CN209887163U

CN209887163U - 定位装置

Info

Publication number: CN209887163U
Application number: CN201920324779.0U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-03-14

Abstract

一种定位装置，包括安装座、设置于所述安装座上用于放置电芯的支撑板、安装于所述安装座上用于对电芯进行定位的定位机构及驱动所述定位机构运动的驱动机构。所述定位机构包括第一定位板、与所述第一定位板相对设置的第二定位板、位于所述第一、第二定位板之间的第三定位板及第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第三定位板铰接，另一端与所述第一定位板或所述第二定位板铰接。所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一、第二、第三定位板同步相互靠近或相互远离，结构紧凑、定位效果好。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，属于电池加工技术领域。

背景技术

传统的电芯定位机构采用四个气缸分别驱动四块定位板运动对电芯进行定位，该结构使用的气缸多，因而耗气量大、结构体积大、成本高，而且四个气缸不具有同步性，电芯定位效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且定位效果好的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种定位装置，包括安装座、设置于所述安装座上用于放置电芯的支撑板、安装于所述安装座上用于对电芯进行定位的定位机构及驱动所述定位机构运动的驱动机构，所述定位机构包括第一定位板、与所述第一定位板相对设置的第二定位板、位于所述第一、第二定位板之间的第三定位板及第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第三定位板铰接，另一端与所述第一定位板或所述第二定位板铰接，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一、第二、第三定位板同步相互靠近或相互远离。

进一步地，所述定位机构还包括第一移动块、与所述第一移动块相对设置且能够靠近或远离所述第一移动块的第二移动块及第三移动块，所述第一连杆的一端与所述第三移动块铰接、另一端与所述第一移动块或所述第二移动块铰接，所述第一、第二、第三定位板分别设置在所述第一、第二、第三移动块上。

进一步地，所述驱动件驱动所述第一移动块或所述第二移动块移动。

进一步地，所述第一、第二移动块分别包括第一、第二安装板及与分别与所述第一、第二安装板垂直设置的第一、第二驱动板，所述第一、第二定位板分别设置在所述第一、第二安装板上。

进一步地，所述驱动机构还包括设置在所述第一、第二移动块之间并可转动地安装在所述安装座上的转动轴、可滚动地设置在所述转动轴上的第一、第二滚轮及第一、第二驱动杆，所述第一、第二驱动杆的一端分别与连接所述第一、第二移动块固定连接、另一端分别与所述第一、第二滚轮可转动地连接。

进一步地，所述转动轴上设有第一、第二安装槽，所述第一、第二滚轮分别可转动地安装在所述第一、第二安装槽内，所述第一驱动杆的一端与所述第一滚轮连接、另一端与所述第一驱动板固定连接，所述第二驱动杆的一端与所述第二滚轮连接、另一端与所述第二驱动板固定连接。

进一步地，所述定位机构还包括铰接在所述支撑板与所述第一移动块或所述第二移动块之间的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆对称或平行。

进一步地，所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装座上的齿轮及设置在所述第一、第二定位板或所述第一、第二移动块上与所述齿轮啮合的第一、第二齿条。

进一步地，所述支撑板上开设有用于吸附电芯的真空吸附孔。

进一步地，所述第一、第二定位板或所述第一、第二移动块上分别设有沿所述第一、第二移动块相互靠近或远离的第一方向延伸的第一、第二滑块，所述第三定位板或所述第三移动块上设有沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第三滑块，所述安装座上设有分别与所述第一、第二、第三滑块配合的第一、第二、第三线轨。

相较于现有技术，本实用新型的定位装置采用一个气缸同步驱动第一、第二、第三定位板对电芯进行定位，结构紧凑、成本低，同时，因第一、第二、第三定位板是同步等速移动，定位效果好。

附图说明

图1为本实用新型定位装置的主视图，其中，支撑板设置为固定形式；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型定位装置另一实施方式的主视图，其中，支撑板设置为可移动形式。

具体实施方式

请参图1所示，本实用新型揭示了一种定位装置100，用于对电芯(未图示)或较硬的极片(未图示)进行定位，其包括安装座10、设置于安装座10上用于放置电芯的支撑板20、安装于安装座10上的定位机构30及驱动定位机构30运动实现对电芯进行定位的驱动机构40。

