CN112536760B

CN112536760B - 全自动棒类材料抽拔机构及方法

Info

Publication number: CN112536760B
Application number: CN202011401181.0A
Authority: CN
Inventors: 罗文�; 王汉煬; 杨程; 周利挺; 陈健
Original assignee: China Jiliang University
Current assignee: China Jiliang University
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2023-03-03
Anticipated expiration: 2040-12-02
Also published as: CN112536760A

Abstract

本发明提供一种全自动棒类材料抽拔机构，用于抽拔棒类材料，包括L形推抬杆、主动轮支撑臂、同步带轮一、轴承一、同步带、同步带轮二、底座、轴承二、轴承三、从动轮二、光轴、从动轮一、轴承四、轴承五和主动轮；本发明还提供一种全自动棒类材料抽拔方法，本发明仅需要自身重力就能巧妙的完成棒类材料的抽取动作，并且因为结构与结构之间的联动实现了机械自保，不容易出现因为某个部位失效而发生事故；本发明通过合理巧妙的设计，具有结构简单，操作方便，成本低等优点，有着广阔的应用前景。

Description

全自动棒类材料抽拔机构及方法

技术领域

本发明涉及的是一种抽棒机构，具体的是，是一种全自动棒类材料抽拔机构及方法，属于自动化生产的技术领域。

背景技术

目前工业上运用的抽棒机构需要大量的油泵、电机、气泵和各种复杂的机构才能完成棒类抽取，结构复杂且控制繁琐，先今抽棒机构已经无法满足工业发展的脚步。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种全新的抽帮机构，通过简单的结构和少量的气电设备就能完成相应功能需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动棒类材料抽拔机构，用于抽拔棒类材料，包括L形推抬杆、主动轮支撑臂、同步带轮一、轴承一、同步带、同步带轮二、底座、轴承二、轴承三、从动轮二、光轴、从动轮一、轴承四、轴承五和主动轮；

所述L形推抬杆水平设置，L形推抬杆包括推杆和抬杆，抬杆尾端与推杆的一端固定连接且两者相互垂直；

所述从动轮二和从动轮一分别通过轴承二和轴承三安装在底座上，从动轮二和从动轮一位于同一水平线上；

所述光轴通过轴承四安装在底座上，主动轮支撑臂通过轴承五安装在光轴上，主动轮支撑臂可以绕着光轴转动；所述主动轮通过轴承一安装在主动轮支撑臂上；

所述光轴上设置有同步带轮二，主动轮上设置有同步带轮一，同步带套设在同步带轮二和同步带轮一上；

所述主动轮与从动轮二配合使用；

所述L形推抬杆的抬杆与主动轮支撑臂配合使用。

作为对本发明全自动棒类材料抽拔机构的改进：

所述抬杆首端顶部开设有锲口；

所述主动轮支撑臂尾端的底部开设置有坡口，坡口与锲口相配适。

作为对本发明全自动棒类材料抽拔机构的改进：

所述主动轮位于从动轮二正上方。

作为对本发明全自动棒类材料抽拔机构的改进：

所述从动轮二和从动轮一位于同一水平线上。

作为对本发明全自动棒类材料抽拔机构的改进：

所述推杆的厚度略大于抽拔棒类材料的厚度。

作为对本发明全自动棒类材料抽拔机构的改进：

所述L形推抬杆安装在水平导轨上，L形推抬杆可左右水平滑动，并且L形推抬杆的抬杆与底座不在同一竖直平面上。

本发明还提供一种全自动棒类材料抽拔方法，包括以下步骤：

1)、将抽拔棒类材料移动到L形推抬杆和主动轮支撑臂之间；

2)、朝向主动轮支撑臂移动L形推抬杆，使得L形推抬杆的推杆推动抽拔棒类材料，同时L形推抬杆的抬杆推动主动轮支撑臂，抬杆的锲口与主动轮支撑臂的坡口产生纵向的作用力，使得主动轮支撑臂绕着光轴逆时针转动，抬起主动轮支撑臂，使主动轮和从动轮二分离，两者之间产生缝隙，抽拔棒类材料伸入到该缝隙中；

