CN108080789B - 一种激光焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光焊接方法，具有：平台；定位机构，用于定位待焊接零件；直线模组，设置在平台上；电动缸，设置在直线模组的端部，直线模组能够将电动缸移动到定位机构上方；安装座，与电动缸的伸缩杆连接；电动旋转台，安装在安装座上；压紧杆，穿过电动旋转台固定在安装座上；焊接枪，安装在电动旋转台的转盘上；吸盘，设置在压紧杆的底端，自动完成平膜片盖板安装和焊接，工作效率高。

Description

一种激光焊接方法
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光焊接方法。
背景技术
在压力传感器焊接过程中，需要将平膜片盖板压入零件腔孔内，保持压紧状态焊接。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，因为压紧杆压紧，沿平膜片盖板外周焊接时容易发生干涉，普通焊接机无法完成焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成平膜片盖板安装和焊接，工作效率高的激光焊接方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种激光焊接方法，具有：
平台；
定位机构，用于定位待焊接零件；
直线模组，设置在所述平台上；
电动缸，设置在所述直线模组的端部，所述直线模组能够将所述电动缸移动到所述定位机构上方；
安装座，与所述电动缸的伸缩杆连接；
电动旋转台，安装在所述安装座上；
压紧杆，穿过所述电动旋转台固定在所述安装座上；
焊接枪，安装在所述电动旋转台的转盘上；
吸盘，设置在所述压紧杆的底端；
包括如下工序：
1)直线模组机械臂运动，移动至盖板推料供料料筒上方，电动缸下行，真空吸盘吸取一片平膜片盖板，通过真空传感器确定是否吸取成功后，电动缸上行；
2)直线模组机械臂移动至盖板矫正位置，放下平膜片盖板，下夹具三爪夹紧，完成平膜片盖板定位，同时真空拾取头移开，相机检测平膜片盖板上字母偏转情况，并驱动下方电机将平膜片盖板旋转至设定位置，然后拾取头返回拾取平膜片盖板，三爪打开后，拾取头上升，取出盖板，并移动至中间位；
3)直线模组机械臂带动相机移动至输送线工装板上传感器零件上方位置拍照，检测平膜片盖板需放置位置，将位置数据反馈，直线模组机械臂运动，将平膜片盖板放置在传感器零件上；
4)通过电动缸下行带动压紧杆下压，将平膜片盖板压入零件腔孔内；
5)因焊接枪固定在电动旋转台上，电动旋转台匀速转动，带动焊接枪沿压紧杆轴线做360度旋转焊接动作，实现在焊接过程中持续压紧平膜片盖板；
6)完成焊接动作后，设备正常运转，转动至取放料处，操作人员取出该零件。
还包括料筒，所述料筒能容纳平膜片盖板，所述压紧杆的吸盘能够吸附料筒内的平膜片盖板输送到待焊接零件上。
所述料筒附近设有相机，所述安装座上也设有相机。
所述电动旋转台的转盘能够绕所述压紧杆转动，从而带动焊接枪绕所述压紧杆转动。
所述定位机构包括转盘，所述转盘两端各设有一个定位工装。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，电动旋转台带动焊接枪绕压紧杆转动并焊接，在压紧的同时完成焊接，不会产生干涉，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的激光焊接装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、平台，2、直线模组，3、电动缸，4、电动旋转台，5、压紧杆，6、焊接枪，7、转盘机构，8、料筒，9、安装座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种激光焊接方法，具有：
平台；
定位机构，用于定位待焊接零件；
直线模组，设置在平台上；
电动缸，设置在直线模组的端部，直线模组能够将电动缸移动到定位机构上方；
