CN110510203A - 一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法，其中，铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，包括旋转机构、光源、相机、开胶撕胶纸机构和上料机构。本发明提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过相机、光源、旋转机构、撕刀、夹爪、第一气缸、旋转气缸和上料机构的结构设计，实现了铭牌的自动化转移、撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，采用如上所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机。本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，实现了铭牌的撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。

Description

一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法

技术领域

本发明涉及包装盒铭牌撕胶纸领域，特别涉及一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法。

背景技术

在包装盒产品的生产过程中，厂家除了关注其产品的质量外，对产品的包装效果亦列为重点，因此，包装盒上不可或缺的铭牌粘贴，将直接影响整个产品的美观、档次甚至品牌。

铭牌的一面为图案，另一面为粘胶面和防护胶纸。铭牌在粘贴时，需要将表面的防护胶纸撕起来，然后再按照规定的粘贴方向粘贴在包装盒上。而防护胶纸需要人工撕贴，易偏斜，导致准确度低、生产效率低的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法，其中，铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，包括旋转机构、光源、相机和开胶撕胶纸机构；

所述旋转机构上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源、相机；所述旋转机构一侧设有开胶撕胶纸机构；

所述开胶撕胶纸机构包括旋转气缸；所述旋转气缸上设有撕刀；所述撕刀下方设有夹爪；所述夹爪通过第一气缸与旋转气缸连接；

所述上料机构包括上料台、第一横移机构、第一升降机构、第一吸盘、中转台、第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘，其中：

所述中转台、上料台依次设于所述撕刀一侧；

所述第一横移机构设于所述上料台和中转台之间；所述第一吸盘通过第一升降机构与所述第一横移机构连接；

所述第二横移机构设于所述中转台与撕刀之间；所述第二吸盘通过第二升降机构与第二横移机构连接。

进一步地，所述旋转机构包括第一电机、旋转主轴、限位柱、防粘顶针和旋转板，其中：

所述第一电机通过旋转主轴与旋转板连接；所述旋转板周围设有若干限位柱；若干限位柱围成的区域形状与铭牌形状相适配；若干限位柱围成的区域内设有防粘顶针；所述防粘顶针的高度低于所述限位柱的高度。

进一步地，所述第一电机、旋转主轴之间设有联轴器。

进一步地，所述限位柱顶端设有第一倒角。

进一步地，所述限位柱底部设有微型轴承。

进一步地，所述旋转主轴上设有深沟球轴承。

进一步地，所述第一气缸为滑台气缸。

进一步地，所述光源、相机通过固定架连接于台面上；所述相机下方的所述台面上设有长形的活动孔；所述活动孔下设有移动模组；所述旋转机构穿过所述活动孔与所述移动模组连接。

本发明提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，通过撕刀、夹爪、第一气缸和旋转气缸的开胶撕胶纸机构设计，实现了自动铭牌撕胶纸；通过相机和光源，在进行铭牌粘贴前实现了粘贴方向的检测；通过旋转机构旋转调整铭牌的方向，使铭牌能够按照要求的方向进行粘贴；通过上料机构的结构设计，能够解决圆形铭牌在各个工位之间转移困难的问题，使得各个工艺步骤的衔接更加流畅，从而提高配合，提高生产效率。本发明提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过相机、光源、旋转机构、撕刀、夹爪、第一气缸、旋转气缸和上料机构的结构设计，实现了铭牌的自动化转移、撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。

本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，采用如上任意所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机；所述方法步骤具体如下：

将铭牌放置于上料台上；

通过所述第一横移机构、第一升降机构、第一吸盘将铭牌转移至中转台上；

通过第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘将所述转台上的铭牌移动至所述开胶撕胶纸机构处；撕刀进入所述铭牌的粘胶面和防护胶纸之间；所述夹爪夹住防护胶纸；然后所述旋转气缸旋转，将防护胶纸撕下；

