CN217731940U - 一种翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种翻面机构。本实用新型包括基座和设于基座上的第一气缸，所述第一气缸的活动端设有安装板，所述安装板上设有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括轴承座、传动轴、连接杆和真空吸盘，所述轴承座固定设置在所述安装板上，所述传动轴转动设置在两个所述轴承座之间，所述连接杆设置有两个，所述连接杆一端与所述传动轴固定连接，另一端设置所述真空吸盘；所述驱动组件包括第二气缸、齿轮和齿条，所述第二气缸固定在所述安装板上，所述齿轮设置在所述传动轴的一端，所述齿条滑动设置在所述安装板上，所述齿条与所述齿轮传动配合，所述第二气缸的活动端与所述齿条连接。本实用新型应用于自动化流水线设备的技术领域。

Description

一种翻面机构

技术领域

本实用新型应用于自动化流水线设备的技术领域，特别涉及一种翻面机构。

背景技术

在工业生产中，需要将产品从载具中取出并翻面，传统方法是人工操作，人工操作劳动强度大，且容易出错，不利于大规模流水线生产，若采用机器人机械手成本又过高，在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠的翻面机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，性能可靠，能满足日常流水线作业，且稳定性较高的翻面机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座，所述基座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端设置有安装板，所述安装板上设置有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括轴承座、传动轴、连接杆和真空吸盘，所述轴承座固定设置在所述安装板上，所述传动轴转动设置在两个所述轴承座之间，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆相互平行放置，所述连接杆的一端与所述传动轴固定连接，所述连接杆的另一端设置所述真空吸盘；所述驱动组件包括第二气缸、齿轮和齿条，所述第二气缸固定在所述安装板的一侧，所述齿轮设置在所述传动轴的一端，所述齿条通过第一导轨和第一滑块滑动设置在所述安装板上，所述齿条与所述齿轮传动配合，所述第二气缸的活动端通过浮动接头与所述齿条的一端浮动连接。

进一步，所述一种翻面机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位块和限位螺丝，所述限位块固定设置在所述传动轴的外表面，所述限位螺丝固定设置在所述安装板的一侧，所述限位螺丝设置有两个，所述限位块可沿所述传动轴的轴线在第一位置和第二位置之间转动，所述限位块在第一位置和第二位置时分别与两个所述限位螺丝限位配合。

进一步，所述限位机构还包括缓冲器，所述缓冲器固定设置在所述安装板的一侧，所述缓冲器设置有两个，所述限位块转动至第一位置和第二位置时，先与所述缓冲器配合再与所述限位螺丝限位配合。

进一步，所述安装板上固定设置有稳定板，所述稳定板通过第二导轨和第二滑块滑动设置在所述基座上。

本实用新型的有益效果是：所述第一气缸用于移动整个安装板，所述翻转组件用于吸取产品并对产品进行翻转，所述第二气缸的动力通过齿条传递至齿轮从而使传动轴转动，所述第二气缸的活动端通过浮动接头与所述齿条的一端浮动连接，吸收第二气缸瞬间启动时的冲击力，使产品翻转过程启动更加平稳；所述限位机构采用限位螺丝限位，配合缓冲器的缓冲作用，使产品翻转到位停止时有一个缓冲过程，保护了机构的同时也减少产品因惯性掉落的风险；所述稳定板的设计可以保证整个安装板运动时的平稳度和精确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述产品与载具的装配示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1，所述基座1上设置有第一气缸2，所述第一气缸2的活动端设置有安装板3，所述安装板3上设置有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括轴承座4、传动轴5、连接杆6和真空吸盘7，所述轴承座4固定设置在所述安装板3上，所述传动轴5转动设置在两个所述轴承座4之间，所述连接杆6设置有两个，两个所述连接杆6相互平行放置，所述连接杆6的一端与所述传动轴5固定连接，所述连接杆6的另一端设置所述真空吸盘7；所述驱动组件包括第二气缸8、齿轮和齿条9，所述第二气缸8固定在所述安装板3的一侧，所述齿轮设置在所述传动轴5的一端，所述齿条9通过第一导轨和第一滑块滑动设置在所述安装板3上，所述齿条9与所述齿轮传动配合，所述第二气缸8的活动端通过浮动接头10与所述齿条9的一端浮动连接。

在本实施例中，所述一种翻面机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位块11和限位螺丝12，所述限位块11固定设置在所述传动轴5的外表面，所述限位螺丝12固定设置在所述安装板3的一侧，所述限位螺丝12设置有两个，所述限位块11可沿所述传动轴5的轴线在第一位置和第二位置之间转动，所述限位块11在第一位置和第二位置时分别与两个所述限位螺丝12限位配合。

在本实施例中，所述限位机构还包括缓冲器13，所述缓冲器13固定设置在所述安装板3的一侧，所述缓冲器13设置有两个，所述限位块11转动至第一位置和第二位置时，先与所述缓冲器13配合再与所述限位螺丝12限位配合。

在本实施例中，所述安装板3上固定设置有稳定板14，所述稳定板14通过第二导轨和第二滑块滑动设置在所述基座1上。

本实用新型的工作原理：所述第一气缸2驱动真空吸盘7下降吸取产品15，然后上升使产品15脱离载具16，随后第二气缸8驱动传动轴5旋转，使产品15逐渐翻转，直至限位块11先后碰到缓冲器13和限位螺丝12停止，翻转完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其它方案的组合都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种翻面机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的活动端设置有安装板（3），所述安装板（3）上设置有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括轴承座（4）、传动轴（5）、连接杆（6）和真空吸盘（7），所述轴承座（4）固定设置在所述安装板（3）上，所述传动轴（5）转动设置在两个所述轴承座（4）之间，所述连接杆（6）设置有两个，两个所述连接杆（6）相互平行放置，所述连接杆（6）的一端与所述传动轴（5）固定连接，所述连接杆（6）的另一端设置所述真空吸盘（7）；所述驱动组件包括第二气缸（8）、齿轮和齿条（9），所述第二气缸（8）固定在所述安装板（3）的一侧，所述齿轮设置在所述传动轴（5）的一端，所述齿条（9）通过第一导轨和第一滑块滑动设置在所述安装板（3）上，所述齿条（9）与所述齿轮传动配合，所述第二气缸（8）的活动端通过浮动接头（10）与所述齿条（9）的一端浮动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻面机构，其特征在于：所述一种翻面机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位块（11）和限位螺丝（12），所述限位块（11）固定设置在所述传动轴（5）的外表面，所述限位螺丝（12）固定设置在所述安装板（3）的一侧，所述限位螺丝（12）设置有两个，所述限位块（11）可沿所述传动轴（5）的轴线在第一位置和第二位置之间转动，所述限位块（11）在第一位置和第二位置时分别与两个所述限位螺丝（12）限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种翻面机构，其特征在于：所述限位机构还包括缓冲器（13），所述缓冲器（13）固定设置在所述安装板（3）的一侧，所述缓冲器（13）设置有两个，所述限位块（11）转动至第一位置和第二位置时，先与所述缓冲器（13）配合再与所述限位螺丝（12）限位配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻面机构，其特征在于：所述安装板（3）上固定设置有稳定板（14），所述稳定板（14）通过第二导轨和第二滑块滑动设置在所述基座（1）上。

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