CN110949810A - 平顶平盖结构自动贴标设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了平顶平盖结构自动贴标设备，涉及纸筒加工技术领域。该平顶平盖结构自动贴标设备，包括交替组件、轨道组件、送入取出组件、第一固定组件和折边组件，交替组件一侧下方安装有传动带，交替组件靠近传动带一侧安装有轨道组件，轨道组件中部安装有送入取出组件，送入取出组件一侧安装有第一固定组件，交替组件远离轨道组件一侧安装有折边组件；所述交替组件包括立柱、主转轴、转动支架、第一力臂、第二力臂、第三力臂、第四力臂和转动固定筒。该平顶平盖结构自动贴标设备可实现自动化筒身的贴标全程采用机械化形式，实现贴标自动化，大大提高了生产效率和合格率，节约了大量的人力资源。

Description

平顶平盖结构自动贴标设备
技术领域
本发明涉及纸筒加工技术领域，具体为平顶平盖结构自动贴标设备。
背景技术
随着时代的变化和进步，纸筒的用途也越来越广，需求量也越来越大。我国经过20年的长足发展，已将食品纸筒包装发展的淋漓尽致，但在日用品、化妆品、电子产品等覆盖上仍有缺失。目前，国外已将纸筒类包装广泛应用于日常生活的各个行业，在全球范围内，纸筒包装已占所有包装种类的45％。纸筒类包装作为更加环保，更加高档的包装制品普及到其他非食品行业的各个领域已是大势所趋，目前在对纸筒进行贴标时，采用人工进行粘贴，工作效率低下美观度和贴合度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供平顶平盖结构自动贴标设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括交替组件、轨道组件、送入取出组件、第一固定组件和折边组件，交替组件一侧下方安装有传动带，交替组件靠近传动带一侧安装有轨道组件，轨道组件中部安装有送入取出组件，送入取出组件一侧安装有第一固定组件，交替组件远离轨道组件一侧安装有折边组件，交替组件位于折边组件一侧安装有固定滑轨，固定滑轨一侧安装有第二固定组件；
所述交替组件包括立柱、主转轴、转动支架、第一力臂、第二力臂、第三力臂、第四力臂和转动固定筒，立柱上部通过主转轴安装有转动支架，转动支架一侧固定有第一力臂，转动支架底部固定有第二力臂，转动支架另一侧安装有第三力臂，转动支架顶端安装有第四力臂，第一力臂、第二力臂、第三力臂和第四力臂一端安装有转动固定筒。
优选的，所述轨道组件包括安装架、液压缸、直线滑轨、弧形滑轨、转动丝杆、驱动电机和滑块，安装架下部一侧安装有液压缸，安装架中部安装有直线滑轨，直线滑轨一端安装有弧形滑轨，安装架上部安装有转动丝杆，转动丝杆靠近弧形滑轨一端安装有驱动电机，转动丝杆中部安装有滑块。
优选的，所述送入取出组件包括直角固定架、挡板、转动轴、卡块、矩形板、第一吸盘、安装头和第二吸盘，直角固定架下部一侧安装有挡板，挡板下部一侧安装有转动轴，转动轴一端位于直线滑轨内安装有卡块，转动轴另一端安装有矩形板，矩形板上部安装有第一吸盘，直角固定架上部一端通过安装头安装有第二吸盘。
优选的，所述第一固定组件包括支撑架、连接头、固定杆、第一固定转盘和第二固定转盘，支撑架下部一侧安装有连接头，支撑架另一侧安装有固定杆，固定杆一端安装有第一固定转盘，固定杆另一端安装有第二固定转盘。
优选的，所述折边组件包括底部支架、台面、滚珠丝杆、连接板、安装板、第一转轴和折边轮，底部支架顶端安装有台面，台面顶端一侧安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆顶端通过连接板安装有安装板，安装板一端通过第一转轴安装有折边轮。
优选的，所述第二固定组件包括移动支架、电动伸缩杆和真空吸盘，移动支架一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端安装有真空吸盘。
优选的，所述立柱顶端对应于主转轴一侧位置处安装有转动电机，且转动电机输出端与主转轴连接。
优选的，所述转动固定筒包括主轴、第一固定筒和第二固定筒，主轴一侧安装有第一固定筒，主轴位于第一固定筒一侧安装有第二固定筒。
