CN207696032U - 一种整机组装压合治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整机组装压合治具，其特征在于：包括工作台（1）、固定产品一和产品二的载具装置（2）、能够吸附产品二并将其旋转到产品一上方的转移装置（3）、能够将产品一与产品二压合的保压压合装置（4）和控制整个治具运行的控制装置；所述载具装置（2）、转移装置（3）、保压压合装置（4）和控制装置安装于所述工作台（1）上。本实用新型所达到的有益效果：将多站集成到一站实现功能，节省了人力和成本，通过气缸和电机的驱动及控制，效率较高，自动化程度较高。

Description

一种整机组装压合治具

技术领域

本发明属于电子产品加工技术领域，具体涉及一种整机组装压合治具。

背景技术

将产品的前壳和后壳组装压合在一起，需要进行前壳与后壳排线扣合、Cowling组装、螺丝锁附、前壳旋转组装、保压等步骤，需要很多站的治具及人力来完成，过程繁琐、效率低下且精度不高，严重影响产品的良品率。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种整机组装压合治具，能够提高组装效率和精度，提高产品的良品率。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种整机组装压合治具，包括工作台、固定产品一和产品二的载具装置、能够吸附产品二并将其旋转到产品一上方的转移装置、能够将产品一与产品二压合的保压压合装置和控制整个治具运行的控制装置；

载具装置、转移装置、保压压合装置和控制装置安装于工作台上。

作为优选方案，载具装置包括固定产品一的第一载具、固定产品二的第二载具和驱动气缸；

第一载具与工作台构成沿第一方向的滑动连接，驱动气缸驱动第一载具移动，第一载具的周侧设置有定位产品一的定位机构，第二载具安装于第一载具上，第二载具的周侧设置有定位产品二的锁附机构；驱动气缸由控制装置控制，第一方向平行于工作台的台面并且与转移装置的旋转轴线垂直。

作为优选方案，锁附机构包括解锁气缸和活动卡块，活动卡块弹性安装于第二载具的两侧，活动卡块在弹性力作用下夹住产品二实现锁附，在解锁气缸驱动与产品二分离实现解锁；解锁气缸由控制装置控制。

作为优选方案，载具装置还包括侧推气缸，第二载具与第一载具构成沿第二方向的滑动弹性连接，第二载具在弹性力作用下复位，在侧推气缸推动下向一侧移动，第二方向与工作台的台面评选并且与第一方向垂直。

作为优选方案，还包括位置传感器，位置传感器检测第一载具的到位情况并与控制装置电连接。

作为优选方案，转移装置包括真空发生器、旋转架、吸盘座、吸盘和旋转电机，真空发生器安装于工作台内，旋转架转动安装于工作台上并由旋转电机驱动，吸盘座安装于旋转架上，吸盘安装于吸盘座上并与真空发生器形成气路连接，旋转电机和真空发生器均由控制装置控制。

作为优选方案，转移装置还包括预压气缸，预压气缸安装于旋转架上，吸盘座由预压气缸驱动。

作为优选方案，保压压合装置包括升降气缸、压块、硅胶压头和导杆；升降气缸垂直安装于工作台的上方，压块具有一容纳吸盘座的开槽，其由升降气缸驱动并通过导杆垂直导向，硅胶压头活动安装于吸盘座上并能够在压块的压力作用下接触产品二的上表面，升降气缸由控制装置控制。

作为优选方案，保压压合装置还包括压力传感器，压力传感器检测压块的压力并与控制装置电连接。

作为优选方案，硅胶压头位于压块开槽处的槽口位置，硅胶压头与压块的作用范围与背胶区域相匹配。

本发明所达到的有益效果：将多站集成到一站实现功能，节省了人力和成本，通过气缸和电机的驱动及控制，效率较高，自动化程度较高，产品的固定夹持都有固定的基准边及活动夹持边，定位精度高，通过伺服电机来控制旋转扣合，能非常精确的控制速度和位置精度，采用抽屉式的移转载具方式，能很好的将操作员的手动操作与治具的自动化操作独立又完美的结合在一起，提高效率，减少周期，又简化了操作员的操作流程和出错的概率，吸附旋转扣合前壳到后壳，通过四个吸盘吸附固定，精度高，对产品无损伤，预压通过可调节行程的滑台气缸控制，位置精度高，速度可调节，保压压头分为硅胶压头一和硅胶压头二，巧妙的解决了保压开始后，预压压头才能收回，一正圈保压压头会干涉吸附旋转预压压头的难点，且两个压头结合起来后能完全覆盖产品背胶区域，而硅胶压头又能使产品背胶区域均匀受力，增强保压效果。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例立体结构的示意图；

