CN117375337B - 电驱转子总成安装设备及电驱组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电驱转子总成安装设备及电驱组装生产线，涉及电驱组装技术领域。该电驱转子总成安装设备包括安装框架，安装框架上安装有支撑架，支撑架上安装有第一托盘架，安装框架上安装有第一水平伸缩机构和第一辅助托盘，第一水平伸缩机构能够驱动第一辅助托盘水平移动，安装框架上安装有第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，第一竖向驱动机构上安装有第一定位件，第二竖向驱动机构上安装有第二定位件，安装框架上安装有压装机构，压装机构用于将第一定位件和第二定位件定位的电驱转子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。该电驱转子总成安装设备能够将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中。
Description
技术领域
本发明涉及电驱组装技术领域，尤其涉及一种电驱转子总成安装设备及电驱组装生产线。
背景技术
随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。
在电驱组装生产过程中，需要将组装好的转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中，因此，需要设计一种能够将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中的电驱转子总成安装设备。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱转子总成安装设备及电驱组装生产线，能够将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中。
本发明的一方面提供一种电驱转子总成安装设备，所述电驱转子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置电驱减速机左箱体；
所述安装框架上安装有第一水平伸缩机构和第一辅助托盘，所述第一水平伸缩机构能够驱动所述第一辅助托盘水平移动，所述第一辅助托盘用于定位放置电驱转子总成；
所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构上安装有第一定位件，所述第一竖向驱动机构能够驱动所述第一定位件定位电驱转子总成的上端部，所述第二竖向驱动机构上安装有第二定位件，所述第二竖向驱动机构能够驱动所述第二定位件定位电驱转子总成的下端部；
所述安装框架上安装有压装机构，所述压装机构用于将所述第一定位件和所述第二定位件定位的电驱转子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。
作为上述技术方案的进一步改进：
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上安装有第一竖向轨道，所述第一竖向驱动机构包括安装于所述安装框架上的第一竖向伸缩组件以及滑动安装于所述第一竖向轨道上的第一滑动架，所述第一定位件安装于所述第一滑动架上，所述第一竖向伸缩组件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向轨道运动。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述支撑架上安装有第二竖向轨道，所述第二竖向驱动机构包括安装于所述安装框架上的第二竖向伸缩组件以及滑动安装于所述第二竖向轨道上的第二滑动架，所述第二定位件安装于所述第二滑动架上，所述第二竖向伸缩组件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向轨道运动。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件均为顶杆。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上安装有托板架，所述托板架上设有水平导槽，所述第一辅助托盘上安装有与所述水平导槽配合的第一水平轨道，所述第一水平伸缩机构能够驱动所述第一辅助托盘沿所述水平导槽移动。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述第一托盘架包括层叠间隔浮动设置的底板和浮动板，所述底板安装于所述支撑架上，所述浮动板用于定位放置电驱转子总成，且所述底板和所述浮动板均开设有用于所述第二定位件穿过的通道孔。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述支撑架上还安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱减速机左箱体；
所述安装框架上还安装有第二水平伸缩机构和第二辅助托盘，所述第二水平伸缩机构能够驱动所述第二辅助托盘水平移动，所述第二辅助托盘用于定位放置另一种电驱转子总成；
所述安装框架上还安装有第三竖向驱动机构，所述第三竖向驱动机构上安装有抓取机构，所述第三竖向驱动机构能够驱动所述抓取机构竖向移动，所述抓取机构能够抓取所述第二辅助托盘上定位放置的电驱转子总成；
所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上，所述压装机构能够将所述抓取机构抓取的另一种电驱转子总成压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。
上述的电驱转子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上安装有第二水平轨道以及第二水平驱动机构，所述第二水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述第二水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述第二水平轨道滑动。