优选的，所述第一固定筒远离第二固定筒一侧安装有移动板，移动板一端安装有气缸。
优选的，所述第一力臂、第二力臂、第三力臂和第四力臂一端对应于转动固定筒位置处均安装有驱动马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该平顶平盖结构自动贴标设备，通过立柱、主转轴、转动支架、第一力臂、第二力臂、第三力臂、第四力臂和转动固定筒，实现贴标可以呈流水线形式贴标，大大提高了贴标效率。
(2)、该平顶平盖结构自动贴标设备，通过直线滑轨、弧形滑轨、转动丝杆、驱动电机、滑块、直角固定架、挡板、转动轴、卡块、矩形板、第一吸盘、安装头和第二吸盘，实现纸筒的送入和取出。
(3)、该平顶平盖结构自动贴标设备，通过安装架、液压缸、支撑架、连接头、固定杆、第一固定转盘和第二固定转盘结合交替组件，实现贴标的稳定性和准确性。
(4)、该平顶平盖结构自动贴标设备，可实现自动化筒身的贴标全程采用机械化形式，实现贴标自动化，大大提高了生产效率和合格率，节约了大量的人力资源。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的交替组件安装结构示意图；
图3为本发明的轨道组件安装结构示意图。
图4为本发明的送入取出组件安装结构示意图。
图5为本发明的第一固定组件结构示意图.
图6为本发明的折边组件结构示意图。
图中：1、交替组件；2、传动带；3、轨道组件；4、送入取出组件；5、第一固定组件；6、固定滑轨；7、第二固定组件；8、折边组件；11、立柱；12、主转轴；13、转动支架；14、第一力臂；15、第二力臂；16、第三力臂；17、第四力臂；18、转动固定筒；31、安装架；32、液压缸；33、直线滑轨；34、弧形滑轨；35、转动丝杆；36、驱动电机；37、滑块；41、直角固定架；42、挡板；43、转动轴；44、卡块；45、矩形板；46、第一吸盘；47、安装头；48、第二吸盘；51、支撑架；52、连接头；53、固定杆；54、第一固定转盘；55、第二固定转盘；81、底部支架；82、台面；83、滚珠丝杆；84、连接板；85、安装板；86、第一转轴；87、折边轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：平顶平盖结构自动贴标设备，包括交替组件1、轨道组件3、送入取出组件4、第一固定组件5和折边组件8，交替组件1一侧下方安装有传动带2，交替组件1靠近传动带2一侧安装有轨道组件3，轨道组件3中部安装有送入取出组件4，送入取出组件4一侧安装有第一固定组件5，交替组件1远离轨道组件3一侧安装有折边组件8，交替组件1位于折边组件8一侧安装有固定滑轨6，固定滑轨6一侧安装有第二固定组件7；所述交替组件1包括立柱11、主转轴12、转动支架13、第一力臂14、第二力臂15、第三力臂16、第四力臂17和转动固定筒18，立柱11上部通过主转轴12安装有转动支架13，转动支架13一侧固定有第一力臂14，转动支架13底部固定有第二力臂15，转动支架13另一侧安装有第三力臂16，转动支架13顶端安装有第四力臂17，第一力臂14、第二力臂15、第三力臂16和第四力臂17一端安装有转动固定筒18，轨道组件3包括安装架31、液压缸32、直线滑轨33、弧形滑轨34、转动丝杆35、驱动电机36和滑块37，安装架31下部一侧安装有液压缸32，安装架31中部安装有直线滑轨33，直线滑轨33一端安装有弧形滑轨34，安装架31上部安装有转动丝杆35，转动丝杆35靠近弧形滑轨34一端安装有驱动电机36，转动丝杆35中部安装有滑块37，送入取出组件4包括直角固定架41、挡板42、转动轴43、卡块44、矩形板45、第一吸盘46、安装头47和第二吸盘48，直角固定架41下部一侧安装有挡板42，挡板42下部一侧安装有转动轴43，转动轴43一端位于直线滑轨33内安装有卡块44，转动轴43另一端安装有矩形板45，矩形板45上部安装有第一吸盘46，直角固定架41上部一端通过安装头47安装有第二吸盘48，第一固定组件5包括支撑架51、连接头52、固定杆53、第一固定转盘54和第二固定转盘55，支撑架51下部一侧安装有连接头52，支撑架51另一侧安装