CN115193783B - 一种航测无人机用扫描装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种航测无人机用扫描装置及方法，解决了高空环境复杂，扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝结水珠，影响扫描，需要返航清洁，影响连续作业，存在一定局限性的问题，其包括无人机支架，无人机支架的下方设有扫描设备本体，扫描设备本体的顶部设有固定座，固定座和无人机支架通过缓冲器连接，固定座的一侧固定连接有第一连接板，第一连接板的下方设有第一转轴，第一转轴的底端固定连接有旋转板；通过海绵条对扫描设备本体上的摄像头进行清理，不需要清理扫描设备本体上的摄像头时，旋转板和海绵条不再位于扫描设备本体的正下方，可以使得第二转轴不再旋转。

Description

一种航测无人机用扫描装置及方法

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种航测无人机用扫描装置及方法。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，现阶段已经出现了使用无人机进行扫描测量的设备。

而高空环境复杂，扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝结水珠，影响扫描，需要返航清洁，影响连续作业，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种航测无人机用扫描装置及方法，有效的解决了上述背景技术中高空环境复杂，扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝结水珠，影响扫描，需要返航清洁，影响连续作业，存在一定局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航测无人机用扫描装置，包括无人机支架，所述无人机支架的下方设有扫描设备本体，扫描设备本体的顶部设有固定座，固定座和无人机支架通过缓冲器连接，固定座的一侧固定连接有第一连接板，第一连接板的下方设有第一转轴，第一转轴的底端固定连接有旋转板，第一转轴的顶端和第一连接板通过第一轴承连接，旋转板的顶部固定连接有海绵条，第一连接板上设有与第一转轴相配合的风力旋转清理组件；

风力旋转清理组件包括设置于第一连接板底部的第一固定板，第一固定板和第一连接板固定连接，第一固定板的一侧设有第二转轴，第二转轴贯穿第一固定板，第二转轴和第一固定板的贯穿处设有第二轴承，第二转轴的一端固定连接有螺旋叶片，第二转轴的另一端与第一转轴通过传动单元连接，第一固定板的一侧设有升降柱，升降柱的底端固定连接有弧形按压板，升降柱上设有与第二转轴相配合的定位器，升降柱和第一固定板通过磁吸机构连接，第一固定板上设有与升降柱相配合的拉伸按压机构。

优选的，所述磁吸机构包括设置于升降柱顶端的铁板，第一固定板的一侧固定连接有电磁铁，且电磁铁位于铁板的上方，第一固定板的一侧开设有滑槽，升降柱的一侧固定连接有滑块，且滑块位于滑槽内，且滑块和滑槽的横截面均为T形结构。

优选的，所述定位器包括插板，升降柱上开设有第一凹槽，弧形按压板上开设有第一通孔，第二转轴上开设有插槽，插板贯穿第一通孔，且插板的顶端位于第一凹槽内，且插板的顶端和第一凹槽的顶部内壁通过压缩弹簧连接，插板的底端位于插槽内。

优选的，所述拉伸按压机构包括设置于第一固定板上的第二固定板，第二固定板和第一固定板固定连接，第二固定板的下方设有活动板，活动板的顶部固定连接有两个第一固定柱，第一固定柱贯穿第二固定板，第一固定柱的顶端固定连接有连接块，连接块的上方设有第二连接板，第二连接板和连接块通过第一拉伸弹簧连接，第二连接板的一侧和升降柱固定连接，活动板和第二固定板通过升降件连接。

优选的，所述升降件包括设置于活动板下方的丝杠，丝杠贯穿活动板，丝杠和活动板的连接方式为螺纹连接，丝杠的顶端和第二固定板通过第三轴承连接，丝杠上设有第一把手。

优选的，所述传动单元包括设置于第二转轴一端的第一锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二转轴固定连接，第一转轴的外部套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一转轴固定连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述缓冲器包括若干设置于无人机支架上的第二固定柱，第二固定柱和无人机支架固定连接，第二固定柱贯穿固定座，第二固定柱的底端和位于固定座下方的固定盘固定连接，第二固定柱的外部套设有两个缓冲弹簧，且相邻两个缓冲弹簧分别位于固定座的上方和下方。