本发明的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线具有如上述的电驱转子总成安装设备。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种电驱转子总成安装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：需要将电驱转子总成安装于电驱减速机左箱体中时，首先将电驱减速机左箱体定位放置于第一托盘架上，然后第一水平伸缩机构驱动第一辅助托盘水平移动伸出，将电驱转子总成定位放置于第一辅助托盘上，此时电驱转子总成位于电驱减速机左箱体的正上方，随后第一竖向驱动机构驱动第一定位件定位电驱转子总成的上端部，第二竖向驱动机构驱动第二定位件定位电驱转子总成的下端部，之后第一水平伸缩机构驱动第一辅助托盘水平移动缩回，然后压装机构将第一定位件和第二定位件定位的电驱转子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中，最后压装机构复位，同时第一竖向驱动机构驱动第一定位件复位，第二竖向驱动机构驱动第二定位件复位，由此完成将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备的结构示意图；
图2显示了本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备的局部结构示意图一；
图3显示了本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备的局部结构示意图二；
图4显示了本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备的局部结构示意图三；
图5显示了本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备的局部结构示意图四。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
100-电驱转子总成安装设备，110-安装框架，111-支撑架，112-第一托盘架，113-第一竖向轨道，114-第二竖向轨道，115-托板架，116-底板，117-浮动板，118-第二托盘架，120-第一水平伸缩机构，121-第一辅助托盘，122-第一水平轨道，130-第一竖向驱动机构，131-第一定位件，132-第一竖向伸缩组件，133-第一滑动架，140-第二竖向驱动机构，141-第二定位件，142-第二竖向伸缩组件，143-第二滑动架，150-压装机构，160-第二水平伸缩机构，161-第二辅助托盘，170-第三竖向驱动机构，171-抓取机构，180-第二水平轨道，181-第二水平驱动机构，182-支撑板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明实施例提供了一种电驱转子总成安装设备100，能够将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中。
请参阅图1，本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，该电驱转子总成安装设备100包括安装框架110，安装框架110上安装有支撑架111，支撑架111上安装有第一托盘架112，第一托盘架112用于定位放置电驱减速机左箱体；安装框架110上安装有第一水平伸缩机构120和第一辅助托盘121，第一水平伸缩机构120能够驱动第一辅助托盘121水平移动，第一辅助托盘121用于定位放置电驱转子总成；安装框架110上安装有第一竖向驱动机构130和第二竖向驱动机构140，第一竖向驱动机构130上安装有第一定位件131，第一竖向驱动机构130能够驱动第一定位件131定位电驱转子总成的上端部，第二竖向驱动机构140上安装有第二定位件141，第二竖向驱动机构140能够驱动第二定位件141定位电驱转子总成的下端部；安装框架110上安装有压装机构150，压装机构150用于将第一定位件131和第二定位件141定位的电驱转子总成压装于第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体中。
需要将电驱转子总成安装于电驱减速机左箱体中时，首先将电驱减速机左箱体定位放置于第一托盘架112上，然后第一水平伸缩机构120驱动第一辅助托盘121水平移动伸出，将电驱转子总成定位放置于第一辅助托盘121上，此时电驱转子总成位于电驱减速机左箱体的正上方，随后第一竖向驱动机构130驱动第一定位件131定位电驱转子总成的上端部，第二竖向驱动机构140驱动第二定位件141定位电驱转子总成的下端部，之后第一水平伸缩机构120驱动第一辅助托盘121水平移动缩回，然后压装机构150将第一定位件131和第二定位件141定位的电驱转子总成压装于第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体中，最后压装机构150复位，同时第一竖向驱动机构130驱动第一定位件131复位，第二竖向驱动机构140驱动第二定位件141复位，由此完成将电驱转子总成定位安装于电驱减速机左箱体中。
本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，进一步地，请结合图2，安装框架110上安装有第一竖向轨道113，第一竖向驱动机构130包括安装于安装框架110上的第一竖向伸缩组件132以及滑动安装于第一竖向轨道113上的第一滑动架133，第一定位件131安装于第一滑动架133上，第一竖向伸缩组件132能够驱动第一滑动架133沿第一竖向轨道113运动。当需要定位电驱转子总成时，第一竖向伸缩组件132驱动第一滑动架133沿第一竖向轨道113向下运动，以使第一定位件131定位电驱转子总成的上端部，第一滑动架133沿第一竖向轨道113运动，可以提高第一定位件131运动的稳定性，保证所定位的电驱转子总成竖向运动。
同样的，请结合图3，支撑架111上安装有第二竖向轨道114，第二竖向驱动机构140包括安装于安装框架110上的第二竖向伸缩组件142以及滑动安装于第二竖向轨道114上的第二滑动架143，第二定位件141安装于第二滑动架143上，第二竖向伸缩组件142能够驱动第二滑动架143沿第二竖向轨道114运动。在本实施例中，第一定位件131和第二定位件141均为顶杆。当需要定位电驱转子总成时，第一竖向伸缩组件132驱动第一滑动架133沿第一竖向轨道113向下运动，以使第一定位件131的顶杆与电驱转子总成的上端部抵接，第二竖向伸缩组件142驱动第二滑动架143沿第二竖向轨道114运动，以使第二定位件141的顶杆与电驱转子总成的下端部抵接。
本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，进一步地，请结合图3，安装框架110上安装有托板架115，托板架115上设有水平导槽，第一辅助托盘121上安装有与水平导槽配合的第一水平轨道122，第一水平伸缩机构120能够驱动第一辅助托盘121沿水平导槽移动。第一水平轨道122与水平导槽配合，可以提高第一辅助托盘121运动的稳定性，保证第一辅助托盘121始终沿水平方向运动。
