CN216177947U - 汽车定位立柱柔性拼台系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车定位立柱柔性拼台系统，包括：结构相同且对称设置左立柱柔性拼台系统和右立柱柔性拼台系统，右立柱柔性拼台系统包括；右拼台底板水平设置于地面并固定；右前立柱定位装置安装于右拼台底板的上面一侧用于和对应的抓手连接；第一NC定位单元安装于右拼台底板的上面一侧、并与右前立柱定位装置并排布置；右后立柱定位装置安装于右拼台底板的上面另一侧；第二NC定位单元安装于右拼台底板的上面另一侧并右后立柱定位装置并排布置。通过右前立柱定位装置、右后立柱定位装置和对应的抓手连接，使抓手定位，第一NC定位单元和第二NC定位单元将汽车白车身固定，便于汽车白车身多工位焊接，节省工序步骤，可有效提高工作效率。

Description

汽车定位立柱柔性拼台系统

技术领域

本实用新型涉及汽车定位焊接的技术领域，具体而言涉及汽车定位立柱柔性拼台系统。

背景技术

现有汽车制造过程中，汽车白车身需要进行多处焊接，在焊接时需要将汽车白车身先固定好在焊接一部位，需要焊接另一部位时在从新将汽车白车车身换角度进行固定好在焊接另一部位，因此增加了多个工序步骤，造成效率低下的缺点。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种汽车定位立柱柔性拼台系统，包括：左立柱柔性拼台系统；右立柱柔性拼台系统，其和所述左立柱柔性拼台系统的结构相同、且对称设置；所述右立柱柔性拼台系统包括；右拼台底板，其水平设置于地面、并固定；右前立柱定位装置，安装于所述右拼台底板的上面一侧，用于和对应的抓手连接；第一NC定位单元，其安装于所述右拼台底板的上面一侧、并与所述右前立柱定位装置并排布置，用于定位汽车白车身的右侧下部一侧；右后立柱定位装置，安装于所述右拼台底板的上面另一侧，用于和对应的抓手连接；第二NC定位单元，其安装于所述右拼台底板的上面另一侧，并与所述右后立柱定位装置并排布置，用于定位所述汽车白车身的右侧下部另一侧。

本申请的有益效果是：通过右前立柱定位装置、右后立柱定位装置和对应的抓手连接，使抓手定位，第一NC定位单元和第二NC定位单元将汽车白车身固定，便于汽车白车身多工位焊接，节省工序步骤，可有效提高工作效率。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述右后立柱定位装置包括；右后龙门桥架，其下端与所述右拼台底板可拆卸地连接；右后双直线滑移导轨，其安装于所述右后龙门桥架的上表面；右后滑移立柱，位于所述右后双直线滑移导轨的上方，并在所述右后滑移立柱的下端设有第一滑块，且所述第一滑块与所述右后双直线滑移导轨滑动连接；气电快插机构，其安装于所述右后滑移立柱，用于和对应的抓手连接；后部抓手右定位机构，安装于所述右后滑移立柱的一侧上部，用于和对应的抓手连接；右侧部抓手后定位机构，安装于所述右后滑移立柱的顶部，用于和对应的抓手连接。

上述技术方案中，所述气电快插机构包括；第一气电快插，其安装于所述右后滑移立柱的一侧下部，并位于所述后部抓手右定位机构的下方；第二气电快插，其安装于所述右后滑移立柱的另一侧上部。

上述技术方案中，所述右后龙门桥架的下端与所述右拼台底板通过螺栓连接。

上述技术方案中，所述右后双直线滑移导轨通过螺栓安装于所述右后龙门桥架的上表面。

上述技术方案中，所述右立柱柔性拼台系统和所述左立柱柔性拼台系统之间设有汽车白车身横向宽度的空隙。

上述技术方案中，所述右前立柱定位装置包括；右前龙门架，其下端与所述右拼台底板可拆卸地连接；右前双直线滑移导轨，安装于所述右拼台底板的上部；右前滑移立柱，位于所述右前双直线滑移导轨的上方，并在所述右前滑移立柱的下端设有第二滑块，所述第二滑块与所述右前双直线滑移导轨滑动连接；动力装置，安装于所述右拼台底板的上部一侧，并与所述右前滑移立柱连接，用于带动所述右前滑移立柱移动；右侧部抓手前定位机构，安装于所述右前滑移立柱的上端，用于和对应的抓手连接；右前轮罩外板抓手定位机构，安装于所述右前滑移立柱的上端，并位于所述右侧部抓手前定位机构的一侧。

上述技术方案中，所述右前龙门架的下端与所述右拼台底板通过螺栓连接。

上述技术方案中，所述右前双直线滑移导轨通过螺栓安装于所述右拼台底板的上部。

上述技术方案中，所述动力装置为右前推动气缸。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的汽车定位立柱柔性拼台系统的示意性立体视图；

图2是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右后立柱定位装置的示意性侧视图；

图3是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右前立柱定位装置的示意性侧视图；

图4是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右立柱柔性拼台系统的示意性侧视图。

图中标记：

10-左立柱柔性拼台系统；

20-右立柱柔性拼台系统；1-右拼台底板；2-第一NC定位单元；3-右后立柱定位装置；4-右前立柱定位装置；5-第二NC定位单元；

3.1-右后龙门桥架；3.2-右后双直线滑移导轨；3.3-右后滑移立柱；3.4-气电快插机构；3.5-后部抓手右定位机构；3.6-右侧部抓手后定位机构；3.7-第一滑块；

4.1-右前龙门架；4.2-右前双直线滑移导轨；4.3-右前滑移立柱；4.4-动力装置；4.5-右侧部抓手前定位机构；4.6-右前轮罩外板抓手定位机构；4.7-第二滑块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是根据本申请一个实施例的汽车定位立柱柔性拼台系统的示意性立体视图；图4是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右立柱柔性拼台系统的示意性侧视图。如图1所示，在一个具体地实施例中，汽车定位立柱柔性拼台系统一般性地可包括左立柱柔性拼台系统10和右立柱柔性拼台系统20。其中，右立柱柔性拼台系统20和左立柱柔性拼台系统10的结构相同、且一般是左右对称设置。下面仅以右立柱柔性拼台系统20为例进行描述：该右立柱柔性拼台系统20一般可包括右拼台底板1、右前立柱定位装置4、第一NC定位单元2、右后立柱定位装置3和第二NC定位单元5。其中，右拼台底板1水平设置于地面、并固定，一般是通过膨胀螺栓将右拼台底板1与地面连接，使右立柱柔性拼台系统20固定不动，可避免工作时移位。右前立柱定位装置4通过螺栓安装于右拼台底板1的上面一侧，用于和设置于该右前立柱定位装置4上方的对应的抓手夹紧连接。第一NC定位单元2通过螺栓安装于右拼台底板1的上面一侧、并与右前立柱定位装置4并排布置，用于定位汽车白车身的右侧下部一侧的定位孔插接使汽车白车身固定。右后立柱定位装置3通过螺栓安装于右拼台底板1的上面另一侧，用于和设置于该右后立柱定位装置3上方的对应的定位抓手的夹紧连接。第二NC定位单元5通过螺栓安装于右拼台底板1的上面另一侧，并与右后立柱定位装置3并排布置，用于定位汽车白车身的右侧下部另一侧，的定位孔插接使汽车白车身固定。

通过右前立柱定位装置4、右后立柱定位装置3和对应的抓手连接，使抓手定位，第一NC定位单元2和第二NC定位单元5将汽车白车身固定，便于汽车白车身多工位焊接，节省工序步骤，可有效提高工作效率。

在本实施例中，可选地，右拼台底板1的底面等距焊接有多个支撑脚(图中未标注)，用于支撑右拼台底板1，使该右拼台底板1和地面具有一定空间，在支撑脚的下端连接有支撑片，并具有通孔，用于膨胀螺栓插于该通孔的内部，使该支撑片和地面连接。

进一步地，右拼台底板1为矩形体，这样便于安装第一NC定位单元2、右后立柱定位装置3、右前立柱定位装置4和第二NC定位单元5，结构更加紧凑，布局合理。

图2是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右后立柱定位装置的示意性侧视图。在本实施例中，可选地，右后立柱定位装置3一般可包括右后龙门桥架3.1、右后双直线滑移导轨3.2、右后滑移立柱3.3、气电快插机构3.4、后部抓手右定位机构3.5和右侧部抓手后定位机构3.6。其中，右后龙门桥架3.1的下端与右拼台底板1通过螺栓可拆卸地连接，还可以是焊接牢固性较好。右后双直线滑移导轨3.2通过螺栓安装于右后龙门桥架3.1的上表面，还可是焊接固定于右后龙门桥架3.1的上表面，本申请采用的是螺栓连接，这样便于拆装维修。右后滑移立柱3.3位于右后双直线滑移导轨3.2的上方，并在右后滑移立柱3.3的下端设有第一滑块3.7，该第一滑块3.7和右后双直线滑移导轨3.2对应设置，且第一滑块3.7与右后双直线滑移导轨3.2导轨形式滑动连接，用于在右后滑移立柱3.3在该右后双直线滑移导轨3.2上滑动，以使得抓手调整位置，抓手用于固定汽车白车身，便于汽车白车身在一个工位完成焊接。气电快插机构3.4安装于右后滑移立柱3.3用于和抓手夹紧连接，用于为抓手提供气电。后部抓手右定位机构3.5通过螺栓安装于右后滑移立柱3.3的一侧上部，用于和对应的抓手夹紧连接。右侧部抓手后定位机构3.6，安装于右后滑移立柱3.3的顶部，用于和对应的抓手夹紧连接。

可选地，右后龙门桥架3.1采用龙门结构形式，主要是避让第二NC定位单元5的Y向移动。

进一步地，右后双直线滑移导轨3.2安装于右后龙门桥架3.1的上表面主要实现上方机构的整体精确移动。

可选地，右后滑移立柱3.3通过连接板安装在右后双直线滑移导轨3.2上方，主要为上方机构提供位置安装和支撑。

在本实施例中，气电快插机构3.4为第一气电快插和第二气电快插，第一气电快插布置在右后滑移立柱3.3的正后方，为抓手提供气电，第二气电快插布置在右后滑移立柱3.3的正前方，为抓手提供气电。

在本实施例中，气电快插机构3.4可包括第一气电快插和第二气电快插，其中，该第一气电快插通过螺栓安装于右后滑移立柱3.3的一侧下部，并位于后部抓手右定位机构3.5的下方。该第二气电快插安装于右后滑移立柱3.3的另一侧上部。

在本实施例中，可选地，右后龙门桥架3.2的下端与右拼台底板1通过螺栓连接便于拆装，也可以是焊接牢固性较好。

在本实施例中，可选地，右后双直线滑移导轨3.2通过螺栓安装于右后龙门桥架3.2的上表面，这样便于拆装维修更换。

在本实施例中，可选地，右立柱柔性拼台系统20和左立柱柔性拼台系统10之间设有汽车白车身横向宽度的空隙，用于汽车白车身放置于该空隙。

其中，该空隙的宽度一般是大于汽车白车横向宽度，这样便于汽车白车进出和焊接操作。

此外，右立柱柔性拼台系统20和左立柱柔性拼台系统10之间的空隙是可以随着汽车白车尺寸进行调整，只要移动右立柱柔性拼台系统20和左立柱柔性拼台系统10任意一个即可。

图3是图1所示汽车定位立柱柔性拼台系统的右前立柱定位装置的示意性侧视图。在本实施例中，可选地，右前立柱定位装置4可包括右前龙门架4.1、右前双直线滑移导轨4.2、右前滑移立柱4.3、动力装置4.4、右侧部抓手前定位机构4.5和右前轮罩外板抓手定位机构4.6。其中，右前龙门架4.1的下端与右拼台底板1通过螺栓可拆卸地连接，还可以是焊接牢固性较好。右前双直线滑移导轨4.2螺栓安装于右拼台底板1的上部，还可以是焊接右拼台底板1，本申请采用的是螺栓连接，这样便于拆装维修。右前滑移立柱4.3位于右前双直线滑移导轨4.2的上方，并在右前滑移立柱4.3的下端设有第二滑块4.7，该第二滑块4.7与右前双直线滑移导轨4.2对应设置，且第二滑块4.7与右前双直线滑移导轨4.2滑动连接，用于在右前滑移立柱4.3在该双直线滑移导轨4.2上滑动，以使得抓手调整位置，抓手用于固定汽车白车身，便于汽车白车身在一个工位完成焊接。动力装置4.4通过螺栓安装于右拼台底板1的上部一侧，该动力装置4.4的动力输出杆与右前滑移立柱4.3螺纹或插销形式连接，用于带动右前滑移立柱4.3移动。右侧部抓手前定位机构4.5通过螺栓安装于右前滑移立柱4.3的上端，并与抓手夹紧连接。右前轮罩外板抓手定位机构4.6通过螺栓安装于右前滑移立柱4.3的上端，并位于右侧部抓手前定位机构4.5的一侧，用于和对应的抓手夹紧连接。

可选地，右前龙门架4.1采用龙门结构形式，主要是避让第一NC定位单元2的Y向移动。

在本实施例中，右前双直线滑移导轨4.2固定在右前龙门桥架4.1正上方，主要实现上方机构的整体精确移动。右前滑移立柱4.3通过连接板安装在右前双直线滑移导轨4.2上方，主要为上方机构提供位置安装和支撑。右前推动气缸安装在右前滑移立柱4.3的正前方，主要是推动右前滑移立柱4.3X向移动，右侧部抓手前定位机构4.5安装在右前滑移立柱4.3的正上方，与右后立柱定位装置4上的右侧部抓手后定位机构3.6一起定位夹紧右侧部抓手右前轮罩外板抓手定位机构4.6安装在右前滑移立柱4.3的上方前后两侧，主要是定位夹紧右前轮罩外板抓手。

在本实施例中，可选地，右前龙门架4.1的下端与右拼台底板1通过螺栓连接，便于拆装，也可以是焊接牢固性较好。

在本实施例中，可选地，右前双直线滑移导轨4.2通过螺栓安装于右拼台底板1的上部，也可以是焊接牢固性较好。

在本实施例中，可选地，动力装置4.4为右前推动气缸。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于，包括：

左立柱柔性拼台系统(10)；

右立柱柔性拼台系统(20)，其和所述左立柱柔性拼台系统(10)的结构相同、且对称设置；

所述右立柱柔性拼台系统(20)包括；

右拼台底板(1)，其水平设置于地面、并固定；

右前立柱定位装置(4)，安装于所述右拼台底板(1)的上面一侧，用于对应的抓手连接；

第一NC定位单元(2)，其安装于所述右拼台底板(1)的上面一侧、并与所述右前立柱定位装置(4)并排布置，用于定位汽车白车身的右侧下部一侧；

右后立柱定位装置(3)，安装于所述右拼台底板(1)的上面另一侧，用于对应的抓手连接；

第二NC定位单元(5)，其安装于所述右拼台底板(1)的上面另一侧，并与所述右后立柱定位装置(3)并排布置，用于定位所述汽车白车身的右侧下部另一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右后立柱定位装置(3)包括；

右后龙门桥架(3.1)，其下端与所述右拼台底板(1)可拆卸地连接；

右后双直线滑移导轨(3.2)，其安装于所述右后龙门桥架(3.1)的上表面；

右后滑移立柱(3.3)，位于所述右后双直线滑移导轨(3.2)的上方，并在所述右后滑移立柱(3.3)的下端设有第一滑块(3.7)，且所述第一滑块(3.7)与所述右后双直线滑移导轨(3.2)滑动连接；

气电快插机构(3.4)，其安装于所述右后滑移立柱(3.3)，用于和对应的抓手连接；

后部抓手右定位机构(3.5)，安装于所述右后滑移立柱(3.3)的一侧上部，用于和对应的抓手连接；

右侧部抓手后定位机构(3.6)，安装于所述右后滑移立柱(3.3)的顶部，用于和对应的抓手连接。

3.根据权利要求2所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述气电快插机构(3.4)包括；

第一气电快插，其安装于所述右后滑移立柱(3.3)的一侧下部，并位于所述后部抓手右定位机构(3.5)的下方；

第二气电快插，其安装于所述右后滑移立柱(3.3)的另一侧上部。

4.根据权利要求2所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右后龙门桥架(3.2)的下端与所述右拼台底板(1)通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右后双直线滑移导轨(3.2)通过螺栓安装于所述右后龙门桥架(3.2)的上表面。

6.根据权利要求1所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右立柱柔性拼台系统(20)和所述左立柱柔性拼台系统(10)之间设有汽车白车身横向宽度的空隙。

7.根据权利要求1所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右前立柱定位装置(4)包括；

右前龙门架(4.1)，其下端与所述右拼台底板(1)可拆卸地连接；

右前双直线滑移导轨(4.2)，安装于所述右拼台底板(1)的上部；

右前滑移立柱(4.3)，位于所述右前双直线滑移导轨(4.2)的上方，并在所述右前滑移立柱(4.3)的下端设有第二滑块(4.7)，且所述第二滑块(4.7)与所述右前双直线滑移导轨(4.2)滑动连接；

动力装置(4.4)，安装于所述右拼台底板(1)的上部一侧，并与所述右前滑移立柱(4.3)连接，用于带动所述右前滑移立柱(4.3)移动；

右侧部抓手前定位机构(4.5)，安装于所述右前滑移立柱(4.3)的上端，用于和对应的抓手连接；

右前轮罩外板抓手定位机构(4.6)，安装于所述右前滑移立柱(4.3)的上端，并位于所述右侧部抓手前定位机构(4.5)的一侧。

8.根据权利要求7所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右前龙门架(4.1)的下端与所述右拼台底板(1)通过螺栓连接。

9.根据权利要求7所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述右前双直线滑移导轨(4.2)通过螺栓安装于所述右拼台底板(1)的上部。

10.根据权利要求7所述的汽车定位立柱柔性拼台系统，其特征在于：

所述动力装置(4.4)为右前推动气缸。

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