CN112320570A - 适于汽车总装底盘吊具的调整装置 - Google Patents

适于汽车总装底盘吊具的调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112320570A
CN112320570A CN202011379308.3A CN202011379308A CN112320570A CN 112320570 A CN112320570 A CN 112320570A CN 202011379308 A CN202011379308 A CN 202011379308A CN 112320570 A CN112320570 A CN 112320570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
adjusting
assembly chassis
clamping
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011379308.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112320570B (zh
Inventor
潘兴旺
张黎霖
王秀锦
鲍思语
柳青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Original Assignee
Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd filed Critical Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority to CN202011379308.3A priority Critical patent/CN112320570B/zh
Publication of CN112320570A publication Critical patent/CN112320570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112320570B publication Critical patent/CN112320570B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith

Abstract

本发明公开了一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。

Description

适于汽车总装底盘吊具的调整装置
技术领域
本发明属于汽车总装输送设备领域，具体地说，本发明涉及一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置。
背景技术
随着工业4.0、智能制造、工业互联网这些新概念的提出，自动化水平已经成为汽车企业核心竞争力的重要指标，公司为快速响应市场的需求，试制车间生产制造要求满足小批量、多品种的柔性化生产，未来生产主线也要同样具备这种能力。现有汽车总装底盘吊具都是前支后托结构，后托块几乎都是固定结构，这些吊具只能满足同平台上的车型生产，对于多平台上多款车型混线生产，现有吊具机构是无法满足使用要求的。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，目的是提高吊具的柔性化。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。
所述第一驱动机构包括第一电机以及与第一电机和所述滑动件连接的第一传动机构。
所述调节机构包括可移动的设置于所述滑动架上的托板、调节板和设置于托板上且用于控制调节板进行旋转的调节电机，所述后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠由调节板带动进行旋转。
所述第二驱动机构包括设置于所述滑动架上且为可伸缩的第一执行器12，第一执行器12与所述托板连接。
所述调节板具有让所述丝杠传动机构的丝杠的端部嵌入的定位槽，该丝杠的端部为矩形结构，定位槽为矩形槽。
所述夹紧机构包括设置于所述滑动架上的固定座、通过第一转轴安装在固定座上的第一夹爪、通过第二转轴安装在固定座上且与第一夹爪相配合以夹紧所述后托臂的第二夹爪、与第一转轴连接的减速机、设置于第一转轴上的第一齿轮和设置于第二转轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
所述固定座上设置限位块，限位块位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。
所述固定座上设置第一传感器和第二传感器，所述第一夹爪上设置于第一传感器和第二传感器相配合的感应件，旋转的第一夹爪带动感应件在夹紧位置与张开位置之间进行切换，第一传感器位于夹紧位置处，第二传感器位于张开位置处。
本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置，在保证安装可靠性的前提下，大大提升了底盘吊具在面对多平台多车型的适用性，提高了底盘吊具的柔性化。
附图说明
图1是本发明适于汽车总装底盘吊具的调整装置的结构示意图；
