CN113023312A - 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行滑动的滑座，所述的滑座中设有可翻转可夹取的夹爪。所述的滑座通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴和摆臂，所述的电机转轴上套有随电机转轴进行转动的凸轮，所述的摆臂的一端与操作架呈固定式转动，所述的凸轮带动摆臂的另一端进行摆动，所述的摆臂带动滑座进行滑动，所述的夹爪沿操作架中轨道板的轨道进行滑动位移，所述的轨道板的轨道呈“T”字状。适应全自动化生产，极大提高了产品的组装精度。

Description

一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。
背景技术
光伏连接器的自动组装设备中，有一个关键工序是产品的方向辨别与翻转。
现有方案：目前装配中此道工序多数为人工识别翻转，然后将产品投入组装设备自动组装。
主要缺陷:效率低下，人工工作量大，无法实现产品的全自动化组装，且存在人工操作失误导致产品报废。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种使用本发明方向辨别与翻转结构可以极大地减少总产品的生产周期。通过数字化控制系统辨向，极大提高了生产效率，提高了此道工序的生产速度，适应全自动化生产，而且机械加工生产相比于人工识别翻转，精度更高，成品一致性更好，极大提高了产品的组装精度的一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种先辨向后高速定向翻转机构，包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行滑动的滑座，所述的滑座中设有可翻转可夹取的夹爪。
作为优选，所述的滑座通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴和摆臂，所述的电机转轴上套有随电机转轴进行转动的凸轮，所述的摆臂的一端与操作架呈固定式转动，所述的凸轮带动摆臂的另一端进行摆动，所述的摆臂带动滑座进行滑动，所述的夹爪沿操作架中轨道板的轨道进行滑动位移，所述的轨道板的轨道呈“T”字状；
所述的拉伸组件包括可将沿轨道板轨道中的夹爪进行翻转的弹力件。
作为优选，所述的摆臂通过摆臂轴沿操作架进行转动，所述的摆臂通过滚子轴承随动器沿凸轮进行摆动，所述的摆臂通过凸轮轴承随动器推动滑座进行位移；
所述的滑座中设有沿滑座进行转动的翻转轴，所述翻转轴的外端设有固定夹爪的夹爪安装座，所述的翻转轴通过翻转轴随动器沿轨道板轨道进行滑动；
所述的拉伸组件包括设在操作架外壁的气缸，所述的气缸带动滑块沿线性导轨进行滑动位移，所述的翻转轴的尾部设有摆杆，所述的摆杆与滑块间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧。
作为优选，所述的滑座通过二根设在操作架中的导向轴进行定向滑动，所述的导向轴外套有与滑座呈滑动连接的线性轴承，所述的滑座的两端分别设有限位螺钉，所述的操作架中设有与限位螺钉呈对应分布的接近开关。
作为优选，所述的电机转轴通过减速机进行转动，所述的减速机通过伺服电机进行转动，所述的减速机通过减速机安装法兰与操作架固定，所述的减速机与电机转轴间通过联轴器相连接，所述的联轴器设在减速机安装法兰中。
作为优选，所述的轨道板中的轨道包括水平槽和竖直槽，所述的水平槽与竖直槽呈相通状分布，所述的翻转轴随动器沿水平槽进行水平位移后进入至竖直槽中。
作为优选，所述的操作架的两端分别设有滑座，二个夹爪呈对称状分布，二个夹爪间形成进料腔；二个摆臂通过安装板呈同步转动，所述的凸轮轴承随动器固定在安装板的中端。
作为优选，所述的滑座与操作架间通过滑座拉伸弹簧进行弹性回位。
一种先辨向后高速定向翻转机构的实现方法，按以下步骤进行：
产品通过振动盘上料进入到夹爪拾取位置，正反传感器检测产品方向，若为反，夹爪闭合抓取产品，气缸活塞杆推出，滑块运动到设定位置，伺服电机开始启动，电机转轴带着凸轮旋转，滚子轴承随动器在弹簧的拉力作用下与凸轮相切，当凸轮旋转时，相切位置发生改变，摇臂从而发生改变,滚子轴承随动器推动滑座在轨道板内运动，当运动至竖直槽时，在拉伸弹簧的拉力作用下，翻转轴随动器进入到轨道板竖直槽内，从而实现夹爪的翻转，翻转完成后，夹爪松开投放产品，电机运转至初始位置，气缸活塞杆回缩至初始位置，在拉伸弹簧的回力作用下，滑座被拉到初始位置，夹爪进行下一个产品的抓取。
