CN209330473U - 一种软性产品折弯联动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软性产品折弯联动机构，包括连接板、下机架、支撑架、弹簧机构、CCD模组、旋转模组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组、保压模组和夹持模块，所述支撑架与所述下机架固定连接，所述支撑架的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有旋转模组，所述旋转模组的下方设有夹持模块，所述旋转模组的一侧设有CCD模组，且所述CCD模组与所述支撑架固定连接，所述CCD模组远离所述旋转模组的一侧设有保压模组，且所述保压模组与所述支撑架连接。有益效果：同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯联动机构领域，具体来说，涉及一种软性产品折弯联动机构。
背景技术
柔性电路板也叫软板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，因此电池的电路板大多也采用软板，软性产品便于电子产品的小型化，可以大大缩小电子产品的体积与重量，使电子产品易于移动和携带。
在CN201721303447.1中公开了一种折弯机构，包括折弯上升气缸、上升齿条、固定连接板、齿条导向套筒、支撑框体、产品轨道、折弯下压模、折弯下压气缸、折弯板和折弯旋转轴承，所述折弯上升气缸的上端设置有上升齿条，且上升齿条通过齿条导向套筒与支撑框体相互连接，所述折弯上升气缸通过固定连接板与支撑框体相互连接，且支撑框体中固定有产品轨道，所述折弯下压气缸位于支撑框体的上端，且折弯下压气缸的下端连接有折弯下压模，所述折弯旋转轴承位于支撑框体的内侧，且折弯旋转轴承的内侧安装有折弯板。该折弯机构，整体的机构布局紧凑，从而有效地减少占用自动机空间，机构调试简单，稳定性高，牢固可靠，折弯尺寸稳定，折弯角度易于调整。但是软性产品在有的时候也需要进行折弯操作，来便于安装和使用，目前软性产品折弯大多为人工作业，工作强度大，效率低、不良率高，而且对于实现不同规格产品通用性差。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软性产品折弯联动机构，以解决上述背景技术中提出的一种软性产品折弯联动机构问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软性产品折弯联动机构，包括连接板、下机架、支撑架、弹簧机构、CCD模组、旋转模组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组、保压模组和夹持模块，所述支撑架与所述下机架固定连接，所述支撑架的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有旋转模组，所述旋转模组的下方设有夹持模块，所述旋转模组的一侧设有CCD模组，且所述CCD模组与所述支撑架固定连接，所述CCD模组远离所述旋转模组的一侧设有保压模组，且所述保压模组与所述支撑架连接，所述保压模组的一侧通过连接板与所述弹簧机构连接。
进一步的，所述CCD模组包括CCD传感器，所述CCD传感器上设有投射镜头。
进一步的，所述夹持模块包括伺候电机一和气动夹爪。
进一步的，所述弹簧机构包括限位块、弹簧、连接杆和支撑块，所述支撑块与所述支撑架固定连接，且所述支撑块位于所述连接板的下方，数量为两个的连接杆一端与所述支撑块固定连接，所述连接杆的另一端贯穿所述连接板且位于所述连接板的外侧，所述连接杆位于所述连接板外侧的一端与限位块连接，所述弹簧套设于所述连接杆的外表面，所述弹簧的两端分别与所述支撑块和所述连接板连接。
进一步的，所述旋转模组包括伺候电机二和旋转座。
进一步的，所述下机架一侧对称设有数量为两个的固定螺栓。
本实用新型提供了一种软性产品折弯联动机构，有益效果如下：
(1)通过Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。
(2)通过设有CCD传感器和投射镜头，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器上的投射镜头。
(3)通过设有伺候电机一和气动夹爪，当伺候电机一工作时，气动夹爪就可以对软性产品进行夹持。
(4)通过设有弹簧机构，从而可以配合保压模组，便于保压模组的复位，同时也增加了保压模组的柔性。
(5)通过设有伺候电机二和旋转座，当伺候电机二工作时，旋转座可以旋转，从而起到方便调节的作用。
(6)通过设有固定螺栓，从而便于对下机架进行固定安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种软性产品折弯联动机构的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是根据本实用新型实施例的一种软性产品折弯联动机构中CCD模组的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种软性产品折弯联动机构中夹持模块的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种软性产品折弯联动机构中旋转模组的结构示意图。
附图标记：
1、连接板；2、下机架；3、支撑架；4、弹簧机构；5、CCD模组；6、旋转模组；7、Z轴升降丝杠模组；8、X轴平移丝杠模组；9、保压模组；10、夹持模块；11、CCD传感器；12、投射镜头；13、伺候电机一；14、气动夹爪；15、限位块；16、弹簧；17、连接杆；18、支撑块；19、伺候电机二；20、旋转座；21、固定螺栓。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种软性产品折弯联动机构，包括连接板1、下机架2、支撑架3、弹簧机构4、CCD模组5、旋转模组6、Z轴升降丝杠模组7、X轴平移丝杠模组8、保压模组9和夹持模块10，所述支撑架3与所述下机架2固定连接，所述支撑架3的中部设有Z轴升降丝杠模组7，所述Z轴升降丝杠模组7的一侧设有X轴平移丝杠模组8，所述Z轴升降丝杠模组7远离所述X轴平移丝杠模组8的一侧设有旋转模组6，所述旋转模组6的下方设有夹持模块10，所述旋转模组6的一侧设有CCD模组5，且所述CCD模组5与所述支撑架3固定连接，所述CCD模组5远离所述旋转模组6的一侧设有保压模组9，且所述保压模组9与所述支撑架3连接，所述保压模组9的一侧通过连接板1与所述弹簧机构4连接。