通过第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘将被撕下防护胶纸的铭牌放置于旋转机构；

通过光源和相机对所述旋转机构上的铭牌进行方位检测；当铭牌不正时，通过所述旋转机构修正所述铭牌的方位；

铭牌方位修正完成后，将所述铭牌贴附于包装盒上。

本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，实现了铭牌的撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为为本发明提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法流程图；

图2为本发明提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机一立体示意图；

图3为铭牌粘贴机一立体示意图；

图4为图2的俯视图；

图5图2中A的放大图；

图6为第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘的连接示意图；

图7为旋转机构与光源、相机的一安装示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为旋转机构一立体示意图；

图10为旋转机构的剖面图；

图11为开胶撕胶纸机构一立体示意图；

图12为图11的侧视图。

附图标记：

10台面 11活动孔 12移动模组

13旋转机构 14光源 15相机

16固定架 17开胶撕胶纸机构 18铭牌

131第一电机 132联轴器 133旋转主轴

134深沟球轴承 135微型轴承 136限位柱

137防粘顶针 138安装支架 139旋转板

171撕刀 172刀片固定板 173夹爪

174夹爪垫块 175连接板 176第一气缸

178旋转气缸 179安装件 190上料台

191第一横移机构 192第一升降机构 193第一吸盘

194中转台 195第二横移机构 196第二升降机构

197第二吸盘 1361第一倒角 1761缓冲器

1771第一安装板 1772第二安装板

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本发明提供一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机及方法，其中，铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，包括旋转机构13、光源14、相机15、开胶撕胶纸机构17和上料机构；

所述旋转机构13上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源14、相机15；所述旋转机构13一侧设有开胶撕胶纸机构17；

所述开胶撕胶纸机构17包括旋转气缸178；所述旋转气缸178上设有撕刀171；所述撕刀171下方设有夹爪173；所述夹爪173通过第一气缸176与旋转气缸178连接；

所述上料机构包括上料台190、第一横移机构191、第一升降机构192、第一吸盘193、中转台194、第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197，其中：

所述中转台194、上料台190依次设于所述撕刀171一侧；

所述第一横移机构191设于所述上料台190和中转台194之间；所述第一吸盘193通过第一升降机构192与所述第一横移机构191连接；

所述第二横移机构195设于所述中转台194与撕刀171之间；所述第二吸盘197通过第二升降机构196与第二横移机构195连接。

具体实施时，如图2、图3、图4、图5所示，圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，包括旋转机构13、光源14、相机15和开胶撕胶纸机构17；

所述旋转机构13上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源14、相机15；所述光源14的打光方向和相机15的拍摄方向均朝向所述旋转工位上表面设置，光源14的光线照射于旋转工位上；所述旋转机构13一侧设有开胶撕胶纸机构17；

如图2、图3、图4、图5、图6所示，上料机构包括上料台190、第一横移机构191、第一升降机构192、第一吸盘193、中转台194、第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197，其中：

如图5所示，中转台194、上料台190依次设于撕刀171一侧；

如图4所示，第一横移机构191的移动位置设于上料台190和中转台194之间；第一吸盘193通过第一升降机构192与第一横移机构191连接；使用时，第一横移机构191将第一吸盘193带动至上料台190上方，然后第一吸盘193在第一升降机构192的带动下下降，使第一吸盘193对将铭牌18进行吸附，然后再通过第一升降机构192带动第一吸盘193向上升起，从而将铭牌18从上料台190上吸起来，之后第一横移机构191横移，带动第一吸盘193移动至中转台194上方，然后第一升降机构192下降使铭牌18放置于中转台194上，之后第一吸盘193撤销吸力并在第一升降机构192的作用下向上移动，然后第一横移机构191返回初始位置进行下一个铭牌18的吸取；实现将铭牌18从上料台190转移至中转台194上；