3)、反向移动L形推抬杆，使其移动到初始位置，主动轮支撑臂在自身重力的作用下绕着光轴顺时针转动，直至主动轮与棒类材料抵接为止；

4)、在光轴上施加扭矩通过同步带轮一、同步带和同步带轮二传递带动主动轮顺时针转动；主动轮带动棒类材料向左侧移动；

直至棒类材料抽拔完成，抬杆的锲口重新与主动轮支撑臂的坡口抵接。

本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的技术优势为：

本发明仅需要自身重力就能巧妙的完成棒类材料的抽取动作，并且因为结构与结构之间的联动实现了机械自保，不容易出现因为某个部位失效而发生事故；本发明通过合理巧妙的设计，具有结构简单，操作方便，成本低等优点，有着广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的侧视结构示意图；

图2是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的俯视结构示意图；

图3是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的运动状态一的结构示意图；

图4是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的运动状态二的结构示意图；

图5是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的运动状态三的结构示意图；

图6是本发明全自动棒类材料抽拔机构及方法的运动状态四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。

实施例1、全自动棒类材料抽拔机构，如图1-6所示，包括L形推抬杆1、主动轮支撑臂2、同步带轮一3、轴承一4、同步带5、同步带轮二6、底座7、轴承二8、轴承三9、从动轮二10、光轴11、从动轮一12、轴承四13、轴承五14和主动轮15，用于抽拔棒类材料16。

L形推抬杆1水平设置，L形推抬杆1包括推杆101和抬杆102，抬杆102尾端与推杆101的一端固定连接且两者相互垂直，抬杆102首端顶部开设有锲口1021。

从动轮二10和从动轮一12分别通过轴承二8和轴承三9安装在底座7上，从动轮二10和从动轮一12位于同一水平线上。

光轴11通过轴承四13安装在底座7上，主动轮支撑臂2通过轴承五14安装在光轴11上，主动轮支撑臂2可以绕着光轴11转动。主动轮15通过轴承一4安装在主动轮支撑臂2上。

光轴11上设置有同步带轮二6，主动轮15上设置有同步带轮一3，同步带5套设在同步带轮二6和同步带轮一3上，光轴11与主动轮15转矩传递通过同步带轮一3、同步带5和同步带轮二6传递。在光轴11上施加扭矩就可以带动主动轮15转动。

主动轮15与从动轮二10配合使用，主动轮15位于从动轮二10正上方。在初始时(运动状态一)，主动轮15与动轮二10抵接。

主动轮支撑臂2尾端放置在L形推抬杆1上。L形推抬杆1的抬杆102与主动轮支撑臂2配合使用。主动轮支撑臂2尾端的底部开设置有坡口201，坡口201与锲口1021相配适。在初始时(运动状态一)，坡口201与锲口1021抵接。

L形推抬杆1安装在其他左右向的水平导轨上，L形推抬杆1可左右水平滑动，并且L形推抬杆1的抬杆102与底座7不在同一竖直平面上，L形推抬杆1在运动过程中不会与底座7碰撞，即，抬杆102的锲口1021与主动轮支撑臂2的坡口201产生纵向的作用力，可抬起主动轮支撑臂2(以及与主动轮支撑臂2相连的同步带轮一3、轴承一4、同步带5和主动轮15)，使主动轮15和从动轮二10分离，两者之间产生缝隙，同时L形推抬杆1的推杆101能推动棒类材料16进入主动轮15和从动轮二10之间的缝隙中。初始状态，主动轮15和从动轮二10是抵接的。

推杆101的厚度略大于抽拔棒类材料16的厚度，确保抽拔棒类材料16能伸入到主动轮15和从动轮二10之间。

本发明全自动棒类材料抽拔方法，包括以下步骤：

1)、将抽拔棒类材料16移动到L形推抬杆1和主动轮支撑臂2之间；(图3所示的运动状态一)

2)、朝向主动轮支撑臂2移动L形推抬杆1，使得L形推抬杆1的推杆101推动抽拔棒类材料16，同时L形推抬杆1的抬杆102推动主动轮支撑臂2，抬杆102的锲口1021与主动轮支撑臂2的坡口201产生纵向的作用力，使得主动轮支撑臂2绕着光轴11逆时针转动，抬起主动轮支撑臂2，使主动轮15和从动轮二10分离，两者之间产生缝隙，抽拔棒类材料16伸入到该缝隙中；(图4所示的运动状态二)

3)、反向移动L形推抬杆1，使其移动到初始位置，主动轮支撑臂2在自身重力的作用下绕着光轴11顺时针转动，直至主动轮15与棒类材料16抵接为止；(图5所示的运动状态三)

