CN111336968A - 一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具 - Google Patents

一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具 Download PDF

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CN111336968A CN202010145339.6A CN202010145339A CN111336968A CN 111336968 A CN111336968 A CN 111336968A CN 202010145339 A CN202010145339 A CN 202010145339A CN 111336968 A CN111336968 A CN 111336968A
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范恒亮
李大胜
魏天路
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Bengbu College
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Bengbu College
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Abstract

本发明提供一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架、支撑架、旋转气缸、联动式对心机构和泵吸式吸盘，旋转气缸安装在连接架的中心处，联动式对心机构内的转盘安装在旋转气缸的动力输出端，而转盘内部导槽中设有两个滑块Ⅰ，两根导轨分别固定安装在连接架的两端，而导轨的内部设有滑块Ⅱ，其中滑块Ⅰ与滑块Ⅱ通过连杆Ⅰ连接，四个触碰板分别通过转动安装在支撑架上，而用于触碰板的底部固套有摆臂，其中位于一端的摆臂分别通过连杆Ⅱ与滑块Ⅱ连接，泵吸式吸盘安装在支撑架的中心处。通过转盘的转动能够直接带动滑块Ⅱ位移，进而通过摆臂驱动触碰板转动，进而同步的对吸盘上的齿轮进行触碰达到定心的效果。

