件2，用于将吸盘1安装在可带动吸盘旋转和空间移动的动作机构(例如，机械手、三轴模组与旋转装置的组合结构或者单轴模组与伸缩装置和旋转装置的组合结构等)上，连接组件2与吸盘1固定连接。

本实用新型卡托半成品取料装置通过吸盘1的多个吸槽11能够一次性抓取多个卡托半成品，吸槽11与卡托半成品的外形轮廓适配，便于提高吸盘1吸取卡托半成品的精度，吸槽11的排列方式与模具内卡托半成品放置腔的排列放置对应，这样便于将吸盘1上吸取的卡托半成品一次性整体转运至模具的卡托半成品放置腔内，相比起采用人工的方式大大提高了取料的效率，而且不会出现卡托半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会降低不良率，有利于提高卡托的生产效率。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，吸盘1的顶面上一共形成有八个吸槽11，吸槽11的形状与卡托半成品的形状相适配，各吸槽11槽底上开设有多个第一气孔111，吸盘1的底面上形成有八个气流通道12，各通道分别与各吸槽11一一对应对齐设置且一一对应连通，即一个气流通道12连通一个吸槽11上的多个第一气孔111，气流通道12与气源连接，通过第一气孔111产生对卡托半成品的吸附力，从而将卡托半成品充卡托生产设备的存料盘中吸取到吸盘1上，为经一步将吸盘1上的多个卡托半成品一起放入到模具中进行注塑做准备，相比起人工取料放料的方式，大大地提高了作业效率。另外，吸盘1上的吸槽11的数量以及各吸槽11的相互位置关系根据一个模具设置的卡托半成品放置腔的数量以及其相互位置关系相对应，因此该结构特征在具体应用中可根据模具的不同而改变，皆在本实用新型的保护范围之内。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，吸盘1上还形成有导向柱13，导向柱13具有一定的锥度，导向柱13用于吸盘1在吸取卡托半成品时，导向柱13可以引导吸盘1与卡托生产设备的存料盘的定位，保证卡托半成品准确地被吸入吸槽11中。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，连接组件2包括用于与外部机械手臂连接的第一平板21、用于与吸盘1连接的第二平板22和设置在第一平板21和第二平板22之间的支撑杆，第一平板21与第二平板22互相平行且间隔设置，第二平板22与吸盘1固定连接。第一平板21和第二平板22之间通过四个支撑杆间隔设置，第一平板21位于第二平板22上方，第二平板22用于安装吸盘1，第一平板21用于与机械手臂连接，第一平板21上形成有安装孔，安装孔可通过安装不同的法兰盘24从而将吸盘1能够将吸盘1安装到不同的设备的各种类型的机械手臂上，使得卡托半成品取料装置作为一种整体的夹具应用到自动化加工设备上，增加了装置的通用性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，吸盘1的底面与第二平板22接触并固定连接，第二平板22上形成有多个第二气孔23，多个第二气孔23与吸盘1底面上的多个气流通道12连通，第二平板22的底面用于安装吸盘1，第二平板22的顶面用于安装气源，气源包括有真空发生器，真空发生器设置在第二平板22的顶面，位于第二平板22和第一平板21之间且与第二气孔23连通，这样能够使得卡托半成品取料装置的结构尽可能的紧凑，有利于设备的小型化。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，卡托半成品取料装置还包括电磁阀，真空发生器通过电磁阀与第二气孔23连接，通过设置电磁阀来形成开关。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的托半成品取料装置的一种具体实施方式，各第二气孔23与各气流通道12的连接处设置密封件，在本实施例中，密封件为橡胶圈，设置密封件能够保证装置的气密性以及保证吸盘1的正常工作。

本实用新型还提供一种卡托生产设备，包括前述的卡托半成品取料装置。采用了卡托半成品取料装置，通过吸盘1的多个吸槽11能够一次性抓取多个卡托半成品，吸槽11与卡托半成品的外形轮廓适配，便于提高吸盘1吸取卡托半成品的精度，吸槽11的排列方式与模具内卡托半成品放置腔的排列放置对应，这样便于将吸盘1上吸取的卡托半成品一次性整体转运至模具的卡托半成品放置腔内，相比起采用人工的方式大大提高了取料的效率，而且不会出现卡托半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会降低不良率，有利于提高卡托的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡托半成品取料装置，其特征在于，包括：

吸盘，其具有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，各所述吸槽中均形成有第一气孔；

气源，所述气源、所述吸盘的气流通道与所述吸槽依次连通；

连接组件，用于将所述吸盘安装在可带动所述吸盘旋转和空间移动的动作机构上，所述连接组件与所述吸盘固定连接。

2.如权利要求1所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述连接组件包括用于固定的第一平板、用于与所述吸盘连接的第二平板和设置在所述第一平板和所述第二平板之间的支撑杆，所述第一平板与所述第二平板互相平行且间隔设置，所述第二平板与所述吸盘固定连接。

3.如权利要求2所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述第二平板上形成有多个第二气孔，各所述第二气孔均与所述吸盘的所述第一气孔连通。

4.如权利要求3所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述气源包括真空发生器，所述真空发生器设置在所述第二平板的所述第二气孔上且位于所述第二平板和所述第一平板之间。

5.如权利要求4所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述卡托半成品取料装置还包括电磁阀，所述真空发生器通过所述电磁阀与所述第二气孔连接。

6.如权利要求3所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述吸盘的顶面上形成有多个吸槽，所述吸盘的底面上形成有多个与所述第一气孔连通的气流通道，各所述气流通道与各所述吸槽连通。

7.如权利要求6所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：各所述第二气孔与各所述气流通道连通。

8.如权利要求7所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：各所述第二气孔与各所述气流通道的连接处均设置有密封件。

9.如权利要求1所述的卡托半成品取料装置，其特征在于：所述吸盘上固设有若干竖直设置的导向柱，各所述导向柱的远离所述吸盘的一端均呈倒锥形。

10.一种卡托生产设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的卡托半成品取料装置。