CN117340571B - 电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线，涉及电驱组装技术领域。该电驱定子总成安装设备包括安装框架，安装框架上安装有第一支撑架，第一支撑架上安装有第一托盘架；安装框架上安装有水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构，升降机构的伸缩端安装有对中机构，对中机构用于对中转子总成的波形垫片；安装框架上安装有第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构；安装框架上安装有压装机构，压装机构用于将第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。该电驱定子总成安装设备能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

Description

电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线

技术领域

本发明涉及电驱组装技术领域，尤其涉及一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。

在电驱组装生产过程中，需要将组装好的定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中，因此，需要设计一种能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中的电驱定子总成安装设备。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线，能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

本发明的一方面提供一种电驱定子总成安装设备，所述电驱定子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有第一支撑架，所述第一支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；

所述安装框架上安装有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端安装有对中机构，所述对中机构用于对中转子总成的波形垫片；

所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取电驱定子总成；

所述安装框架上安装有压装机构，所述压装机构用于将所述第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件，两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨，两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上，两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上位于所述第一滑动架的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸，两个所述平衡气缸的伸缩端同时与所述第一滑动架的两侧抵接，且两个所述平衡气缸的伸缩端能够同步伸缩以保证所述第一滑动架两侧的平衡。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构，所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的第一支撑架，所述第一支撑架上设有第二竖向滑轨以及第二竖向驱动件，所述第二竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二滑动架上安装有第一顶尖，所述第二竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向滑轨运动以使所述第一顶尖顶接于转子总成的上端部。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一竖向驱动件的伸缩端安装有限位架，所述限位架上安装有限位驱动件，所述限位驱动件用于将所述限位架与所述第一滑动架限位连接，以使所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第一支撑架上安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱定子总成；

所述安装框架上安装有第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构上安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体；

所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上，所述压装机构能够将所述第二抓取机构抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱定子总成上。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第二竖向驱动机构包括两个第三竖向驱动件，两个所述第三竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨，两条所述第三竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二抓取机构安装于所述第二滑动架上，两个所述第三竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第三竖向滑轨滑动。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述第二滑动架上安装有第二顶尖机构，所述第二顶尖机构用于顶接于转子总成的上端部，所述第一支撑架上安装有第三顶尖机构，所述第三顶尖机构用于顶接于转子总成的下端部。

上述的电驱定子总成安装设备，进一步地，所述安装框架上安装有水平轨道以及水平驱动机构，所述水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述水平轨道滑动。

本发明的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线具有如上述的电驱定子总成安装设备。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要将电驱定子总成安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中时，首先将装配有转子总成的电驱减速机左箱体定位放置于第一托盘架上，之后水平伸缩机构伸长至对中机构位于转子总成的正上方，升降机构下降，对中机构对中转子总成的波形垫片；随后第一抓取机构抓取电驱定子总成，最后压装机构将第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中，由此完成将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备的结构示意图；

图2显示了图1中A区域的放大图；

图3显示了图1中B区域的放大图；

图4显示了图1中C区域的放大图；

图5显示了本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备的局部结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-电驱定子总成安装设备，110-安装框架，111-第一支撑架，112-第一托盘架，113-第一竖向滑轨，114-平衡气缸，115-第二托盘架，116-第三竖向滑轨，117-第三顶尖机构，118-水平轨道，119-水平驱动机构，120-水平伸缩机构，121-升降机构，122-对中机构，130-第一竖向驱动机构，131-第一抓取机构，132-第一竖向驱动件，133-第一滑动架，134-第一顶尖机构，135-第二支撑架，136-第二竖向滑轨，137-第二竖向驱动件，138-第二滑动架，139-第一顶尖，140-限位架，141-限位驱动件，150-压装机构，151-支撑板，160-第二竖向驱动机构，161-第二抓取机构，162-第三竖向驱动件，163-第二滑动架，164-第二顶尖机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种电驱定子总成安装设备100，能够将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，该电驱定子总成安装设备100包括安装框架110，安装框架110上安装有第一支撑架111，第一支撑架111上安装有第一托盘架112，第一托盘架112用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；安装框架110上安装有水平伸缩机构120，水平伸缩机构120的伸缩端安装有升降机构121，升降机构121的伸缩端安装有对中机构122，对中机构122用于对中转子总成的波形垫片；安装框架110上安装有第一竖向驱动机构130，第一竖向驱动机构130上安装有第一抓取机构131，第一抓取机构131用于抓取电驱定子总成；安装框架110上安装有压装机构150，压装机构150用于将第一抓取机构131抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体中。