4)、在光轴11上施加扭矩通过同步带轮一3、同步带5和同步带轮二6传递带动主动轮15顺时针转动；主动轮15带动棒类材料16向左侧移动；(图6所示的运动状态四)；

直至棒类材料16抽拔完成，抬杆102的锲口1021重新与主动轮支撑臂2的坡口201抵接。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims

1.全自动棒类材料抽拔机构，用于抽拔棒类材料（16），其特征在于：包括L形推抬杆（1）、主动轮支撑臂（2）、同步带轮一（3）、轴承一（4）、同步带（5）、同步带轮二（6）、底座（7）、轴承二（8）、轴承三（9）、从动轮二（10）、光轴（11）、从动轮一（12）、轴承四（13）、轴承五（14）和主动轮（15）；

所述L形推抬杆（1）水平设置，L形推抬杆（1）包括推杆（101）和抬杆（102），抬杆（102）尾端与推杆（101）的一端固定连接且两者相互垂直；

所述从动轮二（10）和从动轮一（12）分别通过轴承二（8）和轴承三（9）安装在底座（7）上，从动轮二（10）和从动轮一（12）位于同一水平线上；

所述光轴（11）通过轴承四（13）安装在底座（7）上，主动轮支撑臂（2）通过轴承五（14）安装在光轴（11）上，主动轮支撑臂（2）可以绕着光轴（11）转动；所述主动轮（15）通过轴承一（4）安装在主动轮支撑臂（2）上；

所述光轴（11）上设置有同步带轮二（6），主动轮（15）上设置有同步带轮一（3），同步带（5）套设在同步带轮二（6）和同步带轮一（3）上，光轴（11）与主动轮（15）转矩传递通过同步带轮一（3）、同步带（5）和同步带轮二（6）传递，在光轴（11）上施加扭矩就可以带动主动轮（15）转动；

所述主动轮（15）与从动轮二（10）配合使用；

所述L形推抬杆（1）的抬杆（102）与主动轮支撑臂（2）配合使用；

所述抬杆（102）首端顶部开设有锲口（1021）；

所述主动轮支撑臂（2）尾端的底部开设置有坡口（201），坡口（201）与锲口（1021）相配适；

所述主动轮（15）位于从动轮二（10）正上方；

所述从动轮二（10）和从动轮一（12）位于同一水平线上；

所述推杆（101）的厚度略大于抽拔棒类材料（16）的厚度，确保抽拔棒类材料（16）能伸入到主动轮（15）和从动轮二（10）之间；

所述L形推抬杆（1）安装在水平导轨上，L形推抬杆（1）可左右水平滑动，并且L形推抬杆（1）的抬杆（102）与底座（7）不在同一竖直平面上，L形推抬杆（1）在运动过程中不会与底座（7）碰撞，抬杆（102）的锲口（1021）与主动轮支撑臂（2）的坡口（201）产生纵向的作用力，可抬起主动轮支撑臂（2），使主动轮（15）和从动轮二（10）分离，两者之间产生缝隙，同时L形推抬杆（1）的推杆（101）能推动棒类材料（16）进入主动轮（15）和从动轮二（10）之间的缝隙中。

2.利用如权利要求1所述的全自动棒类材料抽拔机构的全自动棒类材料抽拔方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、将抽拔棒类材料（16）移动到L形推抬杆（1）和主动轮支撑臂（2）之间；

2）、朝向主动轮支撑臂（2）移动L形推抬杆（1），使得L形推抬杆（1）的推杆（101）推动抽拔棒类材料（16），同时L形推抬杆（1）的抬杆（102）推动主动轮支撑臂（2），抬杆（102）的锲口（1021）与主动轮支撑臂（2）的坡口（201）产生纵向的作用力，使得主动轮支撑臂（2）绕着光轴（11）逆时针转动，抬起主动轮支撑臂（2），使主动轮（15）和从动轮二（10）分离，两者之间产生缝隙，抽拔棒类材料（16）伸入到该缝隙中；

3）、反向移动L形推抬杆（1），使其移动到初始位置，主动轮支撑臂（2）在自身重力的作用下绕着光轴（11）顺时针转动，直至主动轮（15）与棒类材料（16）抵接为止；

4）、在光轴（11）上施加扭矩通过同步带轮一（3）、同步带（5）和同步带轮二（6）传递带动主动轮（15）顺时针转动；主动轮（15）带动棒类材料（16）向左侧移动；

直至棒类材料（16）抽拔完成，抬杆（102）的锲口（1021）重新与主动轮支撑臂（2）的坡口（201）抵接。