有固定杆53，固定杆53一端安装有第一固定转盘54，固定杆53另一端安装有第二固定转盘55，折边组件8包括底部支架81、台面82、滚珠丝杆83、连接板84、安装板85、第一转轴86和折边轮87，底部支架81顶端安装有台面82，台面82顶端一侧安装有滚珠丝杆83，滚珠丝杆83顶端通过连接板84安装有安装板85，安装板85一端通过第一转轴86安装有折边轮87，第二固定组件7包括移动支架、电动伸缩杆和真空吸盘，移动支架一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端安装有真空吸盘，立柱11顶端对应于主转轴12一侧位置处安装有转动电机，且转动电机输出端与主转轴12连接，转动固定筒18包括主轴、第一固定筒和第二固定筒，主轴一侧安装有第一固定筒，主轴位于第一固定筒一侧安装有第二固定筒，第一固定筒远离第二固定筒一侧安装有移动板，移动板一端安装有气缸，第一力臂14、第二力臂15、第三力臂16和第四力臂17一端对应于转动固定筒18位置处均安装有驱动马达。
工作原理：
使用时，将纸筒放在水平状态的矩形板45的第一吸盘46上，启动驱动电机36，驱动电机36带动滑块37一侧的直角固定架41和挡板42向立柱11一侧运动，矩形板45通过转动轴43连接的卡块44从弧形滑轨34进入直线滑轨33，从而矩形板45转动90°呈竖直转态，随着滑块37的移动第一吸盘46上纸筒卡在第一力臂14的转动固定筒18上，直角固定架41和挡板42复位，进行下一次的取纸筒，转动电机带动主转轴12转动，主转轴12转动带动转动支架13转动，从而第一力臂14移动到第二力臂15位置处，传动带2上的涂过粘胶的贴标移动到转动固定筒18上的纸筒底端位置处，第二固定组件7固定住传动带2上的贴标一端，纸筒与贴标接触，液压缸32推动支撑架51移动，使得固定杆53一端的第一固定转盘54与转动固定筒18上的纸筒接触，驱动马达带动转动固定筒18转动，从而贴标粘在纸筒上，在贴标跟随转动固定筒18转动的同时第二固定组件7也沿固定滑轨6移动，直至贴标全部粘在纸筒上，同时支撑架51复位，转动电机带动主转轴12转动使得转动支架13上的第一力臂14到达第三力臂16位置处，液压缸32推动支撑架51移动，固定杆53另一端的第二固定转盘55与纸筒接触，连接头52用于连接支撑架51与液压缸32，滚珠丝杆83带动连接板84和安装板85移动，直至折边轮87与纸筒接触，驱动马达带动转动固定筒18转动，从而在第一转轴86的作用下折边轮87转动把多出来的贴标卡在纸筒内部，气缸工作，推动移动板移动，从而使得第一固定筒向第二固定筒方向移动，使得多出的贴标粘在纸筒内部，转动电机带动主转轴12转动使得转动支架13上的第一力臂14到达第四力臂17位置处，启动驱动电机36，驱动电机36带动滑块37一侧的直角固定架41和挡板42向立柱11一侧运动，直角固定架41上的第二吸盘48把粘好标贴的纸筒取出，底部支架81用于支撑台面82，台面82用于安装滚珠丝杆83，综上，可实现自动化筒身的贴标全程采用机械化形式，实现贴标自动化，大大提高了生产效率和合格率，节约了大量的人力资源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：包括交替组件(1)、轨道组件(3)、送入取出组件(4)、第一固定组件(5)和折边组件(8)，交替组件(1)一侧下方安装有传动带(2)，交替组件(1)靠近传动带(2)一侧安装有轨道组件(3)，轨道组件(3)中部安装有送入取出组件(4)，送入取出组件(4)一侧安装有第一固定组件(5)，交替组件(1)远离轨道组件(3)一侧安装有折边组件(8)，交替组件(1)位于折边组件(8)一侧安装有固定滑轨(6)，固定滑轨(6)一侧安装有第二固定组件(7)；
所述交替组件(1)包括立柱(11)、主转轴(12)、转动支架(13)、第一力臂(14)、第二力臂(15)、第三力臂(16)、第四力臂(17)和转动固定筒(18)，立柱(11)上部通过主转轴(12)安装有转动支架(13)，转动支架(13)一侧固定有第一力臂(14)，转动支架(13)底部固定有第二力臂(15)，转动支架(13)另一侧安装有第三力臂(16)，转动支架(13)顶端安装有第四力臂(17)，第一力臂(14)、第二力臂(15)、第三力臂(16)和第四力臂(17)一端安装有转动固定筒(18)。