图2是夹紧机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、滑动架；2、后托臂；3、滑轨基座；4、滑动支撑座；5、支点；6、第一电机；7、托座；8、托板；9、调节板；10、调节电机；11、丝杠；12、第一执行器；13、固定座；14、第一夹爪；15、第二夹爪；16、减速机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、限位块；20、第一传感器；21、第二传感器；22、感应件；23、吊具锁紧装置；24、后托臂锁紧销；25、第二执行器；26、RFID读写头；27、RFID载码体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
如图1和图2所示，本发明提供了一种适于汽车总装底盘吊具的调整装置，包括可移动设置的滑动架1、与滑动架1连接且用于控制滑动架1沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架1上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂2的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架1上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座3上，滑轨基座3与后托臂2连接。
具体地说，如图1所示，汽车总装底盘吊具的后托臂2为竖直设置，滑轨基座3与后托臂2的下端固定连接，后托臂2的上端与汽车总装底盘吊具的顶部框架为滑动连接，后托臂2相对于顶部框架可进行直线移动，进行X向上位置的调节，滑轨基座3的长度方向与Y向相平行，X向和Y向均为水平方向且X向和Y向相垂直。后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座3上，后支撑总成的移动方向与Y向相平行，后支撑总成用于对汽车车身提供支撑和定位作用。滑动架1设置两个，两个滑动架1处于与Y向相平行的同一直线上，汽车总装底盘吊具位于两个滑动架1之间。
如图1所示，安装基座位于滑动架1的下方，第一驱动机构包括第一电机6以及与第一电机6和滑动件连接的第一传动机构。第一电机6为伺服电机，第一电机6固定设置在安装基座上，第一传动机构为丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠与第一电机6的电机轴连接，该丝杠螺母机构的螺母与滑动架1固定连接，安装基座上设置有用于对滑动架1进行导向的第一滑轨，第一滑轨设置两个，第一滑轨的长度方向与X向相平行，第一传动机构位于两个第一滑轨之间，滑动架1与第一滑轨为滑动连接。第一电机6运转后，通过第一传动机构带动滑动架1沿X向进行直线移动，滑动架1带动调节机构和夹紧机构同步进行移动。汽车总装底盘吊具设置成可沿X向进行移动的，汽车总装底盘吊具处于停止位后，汽车总装底盘吊具停止移动。针对不同车型，汽车总装底盘吊具处于停止位时的位置不同，将滑动架1设置成可移动的结构，使得滑动架1能够随着汽车总装底盘吊具在X向上的位置的不同而进行相应的调节，满足柔性化生产的要求。
如图1所示，调节机构包括可移动的设置于滑动架1上的托板8、调节板9和设置于托板8上且用于控制调节板9进行旋转的调节电机10，后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠11由调节板9带动进行旋转。后支撑总成主要包括滑动支撑座4和设置于滑动支撑座4上的托座7和支点5，支点5是用于插入汽车车身上设置的定位孔中，对车身提供定位作用，托座7是用于对汽车车身提供支撑作用，托座7用于承载汽车车身。滑动支撑座4为可移动的设置于滑轨基座3上，滑轨基座3对滑动支撑座4提供导向作用，滑动支撑座4的移动方向与Y向相平行。第二传动机构的丝杠11为可旋转的设置于滑轨基座3上，该丝杠11的轴线与Y向相平行，第二传动机构的螺母与滑动支撑座4固定连接。调节板9位于滑动架1和后托臂2之间，调节板9具有一定的长度且调节板9的长度方向与X向相平行。托板8为水平设置，托板8与滑动架1为滑动连接，托板8相对于滑动架1进行移动时的移动方向与Y向相平行，调节电机10固定设置在托板8上，调节板9与调节电机10的电机轴固定连接，调节电机10为伺服电机。调节板9具有让第二传动机构的丝杠11的端部嵌入的定位槽，该丝杠11的端部为矩形结构，定位槽为矩形槽，该定位槽为从调节板9的面朝滑动架1的端面开始朝向调节板9的内部凹入形成的凹槽，第二传动机构的丝杠11的端部从滑轨基座3中伸出，丝杠11的该端部为与调节板9上的定位槽相配合的矩形结构，调节板9套在丝杠11的该端部上后，丝杠11的端部的相对两外壁面分别与定位槽中相对两内壁面贴合，调节电机10带动调节板9进行旋转，调节板9可以带动丝杠11同步进行旋转，丝杠11旋转后，驱动螺母沿Y向进行直线移动，螺母带动后支撑总成同步沿Y向进行直线移动，实现后支撑总成的位置的调节。
