CN214610239U - 一种移载搬料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载搬料机构，包括步进电机、上下活动气缸、固定支架、延长组件，所述固定支架上端安装有直线滑轨，所述直线滑轨上端连接有移动座，所述移动座上端安装有所述上下活动气缸，所述移动座后端安装有真空发生器，所述移动座前端安装有所述延长组件，所述移动座和所述延长组件之间通过所述上下活动气缸连接，所述延长组件下端面安装有真空吸盘，所述上下活动气缸一侧设置有压力显示，所述固定支架上端一侧设置有所述步进电机，所述步进电机通过动力端设置有同步带，所述同步带上设置有固定块，此固定块通过螺栓连接所述移动座。本实用新型结构稳定可靠，造价低廉，适用性广，维护方便。

Description

一种移载搬料机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬移领域，特别是涉及一种移载搬料机构。

背景技术

在检测、组装、医药设备，在自动化行业中，经常需要将物料进行移动和放置，往往需要将和盒装物料进行整体位移或整理，通常使用吊装装置，但是使用目前现有的吊装装置占地面大，且操作极不方便，造成了空间浪费，并且后期的维护成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移载搬料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种移载搬料机构，包括步进电机、上下活动气缸、固定支架、延长组件，所述固定支架上端安装有直线滑轨，所述直线滑轨上端连接有移动座，所述移动座上端安装有所述上下活动气缸，所述移动座后端安装有真空发生器，所述移动座前端安装有所述延长组件，所述移动座和所述延长组件之间通过所述上下活动气缸连接，所述延长组件下端面安装有真空吸盘，所述上下活动气缸一侧设置有压力显示，所述固定支架上端一侧设置有所述步进电机，所述步进电机通过动力端设置有同步带，所述同步带上设置有固定块，此固定块通过螺栓连接所述移动座。

优选的：所述步进电机通过螺栓连接所述固定支架，所述直线滑轨通过螺栓连接所述固定支架。

如此设置，所述固定支架起安装作用，所述步进电机为所述真空吸盘提供横向移动力。

优选的：所述步进电机通过齿轮连接所述同步带。

如此设置，所述同步带起传送作用，通过齿轮连接所述同步带内侧的齿，保证了动能传输。

优选的：所述上下活动气缸通过螺栓连接所述移动座，所述上下活动气缸动力端通过法兰连接所述延长组件，所述压力显示通过螺钉连接所述移动座。

如此设置，所述上下活动气缸为所述延长组件和所述真空吸盘提供升降力。

优选的：所述真空吸盘通过螺栓连接所述延长组件。

如此设置，所述真空吸盘起吸附作用，通过螺栓连接保证了稳定性。

优选的：所述真空发生器通过气管连接所述真空吸盘，所述真空发生器通过螺栓连接所述移动座。

如此设置，所述真空发生器为所述真空吸盘提供吸附力，从而使所述真空吸盘吸附物料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构稳定可靠，2、造价低廉，3、适用性广，4、维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种移载搬料机构的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种移载搬料机构的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种移载搬料机构的延长组件结构示意图。

附图标记说明如下：

1、步进电机；2、上下活动气缸；3、延长组件；4、压力显示；5、真空吸盘；6、直线滑轨；7、固定支架；8、真空发生器；9、同步带；10、移动座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种移载搬料机构，包括步进电机1、上下活动气缸2、固定支架7、延长组件3，固定支架7上端安装有直线滑轨6，直线滑轨6上端连接有移动座10，移动座10上端安装有上下活动气缸2，移动座10后端安装有真空发生器8，移动座10前端安装有延长组件3，移动座10和延长组件3之间通过上下活动气缸2连接，延长组件3下端面安装有真空吸盘5，上下活动气缸2一侧设置有压力显示4，固定支架7上端一侧设置有步进电机1，步进电机1通过动力端设置有同步带9，同步带9上设置有固定块，此固定块通过螺栓连接移动座10。

优选的：步进电机1通过螺栓连接固定支架7，直线滑轨6通过螺栓连接固定支架7，固定支架7起安装作用，步进电机1为真空吸盘5提供横向移动力；步进电机1通过齿轮连接同步带9，同步带9起传送作用，通过齿轮连接同步带9内侧的齿，保证了动能传输；上下活动气缸2通过螺栓连接移动座10，上下活动气缸2动力端通过法兰连接延长组件3，压力显示4通过螺钉连接移动座10，上下活动气缸2为延长组件3和真空吸盘5提供升降力；真空吸盘5通过螺栓连接延长组件3，真空吸盘5起吸附作用，通过螺栓连接保证了稳定性；真空发生器8通过气管连接真空吸盘5，真空发生器8通过螺栓连接移动座10，真空发生器8为真空吸盘5提供吸附力，从而使真空吸盘5吸附物料。

工作原理：控制步进电机1通过同步带9带动移动座10进行横向移动，当真空吸盘5移动到物料上端后，上下活动气缸2带动延长组件3和真空吸盘5下降，启动真空发生器8和真空吸盘5将物料吸附，然后延长组件3抬高，再次移动移动座10，将物料移动到合适位置后放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种移载搬料机构，其特征在于：包括步进电机(1)、上下活动气缸(2)、固定支架(7)、延长组件(3)，所述固定支架(7)上端安装有直线滑轨(6)，所述直线滑轨(6)上端连接有移动座(10)，所述移动座(10)上端安装有所述上下活动气缸(2)，所述移动座(10)后端安装有真空发生器(8)，所述移动座(10)前端安装有所述延长组件(3)，所述移动座(10)和所述延长组件(3)之间通过所述上下活动气缸(2)连接，所述延长组件(3)下端面安装有真空吸盘(5)，所述上下活动气缸(2)一侧设置有压力显示(4)，所述固定支架(7)上端一侧设置有所述步进电机(1)，所述步进电机(1)通过动力端设置有同步带(9)，所述同步带(9)上设置有固定块，此固定块通过螺栓连接所述移动座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种移载搬料机构，其特征在于：所述步进电机(1)通过螺栓连接所述固定支架(7)，所述直线滑轨(6)通过螺栓连接所述固定支架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种移载搬料机构，其特征在于：所述步进电机(1)通过齿轮连接所述同步带(9)。

4.根据权利要求1所述的一种移载搬料机构，其特征在于：所述上下活动气缸(2)通过螺栓连接所述移动座(10)，所述上下活动气缸(2)动力端通过法兰连接所述延长组件(3)，所述压力显示(4)通过螺钉连接所述移动座(10)。

5.根据权利要求1所述的一种移载搬料机构，其特征在于：所述真空吸盘(5)通过螺栓连接所述延长组件(3)。

6.根据权利要求1所述的一种移载搬料机构，其特征在于：所述真空发生器(8)通过气管连接所述真空吸盘(5)，所述真空发生器(8)通过螺栓连接所述移动座(10)。

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