利用一套拨杆机构，与传感器组合，识别夹爪夹取的连接器的方向。此设备主要包括传感器识别、拨杆前伸、气缸上顶、夹爪翻转来达到组装要求。
相比于人工一个个识别翻转，该机构可以大大地缩短了产品投入组装设备所使用的时间，节约了人力成本，且机构本身结构简洁，组装方便。
优点：
1、优化了生产工艺，取消了人工拿取辨向过程，减少人工成本。
2、防错措施充分，100％避免人工装反连接器的失误，保证产品品质。
3、避免了人工操作的失误，提高了效率和合格率，减少了成本
因此，本发明的一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法，实现连接器的高效率全自动组装检测，并且兼容多种规格产品，实现产品的自动上料、检测、组装。提高生产效率，保证产品质量；为保证全自动化生产，缩短整个产品的组装周期，必须使用更加高效高速的连接器辨向翻转机构，同时也要实现不同类型产品的生产切换。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2中A-A剖视结构示意图；
图4是图2中B-B剖视结构示意图；
图5是本发明的侧面的立体结构示意图；
图6是本发明中滑动状态结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种先辨向后高速定向翻转机构，：包括操作架1，所述的操作架1中设有可沿操作架1进行滑动的滑座2，所述的滑座2中设有可翻转可夹取的夹爪3。所述的滑座2通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪3通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴4和摆臂5，所述的电机转轴4上套有随电机转轴4进行转动的凸轮6，所述的摆臂5的一端与操作架1呈固定式转动，所述的凸轮6带动摆臂5的另一端进行摆动，所述的摆臂5带动滑座2进行滑动，所述的夹爪3沿操作架1中轨道板7的轨道进行滑动位移，所述的轨道板7的轨道呈“T”字状；所述的拉伸组件包括可将沿轨道板7轨道中的夹爪3进行翻转的弹力件。
所述的摆臂5通过摆臂轴8沿操作架1进行转动，所述的摆臂5通过滚子轴承随动器9沿凸轮6进行摆动，所述的摆臂5通过凸轮轴承随动器10推动滑座2进行位移；
所述的滑座2中设有沿滑座2进行转动的翻转轴11，所述翻转轴11的外端设有固定夹爪3的夹爪安装座12，所述的翻转轴11通过翻转轴随动器13沿轨道板7轨道进行滑动；
所述的拉伸组件包括设在操作架1外壁的气缸14，所述的气缸14带动滑块15沿线性导轨16进行滑动位移，所述的翻转轴11的尾部设有摆杆17，所述的摆杆17与滑块15间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧18。
所述的滑座2通过二根设在操作架1中的导向轴19进行定向滑动，所述的导向轴19外套有与滑座2呈滑动连接的线性轴承20，所述的滑座2的两端分别设有限位螺钉21，所述的操作架1中设有与限位螺钉21呈对应分布的接近开关22。
所述的电机转轴4通过减速机23进行转动，所述的减速机23通过伺服电机24进行转动，所述的减速机23通过减速机安装法兰25与操作架1固定，所述的减速机23与电机转轴4间通过联轴器26相连接，所述的联轴器26设在减速机安装法兰25中。
所述的轨道板7中的轨道包括水平槽27和竖直槽28，所述的水平槽27与竖直槽28呈相通状分布，所述的翻转轴随动器13沿水平槽27进行水平位移后进入至竖直槽28中。
所述的操作架1的两端分别设有滑座2，二个夹爪3呈对称状分布，二个夹爪3间形成进料腔；二个摆臂5通过安装板29呈同步转动，所述的凸轮轴承随动器10固定在安装板29的中端。
所述的滑座2与操作架1间通过滑座拉伸弹簧30进行弹性回位。
一种先辨向后高速定向翻转机构的实现方法，按以下步骤进行：
产品通过振动盘上料进入到夹爪拾取位置，正反传感器检测产品方向，若为反，夹爪闭合抓取产品，气缸活塞杆推出，滑块运动到设定位置，伺服电机开始启动，电机转轴带着凸轮旋转，滚子轴承随动器在弹簧的拉力作用下与凸轮相切，当凸轮旋转时，相切位置发生改变，摇臂从而发生改变,滚子轴承随动器推动滑座在轨道板内运动，当运动至竖直槽时，在拉伸弹簧的拉力作用下，翻转轴随动器进入到轨道板竖直槽内，从而实现夹爪的翻转，翻转完成后，夹爪松开投放产品，电机运转至初始位置，气缸活塞杆回缩至初始位置，在拉伸弹簧的回力作用下，滑座被拉到初始位置，夹爪进行下一个产品的抓取。

Claims (9)