优选的，所述固定座的顶部开设有第二通孔，第二通孔内设有安装板，安装板和扫描设备本体的顶部固定连接，安装板的一侧开设有卡槽，卡槽内设有卡板，卡板贯穿第二通孔的一侧内壁，且卡板的一侧与位于固定座一侧的第三连接板固定连接，第三连接板和固定座通过弹性件连接。

优选的，所述弹性件包括两个开设于固定座一侧的第二凹槽，第二凹槽内设有连接柱，连接柱的一端和第二凹槽的一侧内壁通过第二拉伸弹簧连接，连接柱的另一端和第三连接板固定连接，第三连接板上设有第二把手。

本发明还提供了一种航测无人机用扫描方法，包括如上述所述的航测无人机用扫描装置，包括以下步骤：

通过扫描设备本体进行扫描，当扫描设备本体上的摄像头表面沉积灰尘和凝结水珠时，磁吸机构通过磁力驱动升降柱上移，使得插板脱离插槽，解除对第二转轴位置的限定；

当无人机在飞行时，通过风驱动螺旋叶片旋转，以使得螺旋叶片驱动第二转轴旋转；

通过传动单元的设计，第二转轴旋转时，第二转轴驱动第一转轴旋转，进而使得旋转板旋转，通过海绵条对扫描设备本体上的摄像头进行清理；

不需要清理扫描设备本体上的摄像头时，磁吸机构解除对升降柱的磁吸，通过拉伸按压机构的设计，驱动升降柱下移，使得插板与第二转轴相接触；

随着升降柱的持续下移，弧形按压板与第二转轴相接触，且增加插板位于第一凹槽内的长度，压缩弹簧处于压缩状态，通过弧形按压板对第二转轴进行按压，减小第二转轴旋转的速度；

当旋转板和海绵条不再位于扫描设备本体的正下方时，插槽旋转至插板的正下方，进而压缩弹簧驱动插板下移，使得插板的底端插入插槽内，即可使得第二转轴不再旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过扫描设备本体进行扫描，当扫描设备本体上的摄像头表面沉积灰尘和凝结水珠时，磁吸机构通过磁力驱动升降柱上移，使得插板脱离插槽，解除对第二转轴位置的限定，当无人机在飞行时，通过风驱动螺旋叶片旋转，以使得螺旋叶片驱动第二转轴旋转，通过传动单元的设计，第二转轴旋转时，第二转轴驱动第一转轴旋转，进而使得旋转板旋转，通过海绵条对扫描设备本体上的摄像头进行清理，不需要清理扫描设备本体上的摄像头时，磁吸机构解除对升降柱的磁吸，通过拉伸按压机构的设计，驱动升降柱下移，使得插板与第二转轴相接触，随着升降柱的持续下移，弧形按压板与第二转轴相接触，且增加插板位于第一凹槽内的长度，压缩弹簧处于压缩状态，通过弧形按压板对第二转轴进行按压，减小第二转轴旋转的速度，当旋转板和海绵条不再位于扫描设备本体的正下方时，插槽旋转至插板的正下方，进而压缩弹簧驱动插板下移，使得插板的底端插入插槽内，即可使得第二转轴不再旋转；

(2)、通过磁吸机构的设计，当电磁铁通电时，电磁铁对铁板施加向上的力，使得铁板上移，进而使得铁板和电磁铁磁吸在一起，同时滑块在滑槽内滑动，通过滑块和滑槽的设计，使得升降柱竖直方向平稳移动，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的设计，第二转轴旋转时，通过第二转轴旋转第一锥形齿轮转动，进而通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合，使得第一转轴转动；

