CN213543486U

CN213543486U - 一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置

Info

Publication number: CN213543486U
Application number: CN202022979194.8U
Authority: CN
Inventors: 甘泉; 郜子鹏; 张邢; 杨世林; 朱宇航; 钱叶; 邵媛媛
Original assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Current assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，包括工作台、齿环和齿条，所述工作台的内侧固定安装有横板，且横板的内部通过中间转轴与放置架相互连接，所述轨道的内部中间位置开设有穿槽，且轨道的前侧面设置有安装板，所述齿环固定安装在安装板的外侧面，且安装板的侧面安装有滑块，所述齿条固定安装在穿槽的内部，所述放置架的内部固定安装有磨砂板，且放置架的外部两侧对称安装有气缸。该基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以全方位对汽车部件进行采相，扩大采相的范围，且该装置中设置有汽车部件夹持定位结构，可以提高检测过程中汽车部件的稳定性。

Description

一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置。

背景技术

汽车部件的数量较多，并且部件的形状各异，在生产加工的过程中，部件之间安装结构以及其外部形状的精密性直接影响到汽车的行驶安全性，部件的精确度在工业批量加工过程中可以采用机器视觉检测仪器进行检测，检测效率较高，并且机械检测的精密度较高。

随着汽车部件视觉检测的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些汽车部件呈不规则状结构，在检测的过程中部分位置被遮挡，不便于视觉检测结构进行采相，影响检测结果。

2.且现有的一些汽车部件在检测的过程中，不便于在检测的过程中对汽车部件进行夹持限定，检测稳定性有限。

所以需要针对上述问题设计一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的一些汽车部件呈不规则状结构，在检测的过程中部分位置被遮挡，不便于视觉检测结构进行采相，影响检测结果，且现有的一些汽车部件在检测的过程中，不便于在检测的过程中对汽车部件进行夹持限定，检测稳定性有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，包括工作台、齿环和齿条，所述工作台的内侧固定安装有横板，且横板的内部通过中间转轴与放置架相互连接，并且工作台的上端焊接有轨道，所述轨道的内部中间位置开设有穿槽，且轨道的前侧面设置有安装板，并且安装板的上表面固定连接有显示器，同时安装板的下表面固定连接有工业检测相机，所述齿环固定安装在安装板的外侧面，且安装板的侧面安装有滑块，并且滑块的侧面转动连接有驱动齿轮和顶部齿轮，所述齿条固定安装在穿槽的内部，所述放置架的内部固定安装有磨砂板，且放置架的外部两侧对称安装有气缸，并且气缸侧面通过定位杆与夹块相互连接。

优选的，所述放置架通过中间转轴与工作台转动连接，且工作台的内部转动安装有圆盘，并且圆盘的上端焊接有推杆。

优选的，所述安装板通过滑块与轨道组成滑动结构，且安装板与滑块组成转动结构，并且安装板通过齿环与顶部齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，且齿条的长度等于穿槽的长度。

优选的，所述定位杆与放置架组成滑动结构，且定位杆与夹块固定连接，并且夹块通过定位杆与气缸组成伸缩结构。

优选的，所述圆盘的外侧面设置有调向块，且调向块焊接在中间转轴的外部，并且调向块的侧面开设有圆槽和侧边滑槽。

优选的，所述调向块通过圆槽与圆盘卡合连接，且圆盘通过推杆和侧边滑槽与调向块组成滑动结构，并且圆槽和侧边滑槽间隔交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的控制工业检测相机转动，扩大采相的范围，且该装置中设置有夹持结构，提高检过程汽车配件的稳定性；

1.滑动结构设置的滑块，以及转动结构设置的安装板，在检测的过程中，运行电机控制驱动齿轮转动，在啮合和和传动的作用下控制滑块横向滑动，调节工业检测相机与下端汽车部件的对应位置，运行电机控制顶部齿轮转动，在啮合传动的作用下控制安装板转动，调节工业检测相机的转动角度，将工业检测相机调节至合适的位置和角度后，控制下端的放置架转动，可以对汽车部件的遮挡位置进行采相，扩大采相的范围；

2.伸缩结构设置的定位杆和夹块，在使用的过程中将汽车部件放在放置架上，运行两侧的气缸控制定位杆在放置架两侧滑动，通过夹块对汽车部件的两侧进行夹持限定，使得汽车部件较为稳定的放置在该装置的内部，提高检测过程中汽车部件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型滑块侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型定位杆正面结构示意图；

图4为本实用新型齿条正面结构示意图；

图5为本实用新型圆盘正面结构示意图；

图6为本实用新型调向块俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、横板；3、中间转轴；4、放置架；5、轨道；6、穿槽；7、安装板；8、显示器；9、工业检测相机；10、齿环；11、滑块；12、驱动齿轮；13、顶部齿轮；14、齿条；15、磨砂板；16、气缸；17、定位杆；18、夹块；19、圆盘；20、推杆；21、调向块；22、圆槽；23、侧边滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，包括工作台1、横板2、中间转轴3、放置架4、轨道5、穿槽6、安装板7、显示器8、工业检测相机9、齿环10、滑块11、驱动齿轮12、顶部齿轮13、齿条14、磨砂板15、气缸16、定位杆17、夹块18、圆盘19、推杆20、调向块21、圆槽22和侧边滑槽23，工作台1的内侧固定安装有横板2，且横板2的内部通过中间转轴3与放置架4相互连接，并且工作台1的上端焊接有轨道5，轨道5的内部中间位置开设有穿槽6，且轨道5的前侧面设置有安装板7，并且安装板7的上表面固定连接有显示器8，同时安装板7的下表面固定连接有工业检测相机9，齿环10固定安装在安装板7的外侧面，且安装板7的侧面安装有滑块11，并且滑块11的侧面转动连接有驱动齿轮12和顶部齿轮13，齿条14固定安装在穿槽6的内部，放置架4的内部固定安装有磨砂板15，且放置架4的外部两侧对称安装有气缸16，并且气缸16侧面通过定位杆17与夹块18相互连接。