1.一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：包括操作架(1)，所述的操作架(1)中设有可沿操作架(1)进行滑动的滑座(2)，所述的滑座(2)中设有可翻转可夹取的夹爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪(3)通过拉伸组件进行翻转；
所述的凸轮组件包括电机转轴(4)和摆臂(5)，所述的电机转轴(4)上套有随电机转轴(4)进行转动的凸轮(6)，所述的摆臂(5)的一端与操作架(1)呈固定式转动，所述的凸轮(6)带动摆臂(5)的另一端进行摆动，所述的摆臂(5)带动滑座(2)进行滑动，所述的夹爪(3)沿操作架(1)中轨道板(7)的轨道进行滑动位移，所述的轨道板(7)的轨道呈“T”字状；
所述的拉伸组件包括可将沿轨道板(7)轨道中的夹爪(3)进行翻转的弹力件。
3.根据权利要求2所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的摆臂(5)通过摆臂轴(8)沿操作架(1)进行转动，所述的摆臂(5)通过滚子轴承随动器(9)沿凸轮(6)进行摆动，所述的摆臂(5)通过凸轮轴承随动器(10)推动滑座(2)进行位移；
所述的滑座(2)中设有沿滑座(2)进行转动的翻转轴(11)，所述翻转轴(11)的外端设有固定夹爪(3)的夹爪安装座(12)，所述的翻转轴(11)通过翻转轴随动器(13)沿轨道板(7)轨道进行滑动；
所述的拉伸组件包括设在操作架(1)外壁的气缸(14)，所述的气缸(14)带动滑块(15)沿线性导轨(16)进行滑动位移，所述的翻转轴(11)的尾部设有摆杆(17)，所述的摆杆(17)与滑块(15)间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧(18)。
4.根据权利要求2或3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)通过二根设在操作架(1)中的导向轴(19)进行定向滑动，所述的导向轴(19)外套有与滑座(2)呈滑动连接的线性轴承(20)，所述的滑座(2)的两端分别设有限位螺钉(21)，所述的操作架(1)中设有与限位螺钉(21)呈对应分布的接近开关(22)。
5.根据权利要求2或3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的电机转轴(4)通过减速机(23)进行转动，所述的减速机(23)通过伺服电机(24)进行转动，所述的减速机(23)通过减速机安装法兰(25)与操作架(1)固定，所述的减速机(23)与电机转轴(4)间通过联轴器(26)相连接，所述的联轴器(26)设在减速机安装法兰(25)中。
6.根据权利要求3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的轨道板(7)中的轨道包括水平槽(27)和竖直槽(28)，所述的水平槽(27)与竖直槽(28)呈相通状分布，所述的翻转轴随动器(13)沿水平槽(27)进行水平位移后进入至竖直槽(28)中。
7.根据权利要求3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的操作架(1)的两端分别设有滑座(2)，二个夹爪(3)呈对称状分布，二个夹爪(3)间形成进料腔；二个摆臂(5)通过安装板(29)呈同步转动，所述的凸轮轴承随动器(10)固定在安装板(29)的中端。
8.根据权利要求2或3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)与操作架(1)间通过滑座拉伸弹簧(30)进行弹性回位。
9.根据权利要求4所述的一种先辨向后高速定向翻转机构的实现方法，其特征在于按以下步骤进行：
产品通过振动盘上料进入到夹爪拾取位置，正反传感器检测产品方向，若为反，夹爪闭合抓取产品，气缸活塞杆推出，滑块运动到设定位置，伺服电机开始启动，电机转轴带着凸轮旋转，滚子轴承随动器在弹簧的拉力作用下与凸轮相切，当凸轮旋转时，相切位置发生改变，摇臂从而发生改变,滚子轴承随动器推动滑座在轨道板内运动，当运动至竖直槽时，在拉伸弹簧的拉力作用下，翻转轴随动器进入到轨道板竖直槽内，从而实现夹爪的翻转，翻转完成后，夹爪松开投放产品，电机运转至初始位置，气缸活塞杆回缩至初始位置，在拉伸弹簧的回力作用下，滑座被拉到初始位置，夹爪进行下一个产品的抓取。
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