CN215318763U - 一种行程可控的电动手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行程可控的电动手爪，包括传动轮、滑块和安装板，所述安装板下表面两侧分别固定安装有第一丝杠固定座和第二丝杠固定座，所述安装板上表面一侧通过电机安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与传动轮传动连接，所述安装板下表面固定安装有直线导轨，安装板通过直线导轨与滑块滑动连接，所述滑块上表面中间固定安装有双向丝杠组件。本实用新型解决了无法实现手爪行程的数字化控制，不能根据多种不同的现场需求设定多种不同的行程范围的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，具体为一种行程可控的电动手爪。
背景技术
随着技术的不断发展，工业自动化生产水平不断提升，对自动抓取夹具的需求不断增加以满足各种不同的车间自动化生产场景，本发明是一种通过伺服系统控制的电动手爪，具有控制准确、精度高的特点。
目前手爪多采用气动控制的方式，该方式需要外接气源，无法实现手爪行程的数字化控制，不能根据多种不同的现场需求设定多种不同的行程范围，伺服电机驱动的电动手爪则克服了上述缺点，满足了同一工作场景下对多种行程范围的不同设定需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行程可控的电动手爪，具备同时精确的设置并控制多个不同的行程范围，兼容多种不同尺寸或型号的工件的抓取的优点，解决了无法实现手爪行程的数字化控制，不能根据多种不同的现场需求设定多种不同的行程范围的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行程可控的电动手爪，包括传动轮、手爪本体、滑块和安装板，所述安装板下表面两侧分别固定安装有第一丝杠固定座和第二丝杠固定座，所述安装板上表面一侧通过电机安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与传动轮传动连接，所述安装板下表面固定安装有直线导轨，安装板通过直线导轨与滑块滑动连接，所述滑块上表面中间固定安装有双向丝杠组件。
优选的，所述安装板上表面后端一侧固定安装有传感器组件，传感器组件与手爪本体电连接。
优选的，所述双向丝杠组件数量为两个，两个双向丝杠组件分别活动安装在第一丝杠固定座和第二丝杠固定座相对一侧，两个双向丝杠组件通过丝杠本体与第一丝杠固定座和第二丝杠固定座转动连接。
优选的，所述直线导轨数量为两个，两个直线导轨分别固定安装在安装板下表面的前后两端。
优选的，所述滑块数量为两个，两个滑块下表面分别通过螺丝固定安装有滑板，两个滑板下表面均固定安装有手爪本体。
优选的，所述丝杠本体一端穿过第二丝杠固定座并与传动轮一侧中间固定连接，丝杠本体采用双向丝杠结构设计。
优选的，两个所述手爪本体相对一侧分别固定安装有垫板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置伺服电机和双向丝杠组件，并通过传动带将伺服电机与传动轮转动连接，同时，传动轮与双向丝杠组件内的丝杠本体一端固定连接，通过传动轮带动丝杠本体转动，从而使两个双向丝杠组件向相反方向进行移动，进而通过双向丝杠组件的移动带动两个滑块沿直线导轨向相反方向进行移动，从而通过手爪本体完成夹紧或松开的动作，并且由于设置了传感器组件，通过传感器组件检测手爪本体的移动位置信号并将信号传送给相关的控制系统，达到了同时精确的设置并控制多个不同的行程范围，兼容多种不同尺寸或型号的工件的抓取的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1、滑板；2、第一丝杠固定座；3、传感器组件；4、双向丝杠组件；5、伺服电机；6、电机安装座；7、传动带；8、传动轮；9、第二丝杠固定座；10、手爪本体；11、垫板；12、滑块；13、直线导轨；14、安装板；15、丝杠本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种行程可控的电动手爪，包括传动轮8、手爪本体10、滑块12和安装板14，安装板14上表面后端一侧固定安装有传感器组件3，传感器组件3与手爪本体10电连接。安装板14下表面两侧分别固定安装有第一丝杠固定座2和第二丝杠固定座9，安装板14上表面一侧通过电机安装座6固定安装有伺服电机5，伺服电机5通过传动带7与传动轮8传动连接，安装板14下表面固定安装有直线导轨13，直线导轨13数量为两个，两个直线导轨13分别固定安装在安装板14下表面的前后两端。本实用新型的传感器组件3和伺服电机5还需要提供相关控制系统以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，相关控制系统的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