(3)、通过拉伸按压机构的设计，第一拉伸弹簧对第二连接板和升降柱施加向下的压力，当升降柱上移后，没有外力作用在升降柱上时，第一拉伸弹簧驱动第二连接板和升降柱下移，使得弧形按压板按压第二转轴，可以对第二转轴进行减速，通过驱动丝杠旋转，使得丝杠驱动活动板竖直方向移动，可以使得第一固定柱驱动连接块竖直方向移动，改变连接块和第二连接板之间的距离，进而调节第一拉伸弹簧的形变程度，可以调节弧形按压板按压第二转轴的力度；

(4)、通过第二固定柱、固定盘和缓冲弹簧的设计，当无人机降落时，固定座和扫描设备本体竖直方向可以进行缓冲，通过驱动第三连接板移动，使得卡板脱离卡槽，且连接柱跟随第三连接板移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对安装板位置的限定，进而驱动扫描设备本体下移，使得安装板脱离第二通孔，即可完成扫描设备本体的拆除。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明扫描设备本体的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明固定座的结构示意图；

图5为本发明传动单元的结构示意图；

图6为本发明图5中B处的局部放大示意图；

图7为本发明第一固定板的结构示意图；

图8为本发明拉伸按压机构的结构示意图；

图9为本发明定位器的结构示意图。

图中：1、无人机支架；2、扫描设备本体；3、固定座；4、第一连接板；5、第一转轴；6、旋转板；7、海绵条；8、第一轴承；9、第一固定板；10、第二转轴；11、第二轴承；12、螺旋叶片；13、升降柱；14、弧形按压板；15、滑块；16、滑槽；17、插板；18、第一凹槽；19、第一通孔；20、压缩弹簧；21、插槽；22、第二固定板；23、活动板；24、第一固定柱；25、第二连接板；26、第一拉伸弹簧；27、丝杠；28、第三轴承；29、第一把手；30、第一锥形齿轮；31、第二锥形齿轮；32、第二把手；33、铁板；34、电磁铁；35、连接块；36、第二固定柱；37、固定盘；38、缓冲弹簧；39、第二通孔；40、安装板；41、卡槽；42、卡板；43、第三连接板；44、第二凹槽；45、连接柱；46、第二拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括无人机支架1，无人机支架1的下方设有扫描设备本体2，扫描设备本体2的顶部设有固定座3，固定座3和无人机支架1通过缓冲器连接，固定座3的一侧固定连接有第一连接板4，第一连接板4的下方设有第一转轴5，第一转轴5的底端固定连接有旋转板6，第一转轴5的顶端和第一连接板4通过第一轴承8连接，旋转板6的顶部固定连接有海绵条7，第一连接板4上设有与第一转轴5相配合的风力旋转清理组件；

风力旋转清理组件包括设置于第一连接板4底部的第一固定板9，第一固定板9和第一连接板4固定连接，第一固定板9的一侧设有第二转轴10，第二转轴10贯穿第一固定板9，第二转轴10和第一固定板9的贯穿处设有第二轴承11，第二转轴10的一端固定连接有螺旋叶片12，第二转轴10的另一端与第一转轴5通过传动单元连接，第一固定板9的一侧设有升降柱13，升降柱13的底端固定连接有弧形按压板14，升降柱13上设有与第二转轴10相配合的定位器，升降柱13和第一固定板9通过磁吸机构连接，第一固定板9上设有与升降柱13相配合的拉伸按压机构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5、图7和图9给出，磁吸机构包括设置于升降柱13顶端的铁板33，第一固定板9的一侧固定连接有电磁铁34，且电磁铁34位于铁板33的上方，第一固定板9的一侧开设有滑槽16，升降柱13的一侧固定连接有滑块15，且滑块15位于滑槽16内，且滑块15和滑槽16的横截面均为T形结构，定位器包括插板17，升降柱13上开设有第一凹槽18，弧形按压板14上开设有第一通孔19，第二转轴10上开设有插槽21，插板17贯穿第一通孔19，且插板17的顶端位于第一凹槽18内，且插板17的顶端和第一凹槽18的顶部内壁通过压缩弹簧20连接，插板17的底端位于插槽21内，传动单元包括设置于第二转轴10一端的第一锥形齿轮30，第一锥形齿轮30和第二转轴10固定连接，第一转轴5的外部套设有第二锥形齿轮31，且第二锥形齿轮31和第一转轴5固定连接，第二锥形齿轮31和第一锥形齿轮30相啮合；