下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固定”、“驱动”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接地连接、安装、固定、驱动，也可以是间接地连接、安装、固定、驱动，即允许有第三方物质介入。术语“第一”、“第二”等可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

继续参图1所示，定位机构30包括第一移动块31、设置在第一移动块31上的第一定位板32、与第一移动块31相对设置且能够靠近或远离第一移动块31的第二移动块33、设置在第二移动块33上的第二定位板34、第三移动块35、设置在第三移动块35上的第三定位板36及铰接于第三移动块35与第二移动块33之间的第一连杆37。以图1为参照，设定第一、第二定位板32、34相互靠近或远离的方向为左右方向(第一方向)、与第一方向相互垂直的方向为前后方向(第二方向)。在下文描述中，左、右、前、后被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。

第三定位板36在左右方向上位于第一、第二定位板32、34之间，第一、第二、第三定位板32、34、36间隔90°设置。第一移动块31、第一定位板32的结构和大小与第二移动块33、第二定位板34的结构和大小分别对应相同，第一、第二移动块31、33分别包括沿前后方向延伸的第一、第二安装板311、331及与分别于第一、第二安装板311、331垂直设置的第一、第二驱动板312、332，第一、第二定位板32、34分别设置在第一、第二安装板311、331上且向相互靠近的方向上分别凸出第一、第二安装板311、331，第一驱动板312自第一安装板311的后端向右延伸、第二驱动板332自第二安装板331的前端向左延伸。第一、第二移动块31、33在朝向安装座10的一侧分别设有沿左右方向延伸的第一、第二滑块(未图示)，第三移动块35朝向安装板的一侧设有沿前后方向延伸的第三滑块(未图示)。安装座10上设有分别于第一、第二、第三滑块配合的第一、第二、第三线轨101、102、103。支撑板20上开设有真空吸附孔(未图示)，用于吸附电芯以防止电芯发生位移。

结合图2所示，驱动机构40能够驱动第一、第二、第三定位板32、34、36同步相互靠近或远离，从而实现对电芯的定位，其包括设置在安装座10上并与第一移动块31传动连接的气缸41、设置在第一、第二移动块31、33之间并与第一、第二移动块31、33传动连接的转动轴42、设置在转动轴42上且分别靠近第一、第二移动块31、33的第一、第二驱动板312、332的第一、第二滚轮43、44及分别连接于第一、第二滚轮43、44与第一、第二驱动板312、332之间的第一、第二驱动杆45、46。转动轴42上设有分别在朝向第一、第二驱动板312、332的方向上贯穿转动轴42的第一、第二安装槽421、422，第一、第二安装槽421、422在转动轴42的圆周方向上间隔180°设置，第一、第二滚轮43、44分别可转动地安装在第一、第二安装槽421、422内。第一驱动杆45的一端与第一滚轮43连接、另一端与第一驱动板312固定连接，第二驱动杆46的一端与第二滚轮44连接、另一端与第二驱动板332固定连接。转动轴42在前后方向上位于第一、第二驱动板312、332之间，第一连杆37与第三移动块35铰接的位置在靠近转动轴42的一侧。

当气缸41驱动第一移动块31向右或向左移动时，第一移动块31与转动轴42之间的第一驱动杆45驱动转动轴42转动，转动轴42转动使得第二驱动杆46驱动第二移动块33向左或向右移动，从而使得第一、第二移动块31、33同步向靠近或远离转动轴42的方向移动，第三移动块35与第二移动块33通过第一连杆37铰接在一起，因此当第二移动块33向靠近或与远离转动轴42的方向移动时，同步带动第三移动块35向靠近或远离转动轴42的方向移动。