本例中放置架4通过中间转轴3与工作台1转动连接，且工作台1的内部转动安装有圆盘19，并且圆盘19的上端焊接有推杆20，通过中间转轴3控制放置架4转动，可以全方位对放置架4上的汽车部件进行采相；

安装板7通过滑块11与轨道5组成滑动结构，且安装板7与滑块11组成转动结构，并且安装板7通过齿环10与顶部齿轮13啮合连接，通过传动结构控制滑块11在轨道5的内部横向滑动，调节工业检测相机9的横向对应位置；

驱动齿轮12与齿条14啮合连接，且齿条14的长度等于穿槽6的长度，运行电机控制驱动齿轮12转动，在啮合传动的作用下使得驱动齿轮12在齿条14的上端转动和移动；

定位杆17与放置架4组成滑动结构，且定位杆17与夹块18固定连接，并且夹块18通过定位杆17与气缸16组成伸缩结构，运行气缸16控制定位杆17横向伸缩移动，通过夹块18对汽车部件外部进行夹持固定；

圆盘19的外侧面设置有调向块21，且调向块21焊接在中间转轴3的外部，并且调向块21的侧面开设有圆槽22和侧边滑槽23，调向块21转动带动中间转轴3转动，调节放置架4的角度位置；

调向块21通过圆槽22与圆盘19卡合连接，且圆盘19通过推杆20和侧边滑槽23与调向块21组成滑动结构，并且圆槽22和侧边滑槽23间隔交错设置，该部分结构可以间断性控制放置架4转动调节。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图4、图5和图6中所示的结构，将汽车部件放在放置架4上，运行电机控制驱动齿轮12转动，驱动齿轮12与齿条14啮合连接，在齿轮啮合传动的作用下控制滑块11在轨道5的内部滑动，调节安装板7和工业检测相机9横向移动，工业检测相机9在横向移动的过程中对下端的汽车部件进行垂直采相，由于部分汽车部件外部呈不规则状结构，在采相的过程中不便于被拍摄到，此时可以运行电机控制顶部齿轮13转动，顶部齿轮13与齿环10啮合连接，在啮合传动的作用下控制安装板7转动，安装板7带动下端的工业检测相机9转动调节，将其转动至相应的角度位置后，停止运行电机，此时工业检测相机9可以拍摄到汽车部件外部较为隐蔽的位置，接着运行下端的电机控制圆盘19转动，圆盘19通过圆槽22与调向块21卡合连接，当圆盘19脱离圆槽22外部时，此时推杆20转动至侧边滑槽23的内部，在推杆20转动的过程中推动调向块21和中间转轴3转动，当圆盘19重新转动卡合至圆槽22的内部时，中间转轴3停止转动，该部分结构可以带动上端的放置架4间断性转动，便于工业检测相机9全方位对汽车部件进行采相检测，扩大检测范围；

随后，根据图1和图3中显示的结构，在检测前，将工业检测相机9放在放置架4上，运行气缸16控制定位杆17在放置架4的两侧伸缩移动，定位杆17带动侧面的夹块18移动，夹块18在横向移动的过程中夹持在汽车部件的外侧，将汽车部件固定在该装置内部，提高检测过程中的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，包括工作台（1）、齿环（10）和齿条（14），其特征在于：所述工作台（1）的内侧固定安装有横板（2），且横板（2）的内部通过中间转轴（3）与放置架（4）相互连接，并且工作台（1）的上端焊接有轨道（5），所述轨道（5）的内部中间位置开设有穿槽（6），且轨道（5）的前侧面设置有安装板（7），并且安装板（7）的上表面固定连接有显示器（8），同时安装板（7）的下表面固定连接有工业检测相机（9），所述齿环（10）固定安装在安装板（7）的外侧面，且安装板（7）的侧面安装有滑块（11），并且滑块（11）的侧面转动连接有驱动齿轮（12）和顶部齿轮（13），所述齿条（14）固定安装在穿槽（6）的内部，所述放置架（4）的内部固定安装有磨砂板（15），且放置架（4）的外部两侧对称安装有气缸（16），并且气缸（16）侧面通过定位杆（17）与夹块（18）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述放置架（4）通过中间转轴（3）与工作台（1）转动连接，且工作台（1）的内部转动安装有圆盘（19），并且圆盘（19）的上端焊接有推杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述安装板（7）通过滑块（11）与轨道（5）组成滑动结构，且安装板（7）与滑块（11）组成转动结构，并且安装板（7）通过齿环（10）与顶部齿轮（13）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述驱动齿轮（12）与齿条（14）啮合连接，且齿条（14）的长度等于穿槽（6）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述定位杆（17）与放置架（4）组成滑动结构，且定位杆（17）与夹块（18）固定连接，并且夹块（18）通过定位杆（17）与气缸（16）组成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述圆盘（19）的外侧面设置有调向块（21），且调向块（21）焊接在中间转轴（3）的外部，并且调向块（21）的侧面开设有圆槽（22）和侧边滑槽（23）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的汽车异形部件外观检测装置，其特征在于：所述调向块（21）通过圆槽（22）与圆盘（19）卡合连接，且圆盘（19）通过推杆（20）和侧边滑槽（23）与调向块（21）组成滑动结构，并且圆槽（22）和侧边滑槽（23）间隔交错设置。