通过磁吸机构的设计，当电磁铁34通电时，电磁铁34对铁板33施加向上的力，使得铁板33上移，进而使得铁板33和电磁铁34磁吸在一起，同时滑块15在滑槽16内滑动，通过滑块15和滑槽16的设计，使得升降柱13竖直方向平稳移动，通过第一锥形齿轮30和第二锥形齿轮31的设计，第二转轴10旋转时，通过第二转轴10旋转第一锥形齿轮30转动，进而通过第一锥形齿轮30和第二锥形齿轮31的啮合，使得第一转轴5转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图5、图6、图7和图8给出，拉伸按压机构包括设置于第一固定板9上的第二固定板22，第二固定板22和第一固定板9固定连接，第二固定板22的下方设有活动板23，活动板23的顶部固定连接有两个第一固定柱24，第一固定柱24贯穿第二固定板22，第一固定柱24的顶端固定连接有连接块35，连接块35的上方设有第二连接板25，第二连接板25和连接块35通过第一拉伸弹簧26连接，第二连接板25的一侧和升降柱13固定连接，活动板23和第二固定板22通过升降件连接，升降件包括设置于活动板23下方的丝杠27，丝杠27贯穿活动板23，丝杠27和活动板23的连接方式为螺纹连接，丝杠27的顶端和第二固定板22通过第三轴承28连接，丝杠27上设有第一把手29；

通过拉伸按压机构的设计，第一拉伸弹簧26对第二连接板25和升降柱13施加向下的压力，当升降柱13上移后，没有外力作用在升降柱13上时，第一拉伸弹簧26驱动第二连接板25和升降柱13下移，使得弧形按压板14按压第二转轴10，可以对第二转轴10进行减速，通过驱动丝杠27旋转，使得丝杠27驱动活动板23竖直方向移动，可以使得第一固定柱24驱动连接块35竖直方向移动，改变连接块35和第二连接板25之间的距离，进而调节第一拉伸弹簧26的形变程度，可以调节弧形按压板14按压第二转轴10的力度。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图4给出，缓冲器包括若干设置于无人机支架1上的第二固定柱36，第二固定柱36和无人机支架1固定连接，第二固定柱36贯穿固定座3，第二固定柱36的底端和位于固定座3下方的固定盘37固定连接，第二固定柱36的外部套设有两个缓冲弹簧38，且相邻两个缓冲弹簧38分别位于固定座3的上方和下方，固定座3的顶部开设有第二通孔39，第二通孔39内设有安装板40，安装板40和扫描设备本体2的顶部固定连接，安装板40的一侧开设有卡槽41，卡槽41内设有卡板42，卡板42贯穿第二通孔39的一侧内壁，且卡板42的一侧与位于固定座3一侧的第三连接板43固定连接，第三连接板43和固定座3通过弹性件连接，弹性件包括两个开设于固定座3一侧的第二凹槽44，第二凹槽44内设有连接柱45，连接柱45的一端和第二凹槽44的一侧内壁通过第二拉伸弹簧46连接，连接柱45的另一端和第三连接板43固定连接，第三连接板43上设有第二把手32；

通过第二固定柱36、固定盘37和缓冲弹簧38的设计，当无人机降落时，固定座3和扫描设备本体2竖直方向可以进行缓冲，通过驱动第三连接板43移动，使得卡板42脱离卡槽41，且连接柱45跟随第三连接板43移动，第二拉伸弹簧46处于拉伸状态，解除对安装板40位置的限定，进而驱动扫描设备本体2下移，使得安装板40脱离第二通孔39，即可完成扫描设备本体2的拆除。

