CN109719752B - 手机摄像头马达自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机摄像头马达自动化抓取装置，涉及手机技术领域，该手机摄像头马达自动化抓取装置，包括抓取主体和连接主体，抓取主体包括抓取组件主体、镜头定位导向柱、马达定位导向柱、真空分隔板、马达真空吸孔和镜头真空吸孔，镜头定位导向柱设置有两个，两个镜头定位导向柱分别位于抓取组件主体的上表面两端，连接主体包括连接固定主体、抓取组件定位连接体、马达真空输入孔和镜头真空输入孔，抓取组件定位连接体位于连接固定主体的下表面一端。该手机摄像头马达自动化抓取装置，通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差，保证了镜头模型与马达的同心度，并有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及手机技术领域，具体为一种手机摄像头马达自动化抓取装置。
背景技术
手机摄像头马达在自动化性能测试时需在马达上安装代替镜头的模型。现有方式是用人工放置或先把马达放到固定位。然后用吸盘把模型放到相同位置。完成安装。这两种方式都比较费时和有可能对马达性能产生破坏。造成产品的不良。
因此，提出一种手机摄像头马达自动化抓取装置，解决以上问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机摄像头马达自动化抓取装置，解决了现有的手机摄像头马达安装费时，对马达性能产生破坏，造成产品不良的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种手机摄像头马达自动化抓取装置，包括抓取主体和连接主体，所述抓取主体包括抓取组件主体、镜头定位导向柱、马达定位导向柱、真空分隔板、马达真空吸孔和镜头真空吸孔；
所述镜头定位导向柱设置有两个，两个所述镜头定位导向柱分别位于抓取组件主体的上表面两端，所述马达定位导向柱设置有四个，四个所述马达定位导向柱分别位于抓取组件主体四个侧面的上端中部；
所述连接主体包括连接固定主体、抓取组件定位连接体、马达真空输入孔和镜头真空输入孔；
所述抓取组件定位连接体位于连接固定主体的下表面一端，所述马达真空输入孔开设在连接固定主体的上表面一端，所述镜头真空输入孔开设在连接固定主体的侧面一端。
可选的，所述抓取组件主体、镜头定位导向柱和马达定位导向柱一体成型。
可选的，所述真空分隔板设置有两个，两个所述真空分隔板平行设置在抓取组件主体的下表面中部，两个所述真空分隔板均与抓取组件主体固定连接。
可选的，所述马达真空吸孔开设有四个，四个所述马达真空吸孔分别位于抓取组件主体的下表面四角处。
可选的，所述镜头真空吸孔开设有两个，两个所述镜头真空吸孔对称设置在两个真空分隔板之间。
可选的，所述抓取组件定位连接体与连接固定主体固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种手机摄像头马达自动化抓取装置，具备以下有益效果：
(1)、该手机摄像头马达自动化抓取装置，通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差，保证了镜头模型与马达的同心度，并有效提高了生产效率，让自动化检测成为可能。
(2)、该手机摄像头马达自动化抓取装置，可以使自动化设备移动马达与镜头模型的安装一次完成，使自动化测试效率大大提高。
附图说明
图1为本发明抓取组件主体结构的立体图；
图2为本发明抓取组件主体结构的仰视图；
图3为本发明连接固定主体结构的立体图；
图4为本发明连接固定主体结构的立体图。
图中：1、抓取组件主体；2、镜头定位导向柱；3、马达定位导向柱；4、真空分隔板；5、马达真空吸孔；6、镜头真空吸孔；7、连接固定主体；8、抓取组件定位连接体；9、马达真空输入孔；10、镜头真空输入孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种手机摄像头马达自动化抓取装置，包括抓取主体和连接主体，抓取主体包括抓取组件主体1、镜头定位导向柱2、马达定位导向柱3、真空分隔板4、马达真空吸孔5和镜头真空吸孔6；
镜头定位导向柱2设置有两个，两个镜头定位导向柱2分别位于抓取组件主体1的上表面两端，马达定位导向柱3设置有四个，四个马达定位导向柱3分别位于抓取组件主体1四个侧面的上端中部，通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差，保证了镜头模型与马达的同心度，并有效提高了生产效率，让自动化检测成为可能；
连接主体包括连接固定主体7、抓取组件定位连接体8、马达真空输入孔9和镜头真空输入孔10；
抓取组件定位连接体8位于连接固定主体7的下表面一端，马达真空输入孔9开设在连接固定主体7的上表面一端，镜头真空输入孔10开设在连接固定主体7的侧面一端。
作为本发明的一种可选技术方案：
抓取组件主体1、镜头定位导向柱2和马达定位导向柱3一体成型。
作为本发明的一种可选技术方案：
真空分隔板4设置有两个，两个真空分隔板4平行设置在抓取组件主体1的下表面中部，两个真空分隔板4均与抓取组件主体1固定连接。
作为本发明的一种可选技术方案：
马达真空吸孔5开设有四个，四个马达真空吸孔5分别位于抓取组件主体1的下表面四角处，结构合理。
作为本发明的一种可选技术方案：
镜头真空吸孔6开设有两个，两个镜头真空吸孔6对称设置在两个真空分隔板4之间。
作为本发明的一种可选技术方案：
抓取组件定位连接体8与连接固定主体7固定连接。
综上所述，该手机摄像头马达自动化抓取装置，使用时，将抓取组件主体1的上部与抓取组件定位连接体8安装到一起，利用镜头真空吸孔6产生的真空将镜头模型吸附到抓取组件主体1的下表面，用镜头定位导向柱2来纠正每次取放的位置，用马达真空吸孔5将马达吸附到抓取组件主体1的下表面，用马达定位导向柱3来纠正马达取放的位置，同时完成镜头与马达的安装。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手机摄像头马达自动化抓取装置，包括抓取主体和连接主体，其特征在于：所述抓取主体包括抓取组件主体(1)、镜头定位导向柱(2)、马达定位导向柱(3)、真空分隔板(4)、马达真空吸孔(5)和镜头真空吸孔(6)；
所述镜头定位导向柱(2)设置有两个，两个所述镜头定位导向柱(2)分别位于抓取组件主体(1)的上表面两端，所述马达定位导向柱(3)设置有四个，四个所述马达定位导向柱(3)分别位于抓取组件主体(1)四个侧面的上端中部；
所述连接主体包括连接固定主体(7)、抓取组件定位连接体(8)、马达真空输入孔(9)和镜头真空输入孔(10)；
所述抓取组件定位连接体(8)位于连接固定主体(7)的下表面一端，所述马达真空输入孔(9)开设在连接固定主体(7)的上表面一端，所述镜头真空输入孔(10)开设在连接固定主体(7)的侧面一端。
2.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述抓取组件主体(1)、镜头定位导向柱(2)和马达定位导向柱(3)一体成型。
3.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述真空分隔板(4)设置有两个，两个所述真空分隔板(4)平行设置在抓取组件主体(1)的下表面中部，两个所述真空分隔板(4)均与抓取组件主体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述马达真空吸孔(5)开设有四个，四个所述马达真空吸孔(5)分别位于抓取组件主体(1)的下表面四角处。
5.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述镜头真空吸孔(6)开设有两个，两个所述镜头真空吸孔(6)对称设置在两个真空分隔板(4)之间。
6.根据权利要求1所述的手机摄像头马达自动化抓取装置，其特征在于：
所述抓取组件定位连接体(8)与连接固定主体(7)固定连接。
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