本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图3，第一托盘架112包括层叠间隔浮动设置的底板116和浮动板117，底板116安装于支撑架111上，浮动板117用于定位放置电驱转子总成，且底板116和浮动板117均开设有用于第二定位件141穿过的通道孔。当压装机构150将电驱转子总成定位压装于电驱减速机左箱体中时，由于浮动板117与底板116层叠间隔浮动设置，可以在压装时进行缓冲。在本实施例中，底板116上设有导向柱，浮动板117导向安装于导向柱上，且导向柱上套设有弹簧，弹簧的上端与浮动板117抵接。
本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图1，支撑架111上还安装有第二托盘架118，第二托盘架118用于定位放置另一种电驱减速机左箱体；安装框架110上还安装有第二水平伸缩机构160和第二辅助托盘161，第二水平伸缩机构160能够驱动第二辅助托盘161水平移动，第二辅助托盘161用于定位放置另一种电驱转子总成；安装框架110上还安装有第三竖向驱动机构170，第三竖向驱动机构170上安装有抓取机构171，第三竖向驱动机构170能够驱动抓取机构171竖向移动，抓取机构171能够抓取第二辅助托盘161上定位放置的电驱转子总成；压装机构150水平滑动安装于安装框架110上，压装机构150能够将抓取机构171抓取的另一种电驱转子总成压装于第二托盘架118上定位放置的电驱减速机左箱体中。
本发明实施例提供的电驱转子总成安装设备100，进一步地，请结合图5，安装框架110上安装有第二水平轨道180以及第二水平驱动机构181，第二水平轨道180上滑动安装有支撑板182，压装机构150安装于支撑板182上，第二水平驱动机构181能够驱动支撑板182沿第二水平轨道180滑动。第二水平驱动机构181驱动支撑板182沿第二水平轨道180滑动，以使压装机构150能够分别压装第一辅助托盘121上定位放置的电驱转子总成和第二辅助托盘161上定位放置的电驱转子总成。
本发明实施例还提出一种电驱组装生产线，该电驱组装生产线具有上述任一实施例提供的电驱转子总成安装设备100。该电驱转子总成安装设备100的具体结构参照上述实施例，由于本电驱组装生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (9)
1.一种电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述电驱转子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置电驱减速机左箱体；
所述安装框架上安装有第一水平伸缩机构和第一辅助托盘，所述第一水平伸缩机构能够驱动所述第一辅助托盘水平移动，所述第一辅助托盘用于定位放置电驱转子总成；
所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构上安装有第一定位件，所述第一竖向驱动机构能够驱动所述第一定位件定位电驱转子总成的上端部，所述第二竖向驱动机构上安装有第二定位件，所述第二竖向驱动机构能够驱动所述第二定位件定位电驱转子总成的下端部；
所述安装框架上安装有压装机构，所述压装机构用于将所述第一定位件和所述第二定位件定位的电驱转子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。
2.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上安装有第一竖向轨道，所述第一竖向驱动机构包括安装于所述安装框架上的第一竖向伸缩组件以及滑动安装于所述第一竖向轨道上的第一滑动架，所述第一定位件安装于所述第一滑动架上，所述第一竖向伸缩组件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向轨道运动。
3.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述支撑架上安装有第二竖向轨道，所述第二竖向驱动机构包括安装于所述安装框架上的第二竖向伸缩组件以及滑动安装于所述第二竖向轨道上的第二滑动架，所述第二定位件安装于所述第二滑动架上，所述第二竖向伸缩组件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向轨道运动。
4.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为顶杆。
5.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上安装有托板架，所述托板架上设有水平导槽，所述第一辅助托盘上安装有与所述水平导槽配合的第一水平轨道，所述第一水平伸缩机构能够驱动所述第一辅助托盘沿所述水平导槽移动。
6.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述第一托盘架包括层叠间隔浮动设置的底板和浮动板，所述底板安装于所述支撑架上，所述浮动板用于定位放置电驱转子总成，且所述底板和所述浮动板均开设有用于所述第二定位件穿过的通道孔。
7.根据权利要求1所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述支撑架上还安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱减速机左箱体；
所述安装框架上还安装有第二水平伸缩机构和第二辅助托盘，所述第二水平伸缩机构能够驱动所述第二辅助托盘水平移动，所述第二辅助托盘用于定位放置另一种电驱转子总成；
所述安装框架上还安装有第三竖向驱动机构，所述第三竖向驱动机构上安装有抓取机构，所述第三竖向驱动机构能够驱动所述抓取机构竖向移动，所述抓取机构能够抓取所述第二辅助托盘上定位放置的电驱转子总成；
所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上，所述压装机构能够将所述抓取机构抓取的另一种电驱转子总成压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。
8.根据权利要求7所述的电驱转子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上安装有第二水平轨道以及第二水平驱动机构，所述第二水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述第二水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述第二水平轨道滑动。
9.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线具有如权利要求1至8任一项所述的电驱转子总成安装设备。
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