图2是图1所示实施例中工作台内部结构的示意图；

图3是图1所示实施例中工作台上层结构的示意图；

图4是图1所示实施例中载具装置的结构示意图；

图5是图1所示实施例中第一载具的结构示意图；

图6是图1所示实施例中第二载具的结构示意图；

图7是图1所示实施例中转移装置的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是图1所示实施例中保压压合装置的结构示意图；

图10是图9中B处的局部放大图；

图11是图1所示实施例中载具装置与工作台的连接示意图。

附图标记：

1工作台；2载具装置；3转移装置；4保压压合装置；5第一载具；6第二载具；7驱动气缸；8定位机构；9锁附机构；10解锁气缸；11活动卡块；12侧推气缸；13位置传感器；14旋转架；15吸盘座；16吸盘；17旋转电机；18预压气缸；19升降气缸；20压块；21硅胶压头；22导杆；23开槽；24防护罩；25直线滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明中，产品一是指后壳，产品二是指前壳。

如图1至11所示，一种整机组装压合治具，包括工作台1、固定产品一和产品二的载具装置2、能够吸附产品二并将其旋转到产品一上方的转移装置3、能够将产品一与产品二压合的保压压合装置4和控制整个治具运行的控制装置。

载具装置2、转移装置3、保压压合装置4和控制装置安装于工作台1上。

作为一个较佳的实施例，载具装置2包括固定产品一的第一载具5、固定产品二的第二载具6和驱动气缸7。

第一载具5通过直线滑轨25与工作台1构成沿第一方向的滑动连接，直线度为0.02mm，保证产品固定载具的移动时的位置精度。驱动气缸7驱动第一载具5移动，第一载具5的周侧设置有定位产品一的定位机构8，第二载具6成一定角度安装于第一载具5上，第二载具6的中央中空结构以避免吸盘16旋转时的运动干涉，其周侧设置有定位产品二的锁附机构9；驱动气缸7由控制装置控制，第一方向平行于工作台1的台面并且与转移装置3的旋转轴线垂直。定位机构8包括四个分别于后壳四个周侧相接触的定位块，其中两个相邻周侧的定位块为固定的，另外两个定位块为弹性连接并通过一个手柄进行控制。

作为一个较佳的实施例，锁附机构9包括解锁气缸10和活动卡块11，活动卡块11弹性安装于第二载具6的两侧，活动卡块11在弹性力作用下夹住产品二实现锁附，在解锁气缸10驱动与产品二分离实现解锁；解锁气缸10由控制装置控制。第二载具6对应前壳上侧的位置也可设置活动卡块11从而对前壳在竖直方向的限位，该活动卡块11可以通过一手柄进行控制。

作为一个较佳的实施例，载具装置2还包括侧推气缸12，第二载具6与第一载具5构成沿第二方向的滑动弹性连接，第二载具6在弹性力作用下复位，在侧推气缸12推动下向一侧移动，第二方向与工作台1的台面评选并且与第一方向垂直。第二载具6可在第二方向与第一载具5相对移动8mm，从而解决了前壳与后壳之间排线扣合时绷紧的问题，操作员扣合完三处排线后，将钢的保护板装上，再手动锁附固定钢保护板的螺丝，完成手动操作所有部分。

作为一个较佳的实施例，还包括位置传感器13，位置传感器13检测第一载具5的到位情况并与控制装置电连接。

作为一个较佳的实施例，转移装置3包括真空发生器、旋转架14、吸盘座15、吸盘16和旋转电机17，真空发生器安装于工作台1内，旋转架14转动安装于工作台1上并由旋转电机17驱动，吸盘座15安装于旋转架14上，吸盘16安装于吸盘座15上并与真空发生器形成气路连接，旋转电机17和真空发生器均由控制装置控制。

作为一个较佳的实施例，转移装置3还包括预压气缸18，预压气缸18安装于旋转架14上，吸盘座15由预压气缸18驱动。

作为一个较佳的实施例，保压压合装置4包括升降气缸19、压块20、硅胶压头21和导杆22；升降气缸19垂直安装于工作台1的上方，压块20具有一容纳吸盘座15的开槽23，其由升降气缸19驱动并通过导杆22垂直导向，硅胶压头21活动安装于吸盘座15上并能够在压块20的压力作用下接触产品二的上表面，升降气缸19由控制装置控制。