第二横移机构195设于中转台194与撕刀171之间；第二吸盘197通过第二升降机构196与第二横移机构195连接；使用时，第二横移机构195带动第二吸盘197移动至中转台194上方，然后第二升降机构196带动第二吸盘197下降对中转台194上的铭牌18进行吸附，然后再通过第二升降机构196带动第二吸盘197向上升起，将铭牌18带出中转台194；之后第二横移机构195带动第二吸盘197横移至旋转机构13上方，然后第二升降机构196下降使铭牌18放置于旋转机构13上后撤销第二吸盘197的吸力，然后第二升降机构196上升，第二横移机构195返回进行下一个铭牌18的吸取；从而实现将铭牌18从中转台194转移至旋转机构13的旋转工位上。本实施例中通过上料机构的结构设计，能够解决圆形铭牌在各个工位之间转移困难的问题，使得各个工艺步骤的衔接更加流畅，从而提高配合，提高生产效率。

如图11、图12所示，所述开胶撕胶纸机构17包括旋转气缸178，旋转气缸178通过安装件179连接于支架上；旋转气缸178可沿竖直方向转动；旋转气缸178一侧设于第二安装板1772；所述第二安装板1772上设有第一安装板1771；第一安装板1771一端通过水平设置的刀片固定板172连接有撕刀171；通过第一安装板1771和第二安装板1772的结构，方便其上各零件安装调整；所述撕刀171下方设有夹爪173；较佳地，夹爪173上设有夹爪垫块174，夹爪垫块174为硅胶垫或橡胶等柔性材料制成；所述夹爪173包括上夹爪和下夹爪；上夹爪通过连连接件连接于下夹爪上。上夹爪和下夹爪之间设有弹性垫片；上夹爪和下夹爪构成的整个夹爪173通过连接板175与第一气缸176；第一气缸176连接与第一安装板1771上；第一气缸176为滑台气缸。上述各个部件之间的移动和调配均由控制电脑实现，各个部件之间的电路设置、电路等在本领域均是容易实现的，在此不再赘述。

使用时，通过机械手臂或其他上料机构将铭牌18带动移动以及进行上、下、左、右方位的调整；撕刀171水平设置，机械手臂或其他上料机构带动铭牌18靠近撕刀171尖端，并使铭牌18上的粘胶面和防护胶纸之间的缝隙被撕刀171尖端破开，机械手臂或其他上料机构带动铭牌18继续朝向撕刀171移动，当铭牌18到达设定位置后机械手臂或其他上料机构停止移动(也可以继续运动)；然后第一气缸176的伸缩带动夹爪173朝向撕刀171移动，使护胶纸夹紧于撕刀171与夹爪173之间，之后旋转气缸178向侧面旋转，并使其上的零部件向侧面旋转；把防护胶纸彻底的撕掉，且不扯断胶纸；从而实现了机械开胶撕胶纸的目的；

撕掉防护胶纸的铭牌18继续被带动至旋转机构13上方，并放置于旋转机构13上；光源14打在铭牌18上表面，相机15对铭牌18的图形、文字等进行扫描检测，当铭牌18的图形、文字等的出现方位等错误时，相加15将错误信号传递给控制电脑，控制电脑控制旋转机构13带动铭牌18旋转至正确的方位；铭牌18的方位调整完成后，机械手臂或其他上料机构将铭牌18转移至下一工位上。通过光源14、相加15与旋转机构13的结构设计，提高了铭牌18粘贴的准确度；

本发明提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，通过撕刀、夹爪、第一气缸和旋转气缸的开胶撕胶纸机构设计，实现了自动铭牌撕胶纸；通过相机和光源，在进行铭牌粘贴前实现了粘贴方向的检测；通过旋转机构旋转调整铭牌的方向，使铭牌能够按照要求的方向进行粘贴；通过上料机构的结构设计，能够解决圆形铭牌在各个工位之间转移困难的问题，使得各个工艺步骤的衔接更加流畅，从而提高配合，提高生产效率。本发明提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过相机、光源、旋转机构、撕刀、夹爪、第一气缸、旋转气缸和上料机构的结构设计，实现了铭牌的自动化转移、撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。