当需要将电驱定子总成安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中时，首先将装配有转子总成的电驱减速机左箱体定位放置于第一托盘架112上，之后水平伸缩机构120伸长至对中机构122位于转子总成的正上方，升降机构121下降，对中机构122对中转子总成的波形垫片；随后第一抓取机构131抓取电驱定子总成，最后压装机构150将第一抓取机构131抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体中，由此完成将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，具体的，请结合图3，第一竖向驱动机构130包括两个第一竖向驱动件132，两个第一竖向驱动件132分别安装于安装框架110的两侧，安装框架110上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨113，两条第一竖向滑轨113上滑动安装有第一滑动架133，第一抓取机构131安装于第一滑动架133上，两个第一竖向驱动件132能够驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动。两个第一竖向驱动件132能够驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动，以调整第一抓取机构131抓取的电驱定子总成的位置。

在本实施例中，请具体参阅图1，安装框架110上位于第一滑动架133的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸114，两个平衡气缸114的伸缩端同时与第一滑动架133的两侧抵接，且两个平衡气缸114的伸缩端能够同步伸缩以保证第一滑动架133两侧的平衡。两个第一竖向驱动件132驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动时，两个平衡气缸114的伸缩端同时与第一滑动架133的两侧抵接，且两个平衡气缸114的伸缩端能够同步伸缩以保证第一滑动架133两侧的平衡。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图1和图3，第一滑动架133上还安装有第一顶尖机构134，第一顶尖机构134包括安装于第一滑动架133上的第二支撑架135，第二支撑架135上设有第二竖向滑轨136以及第二竖向驱动件137，第二竖向滑轨136上滑动安装有第二滑动架138，第二滑动架138上安装有第一顶尖139，第二竖向驱动件137能够驱动第二滑动架138沿第二竖向滑轨136运动以使第一顶尖139顶接于转子总成的上端部。当两个第一竖向驱动件132驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动，使得第一抓取机构131抓取的电驱定子总成运动至第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体上方时，第二竖向驱动件137驱动第二滑动架138沿第二竖向滑轨136运动以使第一顶尖139顶接于转子总成的上端部，之后压装机构150将第一抓取机构131抓取的电驱定子总成压装于第一托盘架112上定位放置的电驱减速机左箱体中，同时第二竖向驱动件137、平衡气缸114以及第二竖向驱动件137同步伸缩。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请结合图4，第一竖向驱动件132的伸缩端安装有限位架140，限位架140上安装有限位驱动件141，限位驱动件141用于将限位架140与第一滑动架133限位连接，以使第一竖向驱动件132能够驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动。当需要第一竖向驱动件132驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动时，限位驱动件141将限位架140与第一滑动架133限位连接，当不需要第一竖向驱动件132驱动第一滑动架133沿第一竖向滑轨113滑动时，限位驱动件141解除限位架140与第一滑动架133的限位连接。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图1，第一支撑架111上安装有第二托盘架115，第二托盘架115用于定位放置另一种电驱定子总成；安装框架110上安装有第二竖向驱动机构160，第二竖向驱动机构160上安装有第二抓取机构161，第二抓取机构161用于抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体；压装机构150水平滑动安装于安装框架110上，压装机构150能够将第二抓取机构161抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于第二托盘架115上定位放置的电驱定子总成上。

当需要将电驱定子总成安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中时，首先将另一种电驱定子总成定位放置于第二托盘架115上，随后第二抓取机构161抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体，最后压装机构150将第二抓取机构161抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于第二托盘架115上定位放置的另一种电驱定子总成，由此完成将电驱定子总成定位安装于装配有转子总成的电驱减速机左箱体中。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图1，第二竖向驱动机构160包括两个第三竖向驱动件162，两个第三竖向驱动件162分别安装于安装框架110的两侧，安装框架110上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨116，两条第三竖向滑轨116上滑动安装有第二滑动架138，第二抓取机构161安装于第二滑动架138上，两个第三竖向驱动件162能够驱动第二滑动架138沿第三竖向滑轨116滑动。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图1，第二滑动架138上安装有第二顶尖机构164，第二顶尖机构164用于顶接于转子总成的上端部，第一支撑架111上安装有第三顶尖机构117，第三顶尖机构117用于顶接于转子总成的下端部。压装前，第二顶尖机构164用于顶接于转子总成的上端部，第三顶尖机构117用于顶接于转子总成的下端部，使得第二抓取机构161抓取的另一种电驱减速机左箱体中的转子总成定位，避免在压装过程中转子总成发生移位。