作为一个较佳的实施例，保压压合装置4还包括压力传感器，压力传感器检测压块20的压力并与控制装置电连接。

作为一个较佳的实施例，硅胶压头21位于压块20开槽23处的槽口位置，硅胶压头21与压块20的作用范围与背胶区域相匹配。

作为一个较佳的实施例，工作台1的上方设置有防护罩24，防护罩24的前侧开口形成操作窗口。

组装时，将后壳放在第一载具5上通过手柄固定，前壳以单边0.1mm的型腔粗定位放在第二载具6上并通过手柄固定。按下启动按钮，控制装置发出控制信号给驱动气缸7，驱动气缸7驱动第一载具5和第二载具6移动，当位置传感器13检测到第一载具5和第二载具6到位后发出到位信号给控制装置，此时前壳与吸盘16接触，控制装置根据到位信号发出控制信号给真空发生器，真空发生器启动抽真空使吸盘16吸住前壳，当达到设定真空度以后，负压表发出压力信号给控制装置，控制装置根据压力信号再发出控制信号给解锁气缸10和旋转电机17，锁附机构9解锁前壳，然后旋转电机17启动带动旋转架14旋转一定角度至水平，此时前壳正对后壳，中间留有2-3mm的间隙，然后控制装置控制预压气缸18启动使吸盘16和前壳下压，将前壳组装进后壳，此时预压完成。

控制装置控制升降气缸19启动，压块20下降同时带动并压住硅胶压头21，使后壳正圈背胶同时被覆盖压合，通过压力传感器检测压力信号，压力达到设定值时保压完成，所有部件复位，操作者可拿走压合完成的产品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整机组装压合治具，其特征在于：包括工作台（1）、固定产品一和产品二的载具装置（2）、能够吸附产品二并将其旋转到产品一上方的转移装置（3）、能够将产品一与产品二压合的保压压合装置（4）和控制整个治具运行的控制装置；

所述载具装置（2）、转移装置（3）、保压压合装置（4）和控制装置安装于所述工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述载具装置（2）包括固定产品一的第一载具（5）、固定产品二的第二载具（6）和驱动气缸（7）；

所述第一载具（5）与所述工作台（1）构成沿第一方向的滑动连接，所述驱动气缸（7）驱动所述第一载具（5）移动，所述第一载具（5）的周侧设置有定位产品一的定位机构（8），所述第二载具（6）安装于所述第一载具（5）上，所述第二载具（6）的周侧设置有定位产品二的锁附机构（9）；所述驱动气缸（7）由所述控制装置控制，所述第一方向平行于所述工作台（1）的台面并且与所述转移装置（3）的旋转轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述锁附机构（9）包括解锁气缸（10）和活动卡块（11），所述活动卡块（11）弹性安装于所述第二载具（6）的两侧，所述活动卡块（11）在弹性力作用下夹住产品二实现锁附，在所述解锁气缸（10）驱动与产品二分离实现解锁；所述解锁气缸（10）由所述控制装置控制。

4.根据权利要求2所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述载具装置（2）还包括侧推气缸（12），所述第二载具（6）与所述第一载具（5）构成沿第二方向的滑动弹性连接，所述第二载具（6）在弹性力作用下复位，在所述侧推气缸（12）推动下向一侧移动，所述第二方向与所述工作台（1）的台面评选并且与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求2所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：还包括位置传感器（13），所述位置传感器（13）检测所述第一载具（5）的到位情况并与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述转移装置（3）包括真空发生器、旋转架（14）、吸盘座（15）、若干吸盘（16）和旋转电机（17），所述真空发生器安装于所述工作台（1）内，所述旋转架（14）转动安装于所述工作台（1）上并由所述旋转电机（17）驱动，所述吸盘座（15）安装于所述旋转架（14）上，所述吸盘（16）安装于所述吸盘座（15）上并与所述真空发生器形成气路连接，所述旋转电机（17）和所述真空发生器均由所述控制装置控制。

7.根据权利要求6所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述转移装置（3）还包括预压气缸（18），所述预压气缸（18）安装于所述旋转架（14）上，所述吸盘座（15）由所述预压气缸（18）驱动。

8.根据权利要求6所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述保压压合装置（4）包括升降气缸（19）、压块（20）、硅胶压头（21）和导杆（22）；所述升降气缸（19）垂直安装于所述工作台（1）的上方，所述压块（20）具有一容纳所述吸盘座（15）的开槽（23），其由所述升降气缸（19）驱动并通过所述导杆（22）垂直导向，所述硅胶压头（21）活动安装于所述吸盘座（15）上并能够在所述压块（20）的压力作用下接触产品二的上表面，所述升降气缸（19）由所述控制装置控制。

9.根据权利要求8所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述保压压合装置（4）还包括压力传感器，所述压力传感器检测所述压块（20）的压力并与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求8所述的一种整机组装压合治具，其特征在于：所述硅胶压头（21）位于所述压块（20）开槽（23）处的槽口位置，所述硅胶压头（21）与所述压块（20）的作用范围与背胶区域相匹配。