较佳地，所述刀片固定板172上设有缓冲器1761；所述缓冲器1761端部朝向所述第一气缸176上表面。

具体实施时，如图11、图12所示，所述刀片固定板172中部穿设有缓冲器1761；所述缓冲器1761端部朝向所述第一气缸176上表面；所述缓冲器1761为油压缓冲器。在第一气缸176上升的过程时，减缓其速度，使撕刀171及其安装部件受较小的冲击力；避免出现由于第一气缸176速度过快而导致的撕刀171及其安装部件被第一气缸176撞弯的问题。

较佳地，所述旋转机构13包括第一电机131、旋转主轴133、限位柱136、防粘顶针137和旋转板139，其中：

所述第一电机131通过旋转主轴133与旋转板139连接；所述旋转板139周围设有若干限位柱136；若干限位柱136围成的区域形状与铭牌18形状相适配；若干限位柱136围成的区域内设有防粘顶针137；所述防粘顶针137的高度低于所述限位柱136的高度。

具体实施时，如图7、图8、图9和图10所示，旋转机构13包括第一电机131、旋转主轴133、限位柱136、防粘顶针137和旋转板139，其中：

第一电机131通过旋转主轴133与旋转板139连接；旋转板139周围设有若干限位柱136；若干限位柱136围成的区域形状与圆形的铭牌18形状相适配；若干限位柱136围成的区域内设有防粘顶针137；防粘顶针137的高度低于限位柱136的高度。

当需要进行铭牌18方位调整时，控制电脑控制第一电机131进行旋转，第一电机131通过旋转主轴133带动旋转板139进行旋转；从而带动旋转板139上的铭牌18的上的图像或文字的朝向为正取的方位；

由于进行方位调整的铭牌18上的胶纸已被撕起来，故铭牌18底部具有粘度，当铭牌18粘面与旋转板139进行大面积接触时，容易紧紧粘附在旋转板139上，导致难以取下。本实施例中，通过在旋转板139上设置若干防粘顶针137，当铭牌18设置在旋转板139时，通过若干防粘顶针137与铭牌18粘面进行支撑接触，能够与减小接触面积，使铭牌18能够容易取下，从而避免铭牌18粘死在旋转板139上的问题。

优选地，所述第一电机131、旋转主轴133之间设有联轴器132。

具体实施时，如图10所示，第一电机131、旋转主轴133之间设有联轴器132，第一电机131为伺服电机；其中，第一电机131、旋转主轴133、联轴器132均采用市场的常用的型号，在此不再赘述。在采用第一电机131、旋转主轴133的结构时，第一电机131、旋转主轴133之间容易发生同轴度误差的问题。本实施例中通过第一电机131、旋转主轴133之间设有的联轴器132，可以消除第一电机131和旋转主轴133的同轴度误差，保证该机构的运行精度。

优选地，所述限位柱136顶端设有第一倒角1361。

具体实施时，如图10所示，限位柱136的为圆柱结构，其顶端设有第一倒角1361。由于若干限位柱136围成圆形的铭牌放置部，铭牌放置部需要放置铭牌18，若采用圆柱结构，当铭牌18放入时需要要求需要延长校对时间，才能使铭牌18放置于铭牌放置部正中，以完成铭牌18的放置，加长了生产周期。本实施例中，通过限位柱136顶端的第一倒角1361结构设计，加大了若干限位柱136围成圆形的铭牌放置部的上端的放入口的直径，从而能够缩短铭牌18放置时候的对准时间，提高生产效率。

优选地，所述限位柱136底部设有微型轴承135。

具体实施时，如图10所示，限位柱136底部连接有微型轴承135，微型轴承135采用市场上常见的微型轴承(卫星轴承)，在此不再赘述。在进行铭牌18转动调整时，由于铭牌18本身尺寸小，限位柱136尺寸过大影响铭牌18转动。本实施例中通过微型轴承135与限位柱136的组合结构，能够提高限位柱136带动铭牌18转动的性能，减小限位柱136尺寸过大对铭牌18转动的影响。