2.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述轨道组件(3)包括安装架(31)、液压缸(32)、直线滑轨(33)、弧形滑轨(34)、转动丝杆(35)、驱动电机(36)和滑块(37)，安装架(31)下部一侧安装有液压缸(32)，安装架(31)中部安装有直线滑轨(33)，直线滑轨(33)一端安装有弧形滑轨(34)，安装架(31)上部安装有转动丝杆(35)，转动丝杆(35)靠近弧形滑轨(34)一端安装有驱动电机(36)，转动丝杆(35)中部安装有滑块(37)。
3.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述送入取出组件(4)包括直角固定架(41)、挡板(42)、转动轴(43)、卡块(44)、矩形板(45)、第一吸盘(46)、安装头(47)和第二吸盘(48)，直角固定架(41)下部一侧安装有挡板(42)，挡板(42)下部一侧安装有转动轴(43)，转动轴(43)一端位于直线滑轨(33)内安装有卡块(44)，转动轴(43)另一端安装有矩形板(45)，矩形板(45)上部安装有第一吸盘(46)，直角固定架(41)上部一端通过安装头(47)安装有第二吸盘(48)。
4.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述第一固定组件(5)包括支撑架(51)、连接头(52)、固定杆(53)、第一固定转盘(54)和第二固定转盘(55)，支撑架(51)下部一侧安装有连接头(52)，支撑架(51)另一侧安装有固定杆(53)，固定杆(53)一端安装有第一固定转盘(54)，固定杆(53)另一端安装有第二固定转盘(55)。
5.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述折边组件(8)包括底部支架(81)、台面(82)、滚珠丝杆(83)、连接板(84)、安装板(85)、第一转轴(86)和折边轮(87)，底部支架(81)顶端安装有台面(82)，台面(82)顶端一侧安装有滚珠丝杆(83)，滚珠丝杆(83)顶端通过连接板(84)安装有安装板(85)，安装板(85)一端通过第一转轴(86)安装有折边轮(87)。
6.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述第二固定组件(7)包括移动支架、电动伸缩杆和真空吸盘，移动支架一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端安装有真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述立柱(11)顶端对应于主转轴(12)一侧位置处安装有转动电机，且转动电机输出端与主转轴(12)连接。
8.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述转动固定筒(18)包括主轴、第一固定筒和第二固定筒，主轴一侧安装有第一固定筒，主轴位于第一固定筒一侧安装有第二固定筒。
9.根据权利要求8所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述第一固定筒远离第二固定筒一侧安装有移动板，移动板一端安装有气缸。
10.根据权利要求1所述的平顶平盖结构自动贴标设备，其特征在于：所述第一力臂(14)、第二力臂(15)、第三力臂(16)和第四力臂(17)一端对应于转动固定筒(18)位置处均安装有驱动马达。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114906437A (zh) * 2022-04-25 2022-08-16 衢州鲟龙水产食品科技开发有限公司 一种视觉检测的二次贴标机

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