安装座，与电动缸的伸缩杆连接；
电动旋转台，安装在安装座上；
压紧杆，穿过电动旋转台固定在安装座上；
焊接枪，安装在电动旋转台的转盘上；
吸盘，设置在压紧杆的底端。
还包括料筒，料筒能容纳平膜片盖板，压紧杆的吸盘能够吸附料筒内的平膜片盖板输送到待焊接零件上。
料筒附近设有相机，安装座上也设有相机。
电动旋转台的转盘能够绕压紧杆转动，从而带动焊接枪绕压紧杆转动。
定位机构包括转盘，转盘两端各设有一个定位工装。
料筒底部设有将平膜片盖板推出的伺服电缸。
工序步骤：
1、转盘定位工装转动至此工位，RFID读写头读取弹性体条形码标签，标签内容发送至服务器，服务器反馈盖板编号及其他加工参数；
2.两轴伺服电缸移动至对应料筒向上推料，接近开关感应到盖板推料供料料筒的平膜片后，推料伺服电缸停止推动；
3.X/Y直线模组机械臂运动，移动至盖板推料供料料筒上方，电动缸下行，真空吸盘吸取一片平膜片盖板，通过真空传感器确定是否吸取成功后，电动缸上行；
4.X/Y直线模组机械臂移动至盖板矫正位置，放下平膜片盖板，下夹具三爪夹紧，完成平膜片盖板定位，同时真空拾取头移开，相机-1检测平膜片盖板上字母偏转情况，并驱动下方电机将平膜片盖板旋转至设定位置，然后拾取头返回拾取平膜片盖板，三爪打开后，拾取头上升，取出盖板，并移动至中间位；
5.X/Y直线模组机械臂带动相机-2移动至输送线工装板上传感器零件上方位置拍照，检测平膜片盖板需放置位置，将位置数据反馈，X/Y直线模组机械臂运动，将平膜片盖板放置在传感器零件上；
6.通过电动缸下行带动压紧杆下压，将平膜片盖板压入零件腔孔内；
7.因焊接枪固定在电动旋转台上，电动旋转台匀速转动，带动焊接枪沿压紧杆轴线做360度旋转焊接动作，实现在焊接过程中持续压紧平膜片盖板；
8.完成焊接动作后，设备正常运转，转动至取放料处，操作人员取出该零件。
采用上述的结构后，电动旋转台带动焊接枪绕压紧杆转动并焊接，在压紧的同时完成焊接，不会产生干涉，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光焊接方法，其特征在于，具有：
平台；
定位机构，用于定位待焊接零件；
直线模组，设置在所述平台上；
电动缸，设置在所述直线模组的端部，所述直线模组能够将所述电动缸移动到所述定位机构上方；
安装座，与所述电动缸的伸缩杆连接；
电动旋转台，安装在所述安装座上；
压紧杆，穿过所述电动旋转台固定在所述安装座上；
焊接枪，安装在所述电动旋转台的转盘上；
吸盘，设置在所述压紧杆的底端；
包括如下工序：
1)直线模组机械臂运动，移动至盖板推料供料料筒上方，电动缸下行，真空吸盘吸取一片平膜片盖板，通过真空传感器确定是否吸取成功后，电动缸上行；
2)直线模组机械臂移动至盖板矫正位置，放下平膜片盖板，下夹具三爪夹紧，完成平膜片盖板定位，同时真空吸盘移开，相机检测平膜片盖板上字母偏转情况，并驱动下方电机将平膜片盖板旋转至设定位置，然后真空吸盘返回拾取平膜片盖板，三爪打开后，真空吸盘上升，取出盖板，并移动至中间位；
3)直线模组机械臂带动相机移动至输送线工装板上传感器零件上方位置拍照，检测平膜片盖板需放置位置，将位置数据反馈，直线模组机械臂运动，将平膜片盖板放置在传感器零件上；
4)通过电动缸下行带动压紧杆下压，将平膜片盖板压入零件腔孔内；
5)因焊接枪固定在电动旋转台上，电动旋转台匀速转动，带动焊接枪沿压紧杆轴线做360度旋转焊接动作，实现在焊接过程中持续压紧平膜片盖板；
6)完成焊接动作后，设备正常运转，转动至取放料处，操作人员取出该零件。
2.如权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述料筒附近设有相机，所述安装座上也设有相机。
3.如权利要求2所述的激光焊接方法，其特征在于，所述电动旋转台的转盘能够绕所述压紧杆转动，从而带动焊接枪绕所述压紧杆转动。
4.如权利要求3所述的激光焊接方法，其特征在于，所述定位机构包括转盘，所述转盘两端各设有一个定位工装。
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