本实施例的一种航测无人机用扫描方法，包括如上述的航测无人机用扫描装置，包括以下步骤：

通过扫描设备本体2进行扫描，当扫描设备本体2上的摄像头表面沉积灰尘和凝结水珠时，磁吸机构通过磁力驱动升降柱13上移，使得插板17脱离插槽21，解除对第二转轴10位置的限定；

当无人机在飞行时，通过风驱动螺旋叶片12旋转，以使得螺旋叶片12驱动第二转轴10旋转；

通过传动单元的设计，第二转轴10旋转时，第二转轴10驱动第一转轴5旋转，进而使得旋转板6旋转，通过海绵条7对扫描设备本体2上的摄像头进行清理；

不需要清理扫描设备本体2上的摄像头时，磁吸机构解除对升降柱13的磁吸，通过拉伸按压机构的设计，驱动升降柱13下移，使得插板17与第二转轴10相接触；

随着升降柱13的持续下移，弧形按压板14与第二转轴10相接触，且增加插板17位于第一凹槽18内的长度，压缩弹簧20处于压缩状态，通过弧形按压板14对第二转轴10进行按压，减小第二转轴10旋转的速度；

当旋转板6和海绵条7不再位于扫描设备本体2的正下方时，插槽21旋转至插板17的正下方，进而压缩弹簧20驱动插板17下移，使得插板17的底端插入插槽21内，即可使得第二转轴10不再旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种航测无人机用扫描装置，包括无人机支架(1)，其特征在于：所述无人机支架(1)的下方设有扫描设备本体(2)，扫描设备本体(2)的顶部设有固定座(3)，固定座(3)和无人机支架(1)通过缓冲器连接，固定座(3)的一侧固定连接有第一连接板(4)，第一连接板(4)的下方设有第一转轴(5)，第一转轴(5)的底端固定连接有旋转板(6)，第一转轴(5)的顶端和第一连接板(4)通过第一轴承(8)连接，旋转板(6)的顶部固定连接有海绵条(7)，第一连接板(4)上设有与第一转轴(5)相配合的风力旋转清理组件；

风力旋转清理组件包括设置于第一连接板(4)底部的第一固定板(9)，第一固定板(9)和第一连接板(4)固定连接，第一固定板(9)的一侧设有第二转轴(10)，第二转轴(10)贯穿第一固定板(9)，第二转轴(10)和第一固定板(9)的贯穿处设有第二轴承(11)，第二转轴(10)的一端固定连接有螺旋叶片(12)，第二转轴(10)的另一端与第一转轴(5)通过传动单元连接，第一固定板(9)的一侧设有升降柱(13)，升降柱(13)的底端固定连接有弧形按压板(14)，升降柱(13)上设有与第二转轴(10)相配合的定位器，升降柱(13)和第一固定板(9)通过磁吸机构连接，第一固定板(9)上设有与升降柱(13)相配合的拉伸按压机构；

所述定位器包括插板(17)，升降柱(13)上开设有第一凹槽(18)，弧形按压板(14)上开设有第一通孔(19)，第二转轴(10)上开设有插槽(21)，插板(17)贯穿第一通孔(19)，且插板(17)的顶端位于第一凹槽(18)内，且插板(17)的顶端和第一凹槽(18)的顶部内壁通过压缩弹簧(20)连接，插板(17)的底端位于插槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述磁吸机构包括设置于升降柱(13)顶端的铁板(33)，第一固定板(9)的一侧固定连接有电磁铁(34)，且电磁铁(34)位于铁板(33)的上方，第一固定板(9)的一侧开设有滑槽(16)，升降柱(13)的一侧固定连接有滑块(15)，且滑块(15)位于滑槽(16)内，且滑块(15)和滑槽(16)的横截面均为T形结构。

3.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述拉伸按压机构包括设置于第一固定板(9)上的第二固定板(22)，第二固定板(22)和第一固定板(9)固定连接，第二固定板(22)的下方设有活动板(23)，活动板(23)的顶部固定连接有两个第一固定柱(24)，第一固定柱(24)贯穿第二固定板(22)，第一固定柱(24)的顶端固定连接有连接块(35)，连接块(35)的上方设有第二连接板(25)，第二连接板(25)和连接块(35)通过第一拉伸弹簧(26)连接，第二连接板(25)的一侧和升降柱(13)固定连接，活动板(23)和第二固定板(22)通过升降件连接。