如图1所示，第二驱动机构包括设置于滑动架1上的第一执行器12，第一执行器12与托板8连接，第一执行器12为可伸缩的构件，优选为气缸，第一执行器12的缸体固定设置在滑动架1上，第一执行器12的活塞杆与托板8连接，通过第一执行器12的伸缩，可以带动调节机构沿Y向进行直线移动。当调节板9与第二传动机构的丝杠11对齐后，第一执行器12进行伸长，可以推动调节机构朝向靠近后托臂2的位置处进行移动，调节板9朝向靠近丝杠11的位置处进行移动，最终使调节板9套在丝杠11的矩形结构的端部上，丝杠11的端部插入调节板9的定位槽中，然后调节电机10开始进行运转，通过调节板9带动第二传动机构的丝杠11进行旋转，调节后支撑总成的位置；后支撑总成的位置调节到位后，第一执行器12进行收缩，可以拉动调节机构朝向远离后托臂2的位置处进行移动，调节板9朝向远离丝杠11的位置处进行移动，调节板9与丝杠11分离，最终丝杠11从调节板9的定位槽中移出。
如图1和图2所示，夹紧机构的高度大于调节机构的高度，夹紧机构是用于在汽车总装底盘吊具处于停止位后夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂2，在进行后支撑总成的位置调节时使后托臂2保持固定，后托臂2被夹紧后，调节板9与第二传动机构的丝杠11处于与Y向相平行的同一直线上。夹紧机构包括设置于滑动架1上的固定座13、通过第一转轴安装在固定座13上的第一夹爪14、通过第二转轴安装在固定座13上且与第一夹爪14相配合以夹紧后托臂2的第二夹爪15、与第一转轴连接的减速机16、设置于第一转轴上的第一齿轮17和设置于第二转轴上的第二齿轮18，第一齿轮17和第二齿轮18相啮合。固定座13与滑动架1固定连接，减速机16固定设置在固定座13上，减速机16主要是由电机和减速器组成，减速器的输入端与电机连接，减速器的输出轴与第一转轴连接。第一转轴和第二转轴为竖直这只，第一转轴和第二转轴处于与X向相平行的同一直线上，第一齿轮17和第二齿轮18均为圆柱齿轮，第一齿轮17和第二齿轮18的直径大小相同，第一齿轮17与第一转轴为同轴固定连接，第二齿轮18与第二转轴为同轴固定连接。第一齿轮17和第二齿轮18为相啮合的，形成齿轮传动机构，当减速机16驱动第一转轴进行旋转时，第一转轴通过齿轮传动机构带动第二转轴同步进行旋转，从而使得第一夹爪14和第二夹爪15能够同步进行旋转，且使第一夹爪14和第二夹爪15的旋转方向相反。第一夹爪14位于第一齿轮17的上方，第一夹爪14的一端与第一转轴固定连接，第一夹爪14的另一端伸出至固定座13的外部且第一夹爪14的该端是用于与后托臂2相接触；第二夹爪15位于第二齿轮18的上方，第二夹爪15与第一夹爪14处于与X向相平行的同一直线上，第二夹爪15的一端与第二转轴固定连接，第二夹爪15的另一端伸出至固定座13的外部且第二夹爪15的该端是用于与后托臂2相接触。
初始状态时，第一夹爪14和第二夹爪15之间的夹角处于最大值，汽车总装底盘吊具处于停止位后，减速机16开始运转，带动第一转轴和第二转轴进行旋转，使得第一夹爪14和第二夹爪15同步进行旋转，第一夹爪14和第二夹爪15之间的夹角之间的夹角逐渐减小，最终第一夹爪14和第二夹爪15夹紧后托臂2，然后汽车总装底盘吊具上的后托臂锁紧销24进行相应动作，将后托臂2锁紧。
如图1所示，滑动架1上设置有第二执行器25，第二执行器25为沿竖直方向可伸缩的构件，优选为气缸。第二执行器25是用于控制后托臂锁紧销24进行转动。当第二执行器25位于后托臂锁紧销24下方后，第二执行器25向上伸长，第二执行器25将后托臂锁紧销24顶开，实现解锁。第二执行器25向下收缩后，后托臂锁紧销24进行复位，将后托臂2锁紧定位。
如图1和图2所示，固定座13上设置限位块19，限位块19位于第一夹爪14和第二夹爪15之间，限位块19上设置分别用于与第一夹爪14和第二夹爪15相接触的两个缓冲块，缓冲块可以用于在第一夹爪14和第二夹爪15闭合时起到缓冲作用。固定座13上设置第一传感器20和第二传感器21，第一夹爪14上设置于第一传感器20和第二传感器21相配合的感应件22，旋转的第一夹爪14带动感应件22在夹紧位置与张开位置之间进行切换，第一传感器20位于夹紧位置处，第二传感器21位于张开位置处。感应件22为固定设置在第一夹爪14上，第一夹爪14的最大转动角度为90度。当第一夹爪14和第二夹爪15将后托臂2夹紧后，感应件22处于夹紧位置，第一传感器20感应到感应件22，第一传感器20发送信号至控制系统，控制系统再控制相应部件进行动作；当第一夹爪14和第二夹爪15将后托臂2松开，且使感应件22处于张开位置后，第二传感器21感应到感应件22，第二传感器21发送信号至控制系统，控制系统再控制相应部件进行动作。
如图1所示，汽车总装底盘吊具上设置有RFID载码体27，轨道上设置有RFID读写头26，汽车总装底盘吊具为可移动的设置于轨道上，RFID读写头26用于读取RFID载码体27内的数据，RFID载码体27内存储的数据包括汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置信息和车型信息，并将读取结构发送给控制系统。汽车总装底盘吊具到停止位停止，汽车总装底盘吊具锁紧定位；固定在轨道上的RFID读写头26读取汽车总装底盘吊具上的RFID载码体27内的数据，把目汽车总装底盘吊具的后支撑总成所处位置信息与即将转接的车型信息匹配，若后支撑总成的位置信息与即将转接的车型信息匹配合格，则汽车总装底盘吊具直接进入转挂工位；，若后支撑总成的位置信息与即将转接的车型信息匹配不合格，则需要对后支撑总成的位置进行调节，控制系统发送信号至调节装置，由调节装置对后支撑总成的位置进行调节。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：包括可移动设置的滑动架、与滑动架连接且用于控制滑动架沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于滑动架上且用于夹紧汽车总装底盘吊具的后托臂的夹紧机构、用于调节汽车总装底盘吊具的后支撑总成的位置的调节机构和设置于滑动架上且用于控制调节机构沿Y向进行移动的第二驱动机构，后支撑总成为可移动的设置于滑轨基座上，滑轨基座与后托臂连接。