Description

一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具
技术领域
本发明涉及测量夹具技术领域，具体为一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具。
背景技术
公开号为CN208936915U提供了一种齿轮加工用三坐标检验夹具，此装置通过螺杆带动夹板相互靠近，进而对齿轮进行夹持，而夹板的尺寸是固定的，因此在对不同尺寸齿轮进行夹持时夹板不能很好的适应。
公开号为CN104607980A提供的一种高精度同步自动定心机动夹具，其通过齿轮带动齿条做直线运动进而夹爪对尺寸进行夹持，而尺寸在放置在置物架上时不仅左右处于偏心的状况并且前后也处于偏心的状，因此相互靠近的夹爪只能在左右方向上对齿轮进行定心操作，并不能保证齿轮的圆心处于定心的状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架、支撑架、旋转气缸、联动式对心机构和泵吸式吸盘，所述支撑架通过螺栓安装在连接架上并位于支撑架的中心处，其中：
所述旋转气缸通过螺栓安装在连接架的中心处，所述联动式对心机构包括转盘、滑块Ⅰ、导轨、滑块Ⅱ、连杆Ⅰ、触碰板、摆臂和连杆Ⅱ，所述转盘安装在旋转气缸的动力输出端，而转盘内部导槽中设有两个所述滑块Ⅰ，两根所述导轨分别固定安装在连接架的两端，而导轨的内部设有滑块Ⅱ，其中滑块Ⅰ与滑块Ⅱ通过连杆Ⅰ连接，四个所述触碰板分别通过安装杆转动安装在支撑架的四个顶角旁，而用于安装触碰板的安装杆的底部固套有摆臂，其中位于一端的两个触碰板底部的摆臂分别通过连杆Ⅱ与同侧的滑块Ⅱ连接；以及
所述泵吸式吸盘安装在支撑架的中心处。
优选的，所述转盘上的导槽中转动安装有双向丝杆，而双向丝杆两端的螺纹旋向相反并分别贯穿过两个所述滑块Ⅰ，其中丝杆与滑块Ⅰ之间形成螺纹传动。
优选的，所述触碰板的侧面活动安装有弧形接触板。
优选的，所述连杆Ⅰ与滑块Ⅰ以及滑块Ⅱ之间为铰接，而连杆Ⅱ与摆臂以及滑块Ⅱ之间也为铰接。
优选的，所述弧形接触板的侧面设有导杆，而弧形接触板侧面的导杆配合安装在触碰板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过转盘的转动能够直接带动滑块Ⅱ位移，进而通过摆臂驱动触碰板转动，进而同步的对吸盘上的齿轮进行触碰达到定心的效果。
附图说明
图1为本发明中整体结构的三维示意图；
图2为本发明中滑块Ⅰ装配在转盘上的三维示意图；
图3为本发明中摆臂装配在触碰板上的三维示意图；
图4为本发明对齿轮进行夹持时各部件状态的三维示意图。
图中：1连接架、2支撑架、3旋转气缸、4联动式对心机构、5泵吸式吸盘、41转盘、42滑块Ⅰ、43导轨、44滑块Ⅱ、45连杆Ⅰ、46触碰板、47摆臂、48连杆Ⅱ、411双向丝杆、461弧形接触板、4611导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架1、支撑架2、旋转气缸3、联动式对心机构4和泵吸式吸盘5，其中：
连接架1设置在三坐标测量机上，支撑架2通过螺栓安装在连接架1上并位于支撑架2的中心处，旋转气缸3通过螺栓安装在连接架1的中心处，联动式对心机构4包括转盘41、滑块Ⅰ42、导轨43、滑块Ⅱ44、连杆Ⅰ45、触碰板46、摆臂47和连杆Ⅱ48，转盘41通过螺栓固定安装在旋转气缸3的动力输出端，因此旋转气缸3输出的动力能够带动转盘41旋转，而转盘41内部导槽中设有两个滑块Ⅰ42，转盘41上的导槽中通过轴承转动安装有双向丝杆411，而双向丝杆411两端的螺纹旋向相反并分别贯穿过两个所述滑块Ⅰ42，其中丝杆411与滑块Ⅰ42之间形成螺纹传动，那么在转动丝杆411时两个滑块Ⅰ42朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，两根导轨43分别通过螺栓固定安装在连接架1的两端，而导轨43的内部安装有滑块Ⅱ44，其中滑块Ⅱ44在导轨43内部形成移动副，其中滑块Ⅰ42与滑块Ⅱ44通过连杆Ⅰ45连接，连杆Ⅰ45与滑块Ⅰ42以及滑块Ⅱ44之间为铰接，那么在转盘41转动时通过连杆Ⅰ45的带动下滑块Ⅱ44能够沿着导轨43做直线运动，四个触碰板46分别通过安装杆转动安装在支撑架2的四个顶角旁，触碰板46的侧面活动安装有弧形接触板461，弧形接触板461的侧面设有导杆4611，而弧形接触板461侧面的导杆4611配合安装在触碰板46上，而导杆4611设置的螺母即可实现弧形接触板461位置的固定，而用于安装触碰板46的安装杆的底部固套有摆臂47，其中位于一端的两个触碰板46底部的摆臂47分别通过连杆Ⅱ48与同侧的滑块Ⅱ44连接，而连杆Ⅱ48与摆臂47以及滑块Ⅱ44之间也为铰接，那么在滑块Ⅱ44做直线运动时通过连杆Ⅱ48带动摆臂47转动；
泵吸式吸盘5安装在支撑架2的中心处，进而泵吸式吸盘5与转盘41处于同心的位置，而泵吸式吸盘5外接有增压泵进而对齿轮进行吸附。
本发明的工作原理为：将齿轮直接放置在泵吸式吸盘5上，接着旋转气缸3带动转盘41转动，此时连杆Ⅰ45随着转盘41同步运动并拖动滑块Ⅱ44沿着导轨43做直线运动，其中滑块Ⅱ44向着靠近转盘41圆心的方向运动，此时连杆Ⅱ48跟随滑块Ⅱ44同步运动，进而推动摆臂47向着泵吸式吸盘5圆心的方向转动，那么触碰板46随之同步转动，进而四个触碰板46在转动的过程中弧形接触板461会触碰到齿轮，进而调整齿轮在泵吸式吸盘5上的位置，由于四个触碰板46同步运动，进而实现了齿轮的定心，其中此时各部件的状态如附图4所示，接着与泵吸式吸盘5连通增压泵向泵吸式吸盘5通入负气压，进而将齿轮紧紧的吸附在泵吸式吸盘5上，进而达到固定的效果，夹持完成后由三坐标测量机进行尺寸的测量；
不同尺寸的齿轮在定心的过程中需要触碰板46运动的范围不同，因此通过转动双向丝杆411使得滑块Ⅰ42沿着转盘41内的导槽运动，那么滑块Ⅰ42与转盘41圆形的距离相应发生变化，那么在转盘41转动之前连杆Ⅰ45的初始角度发生变化，那么滑块Ⅱ44沿着导轨43运动的幅度也就相应的变化，进而达到变幅的效果，那么触碰板46运动的范围相应改变，以及改变弧形接触板461相对触碰板46的距离，那么弧形接触板461距离齿轮的距离相应变化，进而能够适应不同尺寸的齿轮进行定心夹紧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架(1)、支撑架(2)、旋转气缸(3)、联动式对心机构(4)和泵吸式吸盘(5)，所述支撑架(2)通过螺栓安装在连接架(1)上并位于支撑架(2)的中心处，其特征在于：
所述旋转气缸(3)通过螺栓安装在连接架(1)的中心处，所述联动式对心机构(4)包括转盘(41)、滑块Ⅰ(42)、导轨(43)、滑块Ⅱ(44)、连杆Ⅰ(45)、触碰板(46)、摆臂(47)和连杆Ⅱ(48)，所述转盘(41)安装在旋转气缸(3)的动力输出端，而转盘(41)内部导槽中设有两个所述滑块Ⅰ(42)，两根所述导轨(43)分别固定安装在连接架(1)的两端，而导轨(43)的内部设有滑块Ⅱ(44)，其中滑块Ⅰ(42)与滑块Ⅱ(44)通过连杆Ⅰ(45)连接，四个所述触碰板(46)分别通过安装杆转动安装在支撑架(2)的四个顶角旁，而用于安装触碰板(46)的安装杆的底部固套有摆臂(47)，其中位于一端的两个触碰板(46)底部的摆臂(47)分别通过连杆Ⅱ(48)与同侧的滑块Ⅱ(44)连接；以及
所述泵吸式吸盘(5)安装在支撑架(2)的中心处。
2.根据权利要求1所述的一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，其特征在于：所述转盘(41)上的导槽中转动安装有双向丝杆(411)，而双向丝杆(411)两端的螺纹旋向相反并分别贯穿过两个所述滑块Ⅰ(42)，其中丝杆(411)与滑块Ⅰ(42)之间形成螺纹传动。
3.根据权利要求1所述的一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，其特征在于：所述触碰板(46)的侧面活动安装有弧形接触板(461)。
4.根据权利要求1所述的一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，其特征在于：所述连杆Ⅰ(45)与滑块Ⅰ(42)以及滑块Ⅱ(44)之间为铰接，而连杆Ⅱ(48)与摆臂(47)以及滑块Ⅱ(44)之间也为铰接。
5.根据权利要求3所述的一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，其特征在于：所述弧形接触板(461)的侧面设有导杆(4611)，而弧形接触板(461)侧面的导杆(4611)配合安装在触碰板(46)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113001448A (zh) * 2021-04-27 2021-06-22 广东鸿图武汉压铸有限公司 一种用于对工件三坐标测量的夹装装置
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