CN208147882U - 一种可定位式机械手吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可定位式机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板下表面设有多个吸点；所述吸板上还设有夹角定位块和斜角定位机构，所述夹角定位块固定于吸板下表面一角的位置，所述斜角定位机构相对于夹角定位块设于吸板下表面对角的位置，其包括一斜角压紧块和一推杆；所述吸板上表面固设有一推动气缸，所述推杆通过一连杆与推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸用于推动斜角压紧块朝向夹角定位块移动。本实用新型的可定位式机械手吸盘，在吸附板材时，可对板材的位置进行定位，使得吸板上的吸点与板材完全接触，避免发生吸附板材失败的情况。

Description

一种可定位式机械手吸盘

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种可定位式机械手吸盘。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，板材的位置并不固定，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可定位式机械手吸盘，该机械手吸盘在吸附板材时，可对板材的位置进行定位，使得吸板上的吸点与板材完全接触，避免发生吸附板材失败的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可定位式机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板下表面设有多个吸点，

所述吸板上还设有夹角定位块和斜角定位机构，所述夹角定位块固定于吸板下表面一角的位置，所述斜角定位机构相对于夹角定位块设于吸板下表面对角的位置，其包括一斜角压紧块和一推杆；所述吸板上表面固设有一推动气缸，所述推杆通过一连杆与推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸用于推动斜角压紧块朝向夹角定位块移动。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述夹角定位块的两侧板的端部均设有弧形引导面。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述夹角定位块和斜角压紧块上均设有扇形托板。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述扇形托板靠近吸板的表面设有多条凸起部。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述凸起部为由扇形托板圆心出发向外辐射，且截面为三角形的凸起部。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述吸板对应于推杆的位置开设有通槽，所述连杆的一端固定于推动气缸的活塞杆上，另一端穿过所述通槽，并与推杆固定连接。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述吸板下表面位于推杆两侧的位置各设有一挡板，以引导推杆的运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的可定位式机械手吸盘，在吸板底面对角的位置分别设置一夹角定位块和一斜角定位机构，当吸盘去吸取板材时，斜角定位机构推动板材，使得板材覆盖住吸板上的所有吸点，接着吸板抽真空并吸住板材，避免了某些吸点未与板材接触而发生抽真空失败的情况。

其次，本实用新型中，斜角定位机构可与夹角定位块配合夹紧板材，避免板材由于重量过大而难以吸附住。而扇形托板可托住板材的一角，进一步的保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型的可定位式机械手吸盘底面的结构示意图；

图2是图1中吸盘顶面的结构示意图；

图3是图1中扇形托板的结构示意图；

其中：1、吸板；11、吸点；12、通槽；2、夹角定位块；21、安装槽；22、弧形引导面；3、斜角定位机构；31、斜角压紧块；32、推杆；33、推动气缸；34、挡板；4、扇形托板；41、凸起部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参见图1-图3，本实用新型公开了一种可定位式机械手吸盘，包括一吸板1，吸板1下表面设有呈矩阵式排列的多个吸点11。

吸板1的下表面的对角位置分别设有夹角定位块2和斜角定位机构3，其中，夹角定位块2是由两块侧板的端部连接在一起形成的，根据板材的形状，夹角可为锐角、直角或钝角。在两侧侧板上均开设有安装槽21，安装槽21中设有螺孔，侧板通过螺丝安装于吸板1上。本实施例中，夹角定位块2的两侧板的端部均设有弧形引导面22，当板材被斜角定位机构3推动时，板材的端部可能会先与弧形引导面22接触，此时弧形引导面22可将板材引导至两块侧板之间的夹角处。

斜角定位机构3包括一斜角压紧块31和一推杆32，其中吸板1上表面固设有一推动气缸33，推杆32通过一连杆与推动气缸33的活塞杆固定连接，推动气缸33用于推动斜角压紧块31朝向夹角定位块2移动。根据板材的形状，斜角压紧块31可呈锐角、直角或钝角。本实施例中，吸板1对应于推杆32的位置开设有通槽12，连杆的一端固定于推动气缸33的活塞杆上，另一端穿过所述通槽12，并与推杆32固定连接。为了更好的引导推杆32的运动，本实施例中，在吸板1下表面位于推杆32两侧的位置各设有一挡板34。当然，在可选的实施方式中，推杆32与吸板1之间可设置导轨和滑块以引导推杆32的运动。

本实施例中，夹角定位块2和斜角压紧块31上均设有扇形托板4，该扇形托板4可托住板材的一角，进一步的保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况。优选的，扇形托板4靠近吸板1的表面设有多条凸起部41，当扇形托板4托住板材时，所述凸起部41与板材相接触。本实施例中，凸起部41为由扇形托板4圆心出发向外辐射，且截面为三角形的凸起部41。当然，在可选的实施方式中，扇形托板4的形状还可为矩形、三角形等，凸起部41的截面也不限于三角形，还可为半圆形、梯形等其他形状。

本实施例的可定位式机械手吸盘，在吸板1底面对角的位置分别设置一夹角定位块2和一斜角定位机构3，当吸盘去吸取板材时，斜角定位机构3推动板材，使得板材覆盖住吸板1上的所有吸点11，接着吸板1抽真空并吸住板材，避免了某些吸点11未与板材接触而发生抽真空失败的情况。其次，斜角定位机构3可与夹角定位块2配合夹紧板材，避免板材由于重量过大而难以吸附住。而扇形托板4可托住板材的一角，进一步的保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种可定位式机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板下表面设有多个吸点；其特征在于，

所述吸板上还设有夹角定位块和斜角定位机构，所述夹角定位块固定于吸板下表面一角的位置，所述斜角定位机构相对于夹角定位块设于吸板下表面对角的位置，其包括一斜角压紧块和一推杆；所述吸板上表面固设有一推动气缸，所述推杆通过一连杆与推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸用于推动斜角压紧块朝向夹角定位块移动。

2.如权利要求1所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述夹角定位块的两侧板的端部均设有弧形引导面。

3.如权利要求1所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述夹角定位块和斜角压紧块上均设有扇形托板。

4.如权利要求3所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述扇形托板靠近吸板的表面设有多条凸起部。

5.如权利要求4所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述凸起部为由扇形托板圆心出发向外辐射，且截面为三角形的凸起部。

6.如权利要求1所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述吸板对应于推杆的位置开设有通槽，所述连杆的一端固定于推动气缸的活塞杆上，另一端穿过所述通槽，并与推杆固定连接。

7.如权利要求1所述的可定位式机械手吸盘，其特征在于，所述吸板下表面位于推杆两侧的位置各设有一挡板，以引导推杆的运动。