2.根据权利要求1所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机以及与第一电机和所述滑动件连接的第一传动机构。
3.根据权利要求1所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述调节机构包括可移动的设置于所述滑动架上的托板、调节板和设置于托板上且用于控制调节板进行旋转的调节电机，所述后支撑总成与第二传动机构连接，第二传动机构为丝杠螺母机构，第二传动机构的丝杠由调节板带动进行旋转。
4.根据权利要求3所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于所述滑动架上且为可伸缩的第一执行器12，第一执行器12与所述托板连接。
5.根据权利要求3或4所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述调节板具有让所述丝杠传动机构的丝杠的端部嵌入的定位槽，该丝杠的端部为矩形结构，定位槽为矩形槽。
6.根据权利要求1至5任一所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述滑动架上的固定座、通过第一转轴安装在固定座上的第一夹爪、通过第二转轴安装在固定座上且与第一夹爪相配合以夹紧所述后托臂的第二夹爪、与第一转轴连接的减速机、设置于第一转轴上的第一齿轮和设置于第二转轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述固定座上设置限位块，限位块位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。
8.根据权利要求6或7所述的适于汽车总装底盘吊具的调整装置，其特征在于：所述固定座上设置第一传感器和第二传感器，所述第一夹爪上设置于第一传感器和第二传感器相配合的感应件，旋转的第一夹爪带动感应件在夹紧位置与张开位置之间进行切换，第一传感器位于夹紧位置处，第二传感器位于张开位置处。
CN202011379308.3A 2020-11-30 2020-11-30 适于汽车总装底盘吊具的调整装置 Active CN112320570B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379308.3A CN112320570B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 适于汽车总装底盘吊具的调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379308.3A CN112320570B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 适于汽车总装底盘吊具的调整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112320570A true CN112320570A (zh) 2021-02-05
CN112320570B CN112320570B (zh) 2022-12-27

Family

ID=74309743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011379308.3A Active CN112320570B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 适于汽车总装底盘吊具的调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112320570B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942819A (zh) * 2021-10-29 2022-01-18 中国汽车工业工程有限公司 一种物件托取转移设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326563A1 (de) * 1993-08-07 1995-02-09 Rainer F Tracksdorf Fördereinrichtung für Fahrzeugkarosserien
US20150139764A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Hyundai Motor Company Empty vehicle lifter for vehicle assembly line
CN106429786A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 无锡南方智能物流设备股份有限公司 底盘吊具后支撑调整装置
CN106865405A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 重庆彩炽文化传媒有限公司 一种伸缩式板材吊装夹具