安装板14通过直线导轨13与滑块12滑动连接，滑块12上表面中间固定安装有双向丝杠组件4。滑块12数量为两个，两个滑块12下表面分别通过螺丝固定安装有滑板1，两个滑板1下表面均固定安装有手爪本体10。两个手爪本体10相对一侧分别固定安装有垫板11。双向丝杠组件4数量为两个，两个双向丝杠组件4分别活动安装在第一丝杠固定座2和第二丝杠固定座9相对一侧，两个双向丝杠组件4通过丝杠本体15与第一丝杠固定座2和第二丝杠固定座9转动连接。丝杠本体15一端穿过第二丝杠固定座9并与传动轮8一侧中间固定连接，丝杠本体15采用双向丝杠结构设计。通过设置伺服电机5和双向丝杠组件4，并通过传动带7将伺服电机5与传动轮8转动连接，同时，传动轮8与双向丝杠组件4内的丝杠本体15一端固定连接，通过传动轮8带动丝杠本体15转动，从而使两个双向丝杠组件4向相反方向进行移动，进而通过双向丝杠组件4的移动带动两个滑块12沿直线导轨13向相反方向进行移动，从而通过手爪本体10完成夹紧或松开的动作，并且由于设置了传感器组件3，通过传感器组件3检测手爪本体10的移动位置信号并将信号传送给相关的控制系统，达到了同时精确的设置并控制多个不同的行程范围，兼容多种不同尺寸或型号的工件的抓取的效果。
工作原理：本实用新型使用时，将安装板14上表面与相关工件通过螺丝固定连接，同时在相关控制系统上录入需抓取物的尺寸信息，并通过传感器组件3对手爪本体10的行程进行实时监控，通过控制系统启动伺服电机5，并由伺服电机5通过传动带7带动传动轮8转动，进而带动丝杠本体15转动，从而通过转动的丝杠本体15使两个双向丝杠组件4向相反方向进行移动，继而使两个滑块12沿直线导轨13方向进行移动，从而使两个手爪本体10实现夹紧或松开的动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种行程可控的电动手爪，包括传动轮(8)、手爪本体(10)、滑块(12)和安装板(14)，其特征在于：所述安装板(14)下表面两侧分别固定安装有第一丝杠固定座(2)和第二丝杠固定座(9)，所述安装板(14)上表面一侧通过电机安装座(6)固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)通过传动带(7)与传动轮(8)传动连接，所述安装板(14)下表面固定安装有直线导轨(13)，安装板(14)通过直线导轨(13)与滑块(12)滑动连接，所述滑块(12)上表面中间固定安装有双向丝杠组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：所述安装板(14)上表面后端一侧固定安装有传感器组件(3)，传感器组件(3)与手爪本体(10)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：所述双向丝杠组件(4)数量为两个，两个双向丝杠组件(4)分别活动安装在第一丝杠固定座(2)和第二丝杠固定座(9)相对一侧，两个双向丝杠组件(4)通过丝杠本体(15)与第一丝杠固定座(2)和第二丝杠固定座(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：所述直线导轨(13)数量为两个，两个直线导轨(13)分别固定安装在安装板(14)下表面的前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：所述滑块(12)数量为两个，两个滑块(12)下表面分别通过螺丝固定安装有滑板(1)，两个滑板(1)下表面均固定安装有手爪本体(10)。
6.根据权利要求3所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：所述丝杠本体(15)一端穿过第二丝杠固定座(9)并与传动轮(8)一侧中间固定连接，丝杠本体(15)采用双向丝杠结构设计。
7.根据权利要求5所述的一种行程可控的电动手爪，其特征在于：两个所述手爪本体(10)相对一侧分别固定安装有垫板(11)。
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2021
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