在其他实施方式中，第一连杆37也可以铰接在第一移动块31与第三移动块35之间，气缸41可以与第二移动块33传动连接；第一、第二安装槽421、422可以设置成向上贯穿转动轴42，第一、第二滚轮43、44可转动地分别安装在第一、第二安装槽421、422并向上凸出转动轴42的顶面以便于分别与第一、第二驱动杆45、46连接；可以省略第一、第二、第三移动块31、33、35，而将第一、第二、第三定位板32、34、36的结构做变更使其兼具第一、第二、第三移动块31、33、35的功能，此时，第一、第二、第三滑块分别设置在第一、第二、第三定位板32、34、36上；在其他实施方式中，可以采用齿轮齿条机构(未图示)来驱动第一、第二移动块31、33，具体地，在安装座10上可转动地设置齿轮，在第一、第二定位板32、34或第一、第二移动块31、33上设置于齿轮啮合的第一、第二齿条，气缸41驱动第一齿条或第二齿条移动，第一齿条或第二齿条驱动齿轮旋转带动第二齿条或第一齿条移动，从而带动第一、第二定位板32、34同步移动；在其他实施方式中，可以将支撑板20设置为能够相对安装座10移动的结构，如图3所示，支撑板20与第二移动块33之间通过第二连杆38铰接在一起，第二连杆38与支撑板20铰接的位置靠近转动轴42、第二连杆38与第二移动块33铰接的位置位于第二移动块33的后端，在驱动机构40驱动第一、第二移动块31、33移动的时候，不仅同步带动第三移动块35移动，还同步带动支撑板20移动，相应地，安装座10和支撑板20上分别设有对支撑板20的移动进行导向的第四滑块(未图示)和第四线轨(未图示)，当然，第二连杆38也可以铰接在第一移动块31和支撑板20之间，因此，第二连杆38与第一连杆37相对于沿左右方向穿过转动轴42的中心线的轴线对称布置或相互平行设置。在其他实施方式中，驱动件不限于气缸41，可以采用电机作为驱动件，结合丝杠、丝杠螺母来驱动第一移动块31或第二移动块33直线运动，也可以采用人工作为驱动件驱动第一移动块31或第二移动块33直线运动。

本实用新型采用一个气缸41同步驱动第一、第二、第三定位板32、34、36对电芯进行定位，结构紧凑、成本低，同时，因第一、第二、第三定位板32、34、36是同步等速移动，定位效果好。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims

1.一种定位装置，其特征在于：其包括安装座、设置于所述安装座上用于放置电芯的支撑板、安装于所述安装座上用于对电芯进行定位的定位机构及驱动所述定位机构运动的驱动机构，所述定位机构包括第一定位板、与所述第一定位板相对设置的第二定位板、位于所述第一、第二定位板之间的第三定位板及第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第三定位板铰接，另一端与所述第一定位板或所述第二定位板铰接，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一、第二、第三定位板同步相互靠近或相互远离。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括第一移动块、与所述第一移动块相对设置且能够靠近或远离所述第一移动块的第二移动块及第三移动块，所述第一连杆的一端与所述第三移动块铰接、另一端与所述第一移动块或所述第二移动块铰接，所述第一、第二、第三定位板分别设置在所述第一、第二、第三移动块上。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述驱动件驱动所述第一移动块或所述第二移动块移动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述第一、第二移动块分别包括第一、第二安装板及与分别与所述第一、第二安装板垂直设置的第一、第二驱动板，所述第一、第二定位板分别设置在所述第一、第二安装板上。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在所述第一、第二移动块之间并可转动地安装在所述安装座上的转动轴、可滚动地设置在所述转动轴上的第一、第二滚轮及第一、第二驱动杆，所述第一、第二驱动杆的一端分别与连接所述第一、第二移动块固定连接、另一端分别与所述第一、第二滚轮可转动地连接。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述转动轴上设有第一、第二安装槽，所述第一、第二滚轮分别可转动地安装在所述第一、第二安装槽内，所述第一驱动杆的一端与所述第一滚轮连接、另一端与所述第一驱动板固定连接，所述第二驱动杆的一端与所述第二滚轮连接、另一端与所述第二驱动板固定连接。

7.如权利要求2-6项中任意一项所述的定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括铰接在所述支撑板与所述第一移动块或所述第二移动块之间的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆对称或平行。

8.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述驱动机构还包括可转动地安装在所述安装座上的齿轮及设置在所述第一、第二定位板或所述第一、第二移动块上与所述齿轮啮合的第一、第二齿条。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述支撑板上开设有用于吸附电芯的真空吸附孔。

10.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述第一、第二定位板或所述第一、第二移动块上分别设有沿所述第一、第二移动块相互靠近或远离的第一方向延伸的第一、第二滑块，所述第三定位板或所述第三移动块上设有沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第三滑块，所述安装座上设有分别与所述第一、第二、第三滑块配合的第一、第二、第三线轨。