4.根据权利要求3所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述升降件包括设置于活动板(23)下方的丝杠(27)，丝杠(27)贯穿活动板(23)，丝杠(27)和活动板(23)的连接方式为螺纹连接，丝杠(27)的顶端和第二固定板(22)通过第三轴承(28)连接，丝杠(27)上设有第一把手(29)。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述传动单元包括设置于第二转轴(10)一端的第一锥形齿轮(30)，第一锥形齿轮(30)和第二转轴(10)固定连接，第一转轴(5)的外部套设有第二锥形齿轮(31)，且第二锥形齿轮(31)和第一转轴(5)固定连接，第二锥形齿轮(31)和第一锥形齿轮(30)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述缓冲器包括若干设置于无人机支架(1)上的第二固定柱(36)，第二固定柱(36)和无人机支架(1)固定连接，第二固定柱(36)贯穿固定座(3)，第二固定柱(36)的底端和位于固定座(3)下方的固定盘(37)固定连接，第二固定柱(36)的外部套设有两个缓冲弹簧(38)，且相邻两个缓冲弹簧(38)分别位于固定座(3)的上方和下方。

7.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述固定座(3)的顶部开设有第二通孔(39)，第二通孔(39)内设有安装板(40)，安装板(40)和扫描设备本体(2)的顶部固定连接，安装板(40)的一侧开设有卡槽(41)，卡槽(41)内设有卡板(42)，卡板(42)贯穿第二通孔(39)的一侧内壁，且卡板(42)的一侧与位于固定座(3)一侧的第三连接板(43)固定连接，第三连接板(43)和固定座(3)通过弹性件连接。

8.根据权利要求7所述的一种航测无人机用扫描装置，其特征在于：所述弹性件包括两个开设于固定座(3)一侧的第二凹槽(44)，第二凹槽(44)内设有连接柱(45)，连接柱(45)的一端和第二凹槽(44)的一侧内壁通过第二拉伸弹簧(46)连接，连接柱(45)的另一端和第三连接板(43)固定连接，第三连接板(43)上设有第二把手(32)。

9.一种航测无人机用扫描方法，包括如权利要求1所述的航测无人机用扫描装置，其特征在于：包括以下步骤：

通过扫描设备本体(2)进行扫描，当扫描设备本体(2)上的摄像头表面沉积灰尘和凝结水珠时，磁吸机构通过磁力驱动升降柱(13)上移，使得插板(17)脱离插槽(21)，解除对第二转轴(10)位置的限定；

当无人机在飞行时，通过风驱动螺旋叶片(12)旋转，以使得螺旋叶片(12)驱动第二转轴(10)旋转；

通过传动单元的设计，第二转轴(10)旋转时，第二转轴(10)驱动第一转轴(5)旋转，进而使得旋转板(6)旋转，通过海绵条(7)对扫描设备本体(2)上的摄像头进行清理；

不需要清理扫描设备本体(2)上的摄像头时，磁吸机构解除对升降柱(13)的磁吸，通过拉伸按压机构的设计，驱动升降柱(13)下移，使得插板(17)与第二转轴(10)相接触；

随着升降柱(13)的持续下移，弧形按压板(14)与第二转轴(10)相接触，且增加插板(17)位于第一凹槽(18)内的长度，压缩弹簧(20)处于压缩状态，通过弧形按压板(14)对第二转轴(10)进行按压，减小第二转轴(10)旋转的速度；

当旋转板(6)和海绵条(7)不再位于扫描设备本体(2)的正下方时，插槽(21)旋转至插板(17)的正下方，进而压缩弹簧(20)驱动插板(17)下移，使得插板(17)的底端插入插槽(21)内，即可使得第二转轴(10)不再旋转。