CN107297693A (zh) * 2017-06-21 2017-10-27 重庆大学 一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具
DE102018108436A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Ebz Systec Gmbh Fördereinrichtung für eine automatisierte Fertigungsstraße, Bauteilträgerwagen für eine Fördereinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Fördereinrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326563A1 (de) * 1993-08-07 1995-02-09 Rainer F Tracksdorf Fördereinrichtung für Fahrzeugkarosserien
US20150139764A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Hyundai Motor Company Empty vehicle lifter for vehicle assembly line
CN106865405A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 重庆彩炽文化传媒有限公司 一种伸缩式板材吊装夹具
CN106429786A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 无锡南方智能物流设备股份有限公司 底盘吊具后支撑调整装置
DE102018108436A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Ebz Systec Gmbh Fördereinrichtung für eine automatisierte Fertigungsstraße, Bauteilträgerwagen für eine Fördereinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Fördereinrichtung
CN107297693A (zh) * 2017-06-21 2017-10-27 重庆大学 一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942819A (zh) * 2021-10-29 2022-01-18 中国汽车工业工程有限公司 一种物件托取转移设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112320570B (zh) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201054862Y (zh) 直线电机驱动的贴片机定位平台
CN112320570B (zh) 适于汽车总装底盘吊具的调整装置
CN110202339B (zh) 接线端子夹爪
CN111975741A (zh) 一种搬运机械手
CN111791744A (zh) 安装平台、换电设备及其控制方法
CN110497430B (zh) 一种多工位精密机械手
KR100873863B1 (ko) 차량용 도어 힌지 장착장치
CN113023312A (zh) 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法
CN210027366U (zh) 安装平台及换电设备
CN216245530U (zh) 一种带上料功能的烧结炉
CN104117939A (zh) 一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置
CN207564307U (zh) 打磨机床工件交换装置
CN209987782U (zh) 一种适用于汽车模型上的座椅调节机构
CN208564107U (zh) 用于立体停车库搬运器上的夹持机构
CN107855926A (zh) 打磨机床工件交换装置
CN215318763U (zh) 一种行程可控的电动手爪
CN111874838A (zh) 一种用于agv小车的顶升回转机构
CN112192383A (zh) 一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置
CN111747309A (zh) 一种多节臂连杆机构
CN217375219U (zh) 一种高精度标签搬运机构
CN217434328U (zh) 一种三段式升降机构及其机械手
CN215090151U (zh) 一种可调下模开口自动调节控制装置
CN220131222U (zh) 一种可在多维空间上调整工件姿态的上料装置
CN211469992U (zh) 一种移料装置
CN220972395U (zh) 一种机械机电控制旋转臂机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant