CN216034787U - 一种电池拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池拧紧机，包括塔台组件，塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置。本实用新型的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，极具应用前景。

Description

一种电池拧紧机

技术领域

本实用新型涉及汽车流水线技术领域，涉及一种电池拧紧机，特别涉及一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机。

背景技术

汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家大大提高了生产效率。随着汽车电气化的发展，电动汽车/混动汽车的产量日益增加，汽车用电池的安装也需与汽车生产流水线匹配，当前的汽车电池安装一般是通过人工安装，当然本领域技术也针对电池安装开发了电池安装设备，但其调整幅度较小，仅能适用于部分车型，电池安装效率较低，一定程度上影响了汽车生产线的作业效率。

因此，开发一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种调整幅度大且安装效率高的电池拧紧机，以解决现有电池安装机调整幅度较小、安装效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池拧紧机，包括塔台组件、立柱组件、主抱箍组件、主横臂、中间旋转组件、平衡气缸组件、上平衡组件、下平衡组件、终端旋转组件和安装枪；

所述塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置；

所述主抱箍组件包括用于连接立柱组件的抱箍固定件和用于连接主横臂的抱箍活动主轴，所述中间旋转组件包括用于连接主横臂的中间旋转主轴和用于连接平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件的连接排组，所述主横臂的两端分别设有与抱箍活动主轴和中间旋转主轴匹配的轴套，所述上平衡组件上设有气缸拉块，所述气缸拉块上设有与平衡气缸组件驱动端连接的气缸拉轴，所述终端旋转组件包括用于连接上平衡组件和下平衡组件的终端旋转连接座和用于与安装枪连接的终端旋转主轴，所述抱箍活动主轴、中间旋转主轴及终端旋转主轴均设有驱动单元(抱箍活动主轴驱动单元、中间旋转主轴驱动单元及终端旋转主轴驱动单元，具体为气动单元，驱动单元配合有用于读取旋转角度的编码器，主控单元通过处理编码器获取的相关信息即可确定拧紧机工作位置，编码器的读数与电池上紧的螺栓位置对应，能够防止遗漏螺栓，如编码器读取的角度超出设定范围则说明位置错误)。

本实用新型的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种电池拧紧机，所述塔台组件为四棱台结构，包括塔台框架和布置在塔台框架上的塔台面板，塔台框架的四周设有塔台斜坡。

如上所述的一种电池拧紧机，所述立柱组件包括立柱底板、可调地脚及立柱；

所述立柱底板与塔台面板平行接触且通过螺栓固定，所述立柱的底部设有与立柱垂直的立柱安装板，立柱安装板与立柱底板之间通过可调地脚连接。

如上所述的一种电池拧紧机，所述抱箍活动主轴通过相互平行的抱箍轴承组合I和抱箍轴承组合II完成固定；

所述抱箍活动主轴与立柱平行。

如上所述的一种电池拧紧机，所述主横臂整体呈折线形，其包括均为直线形且相互连接的主臂I和主臂II；

主臂I和主臂II远离两者连接端均设有轴套且主臂I和主臂II连接处设有用于加强结构的加强板。

如上所述的一种电池拧紧机，所述连接排组包括整体为匚形板状结构的连接排和固定在连接排上的三根转接轴，其通过连接轴与平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件连接；

所述中间旋转主轴通过相互平行的中间旋转轴承组合I和中间旋转轴承组合II完成固定；

所述中间旋转主轴与转接轴垂直。

如上所述的一种电池拧紧机，所述平衡气缸组件包括平衡气缸、平衡气缸底座和平衡气缸连接件；

所述平衡气缸的固定端安有平衡气缸底座，平衡气缸通过平衡气缸底座与转接轴连接，平衡气缸的驱动端设有与气缸拉轴连接的平衡气缸连接件。

如上所述的一种电池拧紧机，所述上平衡组件包括上平衡臂，所述上平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的上平衡臂连接轴套；

所述气缸拉块共有两块且两块气缸拉块间距平行排列，气缸拉块通过上平衡压板固定在上平衡臂上且气缸拉块与上平衡臂垂直，两气缸拉块设有拉块增强杆(用于增强整体结构)和气缸拉轴。

如上所述的一种电池拧紧机，所述下平衡组件包括下平衡臂，所述下平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的下平衡臂连接轴套；

所述终端旋转连接座为匚形板状结构，终端旋转连接座上相互平行的两板之间固定有两根相互平行的终端旋转连接轴，所述终端旋转连接座通过终端旋转连接轴与上平衡臂连接轴套、下平衡臂连接轴套连接；

所述终端旋转主轴与终端旋转连接轴垂直。

如上所述的一种电池拧紧机，所述安装枪包括枪头、安装枪连接板、安装枪基板和把手支架；

所述安装枪连接板的一端设有与终端旋转主轴匹配的连接轴套，另一端与安装枪基板固定连接，所述安装枪基板的一侧安有枪头，另一侧固定有对称布置的两把手支架。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，此外各组件可根据需要重新搭配以降低成本，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1和2分别为本实用新型的电池拧紧机的主视图和俯视图；

图3为塔台的俯视图；

图4和5分别为立柱组件和主抱箍组件的立体示意图；

图6为主横臂的俯视图；

图7为中间旋转组件的立体示意图；

图8为平衡气缸组件的俯视图；

图9为上平衡组件的立体示意图；

图10为下平衡组件的俯视图；

图11和12分别为终端旋转组件和安装枪的立体示意图；

其中，1为塔台组件，2为立柱组件，3为主抱箍组件，4为主横臂，5为中间旋转组件，6为平衡气缸组件，7为上平衡组件，8为下平衡组件，9为终端旋转组件，10为安装枪，11为塔台斜坡，12为塔台框架，13为塔台面板，14为立柱底板，15为可调地脚，16为立柱，17为抱箍固定件，18为抱箍活动主轴，19为抱箍轴承组合I，20为抱箍轴承组合II，21为轴套，22为主臂I，23为主臂II，24为加强板，25为转接轴，26为转接排，27为中间旋转主轴，28为中间旋转轴承组合I，29为中间旋转轴承组合II，30为平衡气缸，31为平衡气缸底座，32为平衡气缸连接件，33为上平衡臂，34为上平衡压板，35为气缸拉块，36为拉块增强杆，37为气缸拉轴，38为上平衡臂连接轴套，39为下平衡连接轴套，40为下平衡臂，41为终端旋转连接座，42为终端旋转连接轴，43为终端旋转主轴，44为终端旋转主轴驱动单元，45为枪头，46为安装枪连接板，47为安装枪基板，48为把手支架，49为抱箍活动主轴驱动单元，50为中间旋转主轴驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种电池拧紧机，如图1～12所示，包括塔台组件1、立柱组件2、主抱箍组件3、主横臂4、中间旋转组件5、平衡气缸组件6、上平衡组件7、下平衡组件8、终端旋转组件9和安装枪10；

塔台组件1水平布置在地面上，塔台组件1为四棱台结构，包括塔台框架12和布置在塔台框架12上的塔台面板13，塔台框架12的四周设有塔台斜坡11；

立柱组件2包括立柱底板14、可调地脚15及立柱16，立柱底板14与塔台面板13平行接触且通过螺栓固定，立柱16的底部设有与立柱16垂直的立柱安装板，立柱安装板与立柱底板之间通过可调地脚15连接且立柱安装板与立柱底板平行接触；

主抱箍组件3包括用于连接立柱16的抱箍固定件17和用于连接主横臂4的抱箍活动主轴18，抱箍活动主轴18通过相互平行的抱箍轴承组合I19和抱箍轴承组合II20完成固定，抱箍活动主轴18与立柱16平行；

主横臂4整体呈折线形，其包括均为直线形且相互连接的主臂I22和主臂II23，主臂I22和主臂II23远离两者连接端均设有与抱箍活动主轴18和中间旋转主轴27匹配的轴套21且主臂I22和主臂II23连接处设有加强板24；

中间旋转组件5包括用于连接主横臂4的中间旋转主轴27和用于连接平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件的连接排组，连接排组包括整体为匚形板状结构的连接排26和固定在连接排26上的三根相互平行的转接轴25(通过转接轴25分别与平衡气缸组件6、上平衡组件7和下平衡组件8连接，平衡气缸组件6、上平衡组件7和下平衡组件8平行布置)，中间旋转主轴27与转接轴25垂直，中间旋转主轴27通过相互平行的中间旋转轴承组合I28和中间旋转轴承组合II29完成固定；

平衡气缸组件6包括平衡气缸30、平衡气缸底座31和平衡气缸连接件32，平衡气缸30的固定端安有平衡气缸底座31，平衡气缸30通过平衡气缸底座31与转接轴25连接，平衡气缸30的驱动端设有与气缸拉轴37连接的平衡气缸连接件32；

上平衡组件7包括上平衡臂33，上平衡臂33的两端分别设有与连接轴25和终端旋转连接座匹配的上平衡臂连接轴套38，气缸拉块35共有两块且两块气缸拉块35间距平行排列，气缸拉块35通过上平衡压板34固定在上平衡臂33上且气缸拉块35与上平衡臂33垂直，两气缸拉块33设有拉块增强杆36和气缸拉轴37；

下平衡组件8包括下平衡臂40，下平衡臂的两端分别设有与连接轴25和终端旋转连接座匹配的下平衡臂连接轴套39；

终端旋转组件9包括用于连接上平衡组件7和下平衡组件8的终端旋转连接座41和用于与安装枪10连接的终端旋转主轴43，终端旋转连接座41为匚形板状结构，终端旋转连接座41上相互平行的两板之间固定有两根相互平行的终端旋转连接轴42，终端旋转连接座41通过终端旋转连接轴42与上平衡臂连接轴套38、下平衡臂连接轴套39连接，终端旋转主轴43与终端旋转连接轴42垂直，抱箍活动主轴18、中间旋转主轴27及终端旋转主轴43分别设有抱箍活动主轴驱动单元49、中间旋转主轴驱动单元50及终端旋转主轴驱动单元44(均为气动单元)；

安装枪10包括枪头45、安装枪连接板46、安装枪基板47和把手支架48，安装枪连接板46的一端设有与终端旋转主轴43匹配的连接轴套，另一端与安装枪基板47固定连接，安装枪基板47的一侧安有枪头45，另一侧固定有对称布置的两把手支架48。

综上，本申请提供了一种电池拧紧机，整体结构合理且可靠性好，多个组件相互配合能够赋予其极大的调整幅度，进而能够大大提高电池安装效率，此外各组件可根据需要重新搭配以降低成本，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电池拧紧机，其特征在于：包括塔台组件、立柱组件、主抱箍组件、主横臂、中间旋转组件、平衡气缸组件、上平衡组件、下平衡组件、终端旋转组件和安装枪；

所述塔台组件水平布置在地面上，立柱组件与塔台组件垂直连接，立柱组件远离塔台组件端通过主抱箍组件与主横臂连接，主横臂远离主抱箍组件端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件三者的一端与中间旋转组件连接，平衡气缸组件的另一端与上平衡组件连接，上平衡组件和下平衡组件的另一端通过终端旋转组件与安装枪连接且平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件平行布置；

所述主抱箍组件包括用于连接立柱组件的抱箍固定件和用于连接主横臂的抱箍活动主轴，所述中间旋转组件包括用于连接主横臂的中间旋转主轴和用于连接平衡气缸组件、上平衡组件和下平衡组件的连接排组，所述主横臂的两端分别设有与抱箍活动主轴和中间旋转主轴匹配的轴套，所述上平衡组件上设有气缸拉块，所述气缸拉块上设有与平衡气缸组件驱动端连接的气缸拉轴，所述终端旋转组件包括用于连接上平衡组件和下平衡组件的终端旋转连接座和用于与安装枪连接的终端旋转主轴，所述抱箍活动主轴、中间旋转主轴及终端旋转主轴均设有驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述塔台组件为四棱台结构，包括塔台框架和布置在塔台框架上的塔台面板，塔台框架的四周设有塔台斜坡。

3.根据权利要求2所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述立柱组件包括立柱底板、可调地脚及立柱；

所述立柱底板与塔台面板平行接触且通过螺栓固定，所述立柱的底部设有与立柱垂直的立柱安装板，立柱安装板与立柱底板之间通过可调地脚连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述抱箍活动主轴通过相互平行的抱箍轴承组合I和抱箍轴承组合II完成固定；

所述抱箍活动主轴与立柱平行。

5.根据权利要求1所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述主横臂整体呈折线形，其包括均为直线形且相互连接的主臂I和主臂II；

主臂I和主臂II远离两者连接端均设有轴套且主臂I和主臂II连接处设有加强板。

6.根据权利要求1所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述连接排组包括整体为匚形板状结构的连接排和固定在连接排上的三根转接轴；

所述中间旋转主轴通过相互平行的中间旋转轴承组合I和中间旋转轴承组合II完成固定；

所述中间旋转主轴与转接轴垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述平衡气缸组件包括平衡气缸、平衡气缸底座和平衡气缸连接件；

所述平衡气缸的固定端安有平衡气缸底座，平衡气缸通过平衡气缸底座与转接轴连接，平衡气缸的驱动端设有与气缸拉轴连接的平衡气缸连接件。

8.根据权利要求6所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述上平衡组件包括上平衡臂，所述上平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的上平衡臂连接轴套；

所述气缸拉块共有两块且两块气缸拉块间距平行排列，气缸拉块通过上平衡压板固定在上平衡臂上且气缸拉块与上平衡臂垂直，两气缸拉块设有拉块增强杆和气缸拉轴。

9.根据权利要求6所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述下平衡组件包括下平衡臂，所述下平衡臂的两端分别设有与连接轴和终端旋转连接座匹配的下平衡臂连接轴套；

所述终端旋转连接座为匚形板状结构，终端旋转连接座上相互平行的两板之间固定有两根相互平行的终端旋转连接轴，所述终端旋转连接座通过终端旋转连接轴与上平衡臂连接轴套、下平衡臂连接轴套连接；

所述终端旋转主轴与终端旋转连接轴垂直。

10.根据权利要求9所述的一种电池拧紧机，其特征在于，所述安装枪包括枪头、安装枪连接板、安装枪基板和把手支架；

所述安装枪连接板的一端设有与终端旋转主轴匹配的连接轴套，另一端与安装枪基板固定连接，所述安装枪基板的一侧安有枪头，另一侧固定有对称布置的两把手支架。

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