通过本实用新型的上述方案，通过Z轴升降丝杠模组7和X轴平移丝杠模组8进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时设有旋转模组6、夹持模块10和CCD模组5。从而也可以实现对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。
在具体应用中，对于CCD模组5来说，所述CCD模组5包括CCD传感器11，所述CCD传感器11上设有投射镜头12，通过设有CCD传感器11和投射镜头12，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器11上的投射镜头12；对于夹持模块10来说，所述夹持模块10包括伺候电机一13和气动夹爪14，通过设有伺候电机一13和气动夹爪14，当伺候电机一13工作时，气动夹爪14就可以对软性产品进行夹持；对于弹簧机构4来说，所述弹簧机构4包括限位块15、弹簧16、连接杆17和支撑块18，所述支撑块18与所述支撑架3固定连接，且所述支撑块18位于所述连接板1的下方，数量为两个的连接杆17一端与所述支撑块18固定连接，所述连接杆17的另一端贯穿所述连接板1且位于所述连接板1的外侧，所述连接杆17位于所述连接板1外侧的一端与限位块15连接，所述弹簧16套设于所述连接杆17的外表面，所述弹簧16的两端分别与所述支撑块18和所述连接板1连接，通过设有弹簧机构4，从而可以配合保压模组9，便于保压模组9的复位，同时也增加了保压模组9的柔性；对于旋转模组6来说，所述旋转模组6包括伺候电机二19和旋转座20，通过设有伺候电机二19和旋转座20，当伺候电机二19工作时，旋转座20可以旋转，从而起到方便调节的作用；对于下机架2来说，所述下机架2一侧对称设有数量为两个的固定螺栓21，通过设有固定螺栓21，从而便于对下机架2进行固定安装。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过Z轴升降丝杠模组7和X轴平移丝杠模组8进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时设有旋转模组6、夹持模块10和CCD模组5。从而也可以实现对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全；通过设有CCD传感器11和投射镜头12，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器11上的投射镜头12；通过设有伺候电机一13和气动夹爪14，当伺候电机一13工作时，气动夹爪14就可以对软性产品进行夹持；通过设有弹簧机构4，从而可以配合保压模组9，便于保压模组9的复位，同时也增加了保压模组9的柔性；通过设有伺候电机二19和旋转座20，当伺候电机二19工作时，旋转座20可以旋转，从而起到方便调节的作用；通过设有固定螺栓21，从而便于对下机架2进行固定安装；本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，使用便捷，通用性强可以普遍推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，包括连接板(1)、下机架(2)、支撑架(3)、弹簧机构(4)、CCD模组(5)、旋转模组(6)、Z轴升降丝杠模组(7)、X轴平移丝杠模组(8)、保压模组(9)和夹持模块(10)，所述支撑架(3)与所述下机架(2)固定连接，所述支撑架(3)的中部设有Z轴升降丝杠模组(7)，所述Z轴升降丝杠模组(7)的一侧设有X轴平移丝杠模组(8)，所述Z轴升降丝杠模组(7)远离所述X轴平移丝杠模组(8)的一侧设有旋转模组(6)，所述旋转模组(6)的下方设有夹持模块(10)，所述旋转模组(6)的一侧设有CCD模组(5)，且所述CCD模组(5)与所述支撑架(3)固定连接，所述CCD模组(5)远离所述旋转模组(6)的一侧设有保压模组(9)，且所述保压模组(9)与所述支撑架(3)连接，所述保压模组(9)的一侧通过连接板(1)与所述弹簧机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述CCD模组(5)包括CCD传感器(11)，所述CCD传感器(11)上设有投射镜头(12)。
3.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述夹持模块(10)包括伺候电机一(13)和气动夹爪(14)。
4.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述弹簧机构(4)包括限位块(15)、弹簧(16)、连接杆(17)和支撑块(18)，所述支撑块(18)与所述支撑架(3)固定连接，且所述支撑块(18)位于所述连接板(1)的下方，数量为两个的连接杆(17)一端与所述支撑块(18)固定连接，所述连接杆(17)的另一端贯穿所述连接板(1)且位于所述连接板(1)的外侧，所述连接杆(17)位于所述连接板(1)外侧的一端与限位块(15)连接，所述弹簧(16)套设于所述连接杆(17)的外表面，所述弹簧(16)的两端分别与所述支撑块(18)和所述连接板(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述旋转模组(6)包括伺候电机二(19)和旋转座(20)。
6.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述下机架(2)一侧对称设有数量为两个的固定螺栓(21)。
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