CN213270612U - 扇叶与磁铁涂胶检测组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁涂胶检测组装装置。该组装装置包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、胶检测机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、胶检测机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；本实用新型通过凸轮分割器来旋转治具。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过涂胶机构将扇叶涂上环状胶。通过胶检测机构来检测环状胶是否有断开。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

Description

扇叶与磁铁涂胶检测组装装置

技术领域

本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁涂胶检测组装装置。

背景技术

风扇在组装的过程中，需要将扇叶与环形磁铁安装组合在一起。但是现有的扇叶与环形磁铁的组合安装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种扇叶与磁铁涂胶检测组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过涂胶机构将扇叶涂上环状胶。通过胶检测机构来检测环状胶是否有断开。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、胶检测机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、治具旋转机构、扇叶翻转上料机构、涂胶机构、胶检测机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；

治具底部固定有导杆，凸轮分割器的转盘上设有导孔，导杆穿过导孔，治具底部与凸轮分割器的转盘之间设有弹簧。

具体地，所述治具旋转机构由卡嘴、卡嘴升降气缸、卡嘴旋转电机组成，卡嘴升降气缸的滑座上固定有卡嘴旋转电机，卡嘴旋转电机的输出轴上固定有卡嘴，导杆侧端固定有用于嵌入卡嘴的横杆。

具体地，所述扇叶翻转上料机构和出料机构均由抓料吸板、水平无杆气缸、升降气缸、旋转吸板、吸板旋转气缸、滑台气缸组成，水平无杆气缸的缸体和滑台气缸的缸体均固定在机台上，水平无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓料吸板，滑台气缸的滑座上固定有吸板旋转气缸，吸板旋转气缸的输出轴上固定有旋转吸板，旋转吸板和抓料吸板上均设有吸孔。

具体地，所述涂胶机构由胶筒、胶筒驱动气缸、胶筒升降线性模组、胶筒水平线性模组组成，胶筒水平线性模组的缸体固定在机台上，胶筒升降线性模组的缸体固定在胶筒水平线性模组的滑座上，胶筒升降线性模组的滑座上固定有胶筒驱动气缸，胶筒驱动气缸的活塞杆上固定有胶筒，胶筒驱动气缸的活塞杆与胶筒升降线性模组非垂直且非平行。

具体地，所述胶检测机构由CCD工业相机和放大镜组成，CCD工业相机位于放大镜上方。

具体地，所述磁铁取放机构由夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸组成，夹爪水平驱动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪,机台上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

具体地，所述磁铁扇叶压合机构由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种扇叶与磁铁涂胶检测组装装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过治具旋转机构来驱使治具轴向旋转。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过涂胶机构将扇叶涂上环状胶。通过胶检测机构来检测环状胶是否有断开。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具与治具旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的涂胶机构的结构示意图；

图中1.机台，2.凸轮分割器，3.治具，4.导杆，5.治具旋转机构，6.扇叶翻转上料机构，7.涂胶机构，8.胶检测机构，9.磁铁取放机构，10.磁铁扇叶压合机构，11.出料机构，51.卡嘴，52.卡嘴升降气缸,53.卡嘴旋转电机，61.抓料吸板，62.水平无杆气缸，63.升降气缸，64.旋转吸板，65.吸板旋转气缸，66.滑台气缸，71.胶筒，72.胶筒驱动气缸，73.胶筒升降线性模组，74.胶筒水平线性模组，91.夹爪，92.夹爪水平驱动气缸，93.夹爪升降气缸，94.磁铁定位柱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具与治具旋转机构的结构示意图，图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图，图4是本实用新型的涂胶机构的结构示意图。

如附图1所示，一种扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，包括机台1、凸轮分割器2、治具3、导杆4、治具旋转机构5、扇叶翻转上料机构6、涂胶机构7、胶检测机构8、磁铁取放机构9、磁铁扇叶压合机构10、出料机构11，所述机台1上安装有凸轮分割器2、治具旋转机构5、扇叶翻转上料机构6、涂胶机构7、胶检测机构8、磁铁取放机构9、磁铁扇叶压合机构10、出料机构11；

治具3底部固定有导杆4，凸轮分割器2的转盘上设有导孔，导杆4穿过导孔，治具3底部与凸轮分割器2的转盘之间设有弹簧。

如附图2所示，治具旋转机构5由卡嘴51、卡嘴升降气缸52、卡嘴旋转电机53组成，卡嘴升降气缸52的滑座上固定有卡嘴旋转电机53，卡嘴旋转电机53的输出轴上固定有卡嘴51，导杆4侧端固定有用于嵌入卡嘴51的横杆。

当治具3移动至治具旋转机构5下方时，卡嘴升降气缸52驱使卡嘴51往上移动，使得导杆4底部的横杆嵌入卡嘴51的卡槽内，接着卡嘴旋转电机53驱使卡嘴51、导杆4、治具3进行轴向旋转。

如附图3所示，扇叶翻转上料机构6和出料机构11均由抓料吸板61、水平无杆气缸62、升降气缸63、旋转吸板64、吸板旋转气缸65、滑台气缸66组成，水平无杆气缸62的缸体和滑台气缸66的缸体均固定在机台1上，水平无杆气缸62的滑座上固定有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上固定有抓料吸板61，滑台气缸66的滑座上固定有吸板旋转气缸65，吸板旋转气缸65的输出轴上固定有旋转吸板64，旋转吸板64和抓料吸板61上均设有吸孔。