本发明实施例提供的电驱定子总成安装设备100，进一步地，请具体参阅图5，安装框架110上安装有水平轨道118以及水平驱动机构119，水平轨道118上滑动安装有支撑板151，压装机构150安装于支撑板151上，水平驱动机构119能够驱动支撑板151沿水平轨道118滑动。水平驱动机构119驱动支撑板151沿水平轨道118滑动，以使压装机构150能够分别压装第一抓取机构131抓取的电驱定子总成和第二抓取机构161抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体。

本发明实施例还提出一种电驱组装生产线，该电驱组装生产线具有上述任一实施例提供的电驱定子总成安装设备100。该电驱定子总成安装设备100的具体结构参照上述实施例，由于本电驱组装生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (5)

1.一种电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述电驱定子总成安装设备包括安装框架，所述安装框架上安装有第一支撑架，所述第一支撑架上安装有第一托盘架，所述第一托盘架用于定位放置装配有转子总成的电驱减速机左箱体；

所述安装框架上安装有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的伸缩端安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端安装有对中机构，所述对中机构用于对中转子总成的波形垫片；

所述安装框架上安装有第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构上安装有第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取电驱定子总成；

所述安装框架上安装有压装机构，所述压装机构用于将所述第一抓取机构抓取的电驱定子总成压装于所述第一托盘架上定位放置的电驱减速机左箱体中；

所述第一竖向驱动机构包括两个第一竖向驱动件，两个所述第一竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第一竖向滑轨，两条所述第一竖向滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第一抓取机构安装于所述第一滑动架上，两个所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动；

所述第一滑动架上还安装有第一顶尖机构，所述第一顶尖机构包括安装于所述第一滑动架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二竖向滑轨以及第二竖向驱动件，所述第二竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二滑动架上安装有第一顶尖，所述第二竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第二竖向滑轨运动以使所述第一顶尖顶接于转子总成的上端部；

所述第一支撑架上还安装有第二托盘架，所述第二托盘架用于定位放置另一种电驱定子总成；

所述安装框架上安装有第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构上安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体；

所述压装机构水平滑动安装于所述安装框架上，所述压装机构能够将所述第二抓取机构抓取的另一种装配有转子总成的电驱减速机左箱体压装于所述第二托盘架上定位放置的电驱定子总成上；

所述第二竖向驱动机构包括两个第三竖向驱动件，两个所述第三竖向驱动件分别安装于所述安装框架的两侧，所述安装框架上设有两条平行间隔设置的第三竖向滑轨，两条所述第三竖向滑轨上滑动安装有第二滑动架，所述第二抓取机构安装于所述第二滑动架上，两个所述第三竖向驱动件能够驱动所述第二滑动架沿所述第三竖向滑轨滑动；

所述第二滑动架上安装有第二顶尖机构，所述第二顶尖机构用于顶接于转子总成的上端部，所述第一支撑架上安装有第三顶尖机构，所述第三顶尖机构用于顶接于转子总成的下端部。

2.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上位于所述第一滑动架的下侧还安装有两个间隔设置的平衡气缸，两个所述平衡气缸的伸缩端同时与所述第一滑动架的两侧抵接，且两个所述平衡气缸的伸缩端能够同步伸缩以保证所述第一滑动架两侧的平衡。

3.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述第一竖向驱动件的伸缩端安装有限位架，所述限位架上安装有限位驱动件，所述限位驱动件用于将所述限位架与所述第一滑动架限位连接，以使所述第一竖向驱动件能够驱动所述第一滑动架沿所述第一竖向滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的电驱定子总成安装设备，其特征在于，所述安装框架上安装有水平轨道以及水平驱动机构，所述水平轨道上滑动安装有支撑板，所述压装机构安装于所述支撑板上，所述水平驱动机构能够驱动所述支撑板沿所述水平轨道滑动。

5.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线具有如权利要求1至4任一项所述的电驱定子总成安装设备。