优选地，所述旋转主轴133上设有深沟球轴承134。

具体实施时，如图10所示，所述旋转主轴133上设有深沟球轴承134，深沟球轴承134采用市场上常见的深沟球轴承，在此不再赘述。由于旋转主轴133转动的平稳性能会极大程度地影响铭牌18转动角度的准确性。在采用旋转主轴133进行铭牌18方向调整时，常常发生铭牌18无法转动至需要的角度方位的问题。本实施例中，通过深沟球轴承134与旋转主轴133相结合的结构设计，使旋转主轴133转动平稳准确，能够准确地将铭牌18转动至需要的角度、方位。

优选地，所述第一气缸176为滑台气缸。滑台气缸在市场上均较为常见，在此不再赘述。

优选地，所述光源14、相机15通过固定架16连接于台面10上；所述相机15下方的所述台面10上设有长形的活动孔11；所述活动孔11下设有移动模组12；所述旋转机构13穿过所述活动孔11与所述移动模组12连接。

具体实施时，如图7、图8所示，光源14、相机15通过固定架16连接于台面10上；长形的活动孔11一端设于相机15下方的台面10位置，并向外延伸一定长度；活动孔11下的长度方向上设有移动模组12，移动模组12为伺服电机；旋转机构13通过安装支架138穿过活动孔11与移动模组12连接。

工作时，移动模组12带动旋转机构13移动至相机15下方，待相机15检测以及旋转机构13对铭牌18旋转完毕后，控制电脑控制移动模组12移出相机15下方，使得机械手臂或其他物料移动机构能够方便将铭牌18取出，避免由于相机15的遮挡而导致的铭牌18取出困难的问题。

较佳地，光源14为面光源。本实施例中，光源14为面光源，面光源的设计相较于点光源，能够使照射到铭牌18表面的光线更加均匀，避免由于光线不均出现亮斑或阴影而导致误检的问题出现。

优选地，还包括上料机构；所述上料机构包括上料台190、第一横移机构191、第一升降机构192、第一吸盘193、中转台194、第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197，其中：

所述中转台194、上料台190依次设于所述撕刀171一侧；

所述第一横移机构191设于所述上料台190和中转台194之间；所述第一吸盘193通过第一升降机构192与所述第一横移机构191连接；

所述第二横移机构195设于所述中转台194与撕刀171之间；所述第二吸盘197通过第二升降机构196与第二横移机构195连接。

本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，采用如上任意所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机；所述方法步骤具体如下：

将铭牌18放置于上料台190上；

通过所述第一横移机构191、第一升降机构192、第一吸盘193将铭牌转移至中转台194上；

通过第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197将所述转台194上的铭牌18移动至所述开胶撕胶纸机构17处；撕刀171进入所述铭牌18的粘胶面和防护胶纸之间；所述夹爪173夹住防护胶纸；然后所述旋转气缸178旋转，将防护胶纸撕下；

通过第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197将被撕下防护胶纸的铭牌18放置于旋转机构13；

通过光源14和相机15对所述旋转机构13上的铭牌18进行方位检测；当铭牌18不正时，通过所述旋转机构13修正所述铭牌18的方位；

铭牌18方位修正完成后，将所述铭牌18贴附于包装盒上。

具体实施时，如图1所示，铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法步骤具体如下：

将铭牌18放置于上料台190上；

通过所述第一横移机构191、第一升降机构192、第一吸盘193将铭牌转移至中转台194上；

通过第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197将所述转台194上的铭牌18移动至所述开胶撕胶纸机构17处；撕刀171进入所述铭牌18的粘胶面和防护胶纸之间；所述夹爪173夹住防护胶纸；然后所述旋转气缸178旋转，将防护胶纸撕下；

通过第二横移机构195、第二升降机构196和第二吸盘197将被撕下防护胶纸的铭牌18放置于旋转机构13；

通过光源14和相机15对所述旋转机构13上的铭牌18进行方位检测；当铭牌18不正时，通过所述旋转机构13修正所述铭牌18的方位；

铭牌18方位修正完成后，将所述铭牌18贴附于包装盒上。

本发明另外提供的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，实现了铭牌的撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。

尽管本文中较多的使用了诸如台面、活动孔、移动模组、旋转机构、光源、相机、固定架、铭牌、电机、联轴器、旋转主轴、深沟球轴承、微型轴承、限位柱、防粘顶针、安装支架、旋转板、撕刀、刀片固定板、夹爪、夹爪垫块、连接板、气缸、安装件、倒角等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于，包括旋转机构(13)、光源(14)、相机(15)、开胶撕胶纸机构(17)和上料机构；

所述旋转机构(13)上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源(14)、相机(15)；所述旋转机构(13)一侧设有开胶撕胶纸机构(17)；

所述开胶撕胶纸机构(17)包括旋转气缸(178)；所述旋转气缸(178)上设有撕刀(171)；所述撕刀(171)下方设有夹爪(173)；所述夹爪(173)通过第一气缸(176)与旋转气缸(178)连接；

所述上料机构包括上料台(190)、第一横移机构(191)、第一升降机构(192)、第一吸盘(193)、中转台(194)、第二横移机构(195)、第二升降机构(196)和第二吸盘(197)，其中：

所述中转台(194)、上料台(190)依次设于所述撕刀(171)一侧；

所述第一横移机构(191)设于所述上料台(190)和中转台(194)之间；所述第一吸盘(193)通过第一升降机构(192)与所述第一横移机构(191)连接；

所述第二横移机构(195)设于所述中转台(194)与撕刀(171)之间；所述第二吸盘(197)通过第二升降机构(196)与第二横移机构(195)连接。

2.根据权利要求1所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述旋转机构(13)包括第一电机(131)、旋转主轴(133)、限位柱(136)、防粘顶针(137)和旋转板(139)，其中：

所述第一电机(131)通过旋转主轴(133)与旋转板(139)连接；所述旋转板(139)周围设有若干限位柱(136)；若干限位柱(136)围成的区域形状与铭牌(18)形状相适配；若干限位柱(136)围成的区域内设有防粘顶针(137)；所述防粘顶针(137)的高度低于所述限位柱(136)的高度。

3.根据权利要求2所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述第一电机(131)、旋转主轴(133)之间设有联轴器(132)。

4.根据权利要求2所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述限位柱(136)顶端设有第一倒角(1361)。

5.根据权利要求2所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述限位柱(136)底部设有微型轴承(135)。

6.根据权利要求2所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述旋转主轴(133)上设有深沟球轴承(134)。

7.根据权利要求1所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述第一气缸(176)为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，其特征在于：所述光源(14)、相机(15)通过固定架(16)连接于台面(10)上；所述相机(15)下方的所述台面(10)上设有长形的活动孔(11)；所述活动孔(11)下设有移动模组(12)；所述旋转机构(13)穿过所述活动孔(11)与所述移动模组(12)连接。

9.一种铭牌开胶撕胶纸检测粘贴方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的铭牌开胶撕胶纸检测粘贴机，所述方法步骤如下：

将铭牌放置于上料台上；

通过所述第一横移机构、第一升降机构、第一吸盘将铭牌转移至中转台上；

通过第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘将所述转台上的铭牌移动至所述开胶撕胶纸机构处；撕刀进入所述铭牌的粘胶面和防护胶纸之间；所述夹爪夹住防护胶纸；然后所述旋转气缸旋转，将防护胶纸撕下；

通过第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘将被撕下防护胶纸的铭牌放置于旋转机构；

通过光源和相机对所述旋转机构上的铭牌进行方位检测；当铭牌不正时，通过所述旋转机构修正所述铭牌的方位；

铭牌方位修正完成后，将所述铭牌贴附于包装盒上。