扇叶翻转上料机构6的工作方式为，水平无杆气缸62可以驱使抓料吸板61进行水平直线移动，升降气缸63可以驱使抓料吸板61进行上下直线移动。初始状态下旋转吸板64被吸板旋转气缸65旋转至水平状态，旋转吸板64的吸孔朝上，此时抓料吸板61从外部流道上吸住扇叶，然后将扇叶放到旋转吸板64上吸住。接着滑台气缸66调整旋转吸板64的高度后，吸板旋转气缸65驱使旋转吸板64旋转，直到将扇叶旋转放置到治具3内。

出料机构11的工作方式为，抓料吸板61将组装好的扇叶从治具3内抓起后放置到旋转吸板64上，再由旋转吸板64将组装好的扇叶旋转至出料工位。

如附图4所示，涂胶机构7由胶筒71、胶筒驱动气缸72、胶筒升降线性模组73、胶筒水平线性模组74组成，胶筒水平线性模组74的缸体固定在机台1上，胶筒升降线性模组73的缸体固定在胶筒水平线性模组74的滑座上，胶筒升降线性模组73的滑座上固定有胶筒驱动气缸72，胶筒驱动气缸72的活塞杆上固定有胶筒71，胶筒驱动气缸72的活塞杆与胶筒升降线性模组73非垂直且非平行。

胶筒水平线性模组74可以驱使胶筒71水平直线移动，胶筒升降线性模组73可以驱使胶筒71上下直线移动，从而调整好胶筒71的位置。接着胶筒驱动气缸72可以驱使胶筒71直线来回移动，而胶筒71倾斜朝向治具3。

胶检测机构8由CCD工业相机和放大镜组成，CCD工业相机位于放大镜上方。

磁铁取放机构9由夹爪91、夹爪水平驱动气缸92、夹爪升降气缸93组成，夹爪水平驱动气缸92的缸体固定在机台1上，夹爪水平驱动气缸92的活塞杆固定在夹爪升降气缸93的缸体上，夹爪升降气缸93的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪91,机台1上固定有磁铁定位柱94，磁铁定位柱94顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

夹爪水平驱动气缸92可以驱使夹爪91进行水平直线移动，夹爪升降气缸93可以驱使夹爪91进行上下直线移动。

磁铁扇叶压合机构10由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台1上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台1上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

本申请的工作方式为，首先扇叶翻转上料机构6将外部流道上的扇叶吸起并放置到治具3内，接着凸轮分割器2驱使转盘及治具3转动。当载有扇叶的治具3被转到涂胶机构7下方之后，涂胶机构7的胶筒71的出胶口移动至扇叶的上胶位进行注胶。而下方的治具旋转机构5驱使治具3轴向旋转，这样就可以在扇叶上注成一个环状胶条。接着将治具3转至胶检测机构8的下方，由胶检测机构8检测扇叶上的环状胶条是否有断开的地方。检测完毕之后，将治具3转动至磁铁取放机构9处，磁铁取放机构9将磁铁定位柱94上的环状磁铁抓起并放置到治具3内的扇叶上。再将该治具转至磁铁扇叶压合机构10下方，压头升降气缸驱使压头往下移动，压头压在磁铁及扇叶上，治具3受到压力后，沿着转盘导孔往下移动，在弹簧的作用下，为治具3提供缓冲，避免硬接触。最后治具3底部的导杆4顶在下方机台1上的支撑杆上，压头则将磁铁压合组装到扇叶上。最后治具3将组装好的扇叶转至出料机构11处，出料机构11将该扇叶取出并放置到出料工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、胶检测机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、出料机构(11)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、治具旋转机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、涂胶机构(7)、胶检测机构(8)、磁铁取放机构(9)、磁铁扇叶压合机构(10)、出料机构(11)；

治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述治具旋转机构(5)由卡嘴(51)、卡嘴升降气缸(52)、卡嘴旋转电机(53)组成，卡嘴升降气缸(52)的滑座上固定有卡嘴旋转电机(53)，卡嘴旋转电机(53)的输出轴上固定有卡嘴(51)，导杆(4)侧端固定有用于嵌入卡嘴(51)的横杆。

3.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)和出料机构(11)均由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸板(64)、吸板旋转气缸(65)、滑台气缸(66)组成，水平无杆气缸(62)的缸体和滑台气缸(66)的缸体均固定在机台(1)上，水平无杆气缸(62)的滑座上固定有升降气缸(63)，升降气缸(63)的活塞杆上固定有抓料吸板(61)，滑台气缸(66)的滑座上固定有吸板旋转气缸(65)，吸板旋转气缸(65)的输出轴上固定有旋转吸板(64)，旋转吸板(64)和抓料吸板(61)上均设有吸孔。

4.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述涂胶机构(7)由胶筒(71)、胶筒驱动气缸(72)、胶筒升降线性模组(73)、胶筒水平线性模组(74)组成，胶筒水平线性模组(74)的缸体固定在机台(1)上，胶筒升降线性模组(73)的缸体固定在胶筒水平线性模组(74)的滑座上，胶筒升降线性模组(73)的滑座上固定有胶筒驱动气缸(72)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆上固定有胶筒(71)，胶筒驱动气缸(72)的活塞杆与胶筒升降线性模组(73)非垂直且非平行。

5.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述胶检测机构(8)由CCD工业相机和放大镜组成，CCD工业相机位于放大镜上方。

6.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述磁铁取放机构(9)由夹爪(91)、夹爪水平驱动气缸(92)、夹爪升降气缸(93)组成，夹爪水平驱动气缸(92)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平驱动气缸(92)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(93)的缸体上，夹爪升降气缸(93)的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪(91),机台(1)上固定有磁铁定位柱(94)，磁铁定位柱(94)顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。

7.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁涂胶检测组装装置，其特征在于：所述磁铁扇叶压合机构(10)由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台(1)上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台(1)上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。

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