CN106211736B - 指纹按键模组折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及指纹按键模组生产设备技术领域，特指一种指纹按键模组折弯机；本发明包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构；本发明转盘转动送料，贴标机构进行贴标，撕膜机构将标识的离型纸撕掉，点胶机构对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构使软排线折弯并粘贴在一起，出料机构用于出料，实现自动化生产，大大提高生产效率。

Description

指纹按键模组折弯机

技术领域

本发明涉及指纹按键模组生产设备技术领域，特指一种指纹按键模组折弯机。

背景技术

随着科技地不断发展，智能手机的使用越来越广泛，作为手机的一个重要部件，指纹按键模组，它的使用量也非常大。由于结构设计上的原因，指纹按键模组在生产过程中，需要将指纹按键一侧的软排线向另一侧软排线进行弯折，弯折前，需要先在指纹按键模组上进行贴标操作，贴标后还要将标识外的离型纸撕掉，并且在软排线上进行点胶水，再将一侧的软排线折弯，通过胶水粘贴在一起。贴标采用卷料，标识呈陈列式附于基带上，标识一般是5mm*5mm左右，尺寸非常小，要将标识贴在指纹按键模组上。

目前暂时没有专门的生产设备完成前述指纹按键模组的折弯操作。如果采用人为贴标，操作非常麻烦，生产效率非常低，质量得不到保证。

因此，基于上述现有的指纹按键模组生产设备的缺陷，需要对现有的指纹按键模组生产设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种指纹按键模组折弯机，该指纹按键模组折弯机解决了现有的指纹按键模组生产设备所存在的：无法自动化生产、效率低等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：指纹按键模组折弯机，包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构。

贴标机构，包括送标组件、XYZ贴标移动组件、吸头，送标组件、XYZ贴标移动组件位于转盘旁；XYZ贴标移动组件的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头，吸头朝下安装；送标组件包括物料架、多个传送辊、回料板、废料架，吸头活动位于回料板的上方。

撕模机构，包括有XY移动组件、撕膜吸头固定座、撕膜吸头，撕膜吸头竖直安装于撕膜吸头固定座的一侧，撕膜吸头固定座安装于XY移动组件上；撕膜吸头的下端具有吸嘴，撕膜吸头外接抽气装置。

点胶机构，包括XYZ点胶移动组件，XYZ点胶移动组件驱动有针筒，针筒竖直安装，针筒的下端具有针头、上端具有活塞，活塞配有活塞拉动气缸。

折弯机构，包括折弯夹子、XYZ折弯移动组件，折弯夹子由XYZ折弯移动组件驱动，折弯夹子的后端连接旋转电机，旋转电机安装于XYZ折弯移动组件的驱动活动端，折弯夹子由旋转电机控制产生旋转。

转盘旁还具有压合机构，压合机构位于折弯机构的旁边，压合机构包括支架，支架的上端侧面安装有第一压合气缸，第一压合气缸纵向安装，第一压合气缸下方驱动有升降块，升降块的下端安装有排线压块。

转盘旁还具有出料机构，出料机构位于压合机构的旁边，出料机构配有出料轨道，出料轨道上方活动设有出料吸嘴，转盘旁设有废料盒。

折弯夹子包括有固定臂、活动臂，固定臂的后端连接于旋转电机的转轴上，固定臂上安装有折弯拉动气缸，折弯拉动气缸的驱动轴连接活动臂的后端，活动臂的中部枢接于枢接座上，枢接座位于固定臂上，固定臂、活动臂的前端形成夹子。

升降块两端向下延伸有安装臂，安装臂上穿设固定有紫外线固化灯，两个紫外线固化灯相向设置。

转盘上具有缺口，缺口位于工件座的下方，转盘下方配设感应器。

本发明的有益效果在于：转盘转动送料，贴标机构进行贴标，撕膜机构将标识的离型纸撕掉，点胶机构对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构使软排线折弯并粘贴在一起，出料机构用于出料，实现自动化生产，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的贴标机构的平面示意图。

图3为本发明的贴标机构的立体示意图。

图4为本发明的送标组件示意图。

图5为本发明的撕膜机构示意图。

图6为本发明的点胶机构示意图。

图7为本发明的折弯机构示意图。

图8为本发明的折弯机构的局部放大示意图。

图9为本发明的压合机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1，本发明指纹按键模组折弯机包括：贴标机构1、撕膜机构2、点胶机构3、折弯机构4、压合机构5、出料机构6、出料轨道61、出料吸嘴62、废料盒63、转盘7、工件座71、缺口72。

本发明的转盘7呈圆形，转盘7上具有多个工件座71，转盘7的旁侧顺序配设有贴标机构1、撕膜机构2、点胶机构3、折弯机构4、压合机构5、出料机构6，出料机构6配有出料轨道61，出料轨道61上方活动设有出料吸嘴62，转盘7旁设有废料盒63，如果是废料则由出料吸嘴62移动到废料盒63，如果是合格料，则由出料吸嘴62移动到出料轨道61上出料。

转盘7上具有缺口72，缺口71位于工件座71的下方，转盘7下方可以配设感应器，光线透过该缺口71可以检测到工件座71上是否有指纹按键模组。

贴标机构1对指纹按键模组进行贴标，撕膜机构2将标识的离型纸撕掉，点胶机构3对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构4使软排线折弯并粘贴在一起，压合机构5对软排线进行压合，增加软排线的稳固，出料机构6用于出料。

见图2——图4，贴标机构包括：送标组件11、XYZ贴标移动组件12、旋转电机13、吸头14、上校正相机15、光源16、回料板17。

贴标机构包括送标组件11、XYZ贴标移动组件12、吸头14，XYZ贴标移动组件12的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头14，吸头14朝下安装，XYZ贴标移动组件12带动吸头14实现X、Y、Z三个方向移动，吸头14用于吸取标识，通过XYZ贴标移动组件12移动来进行送料，从而实现自动化生产，生产效率高，能够保证质量，XYZ贴标移动组件12是比较常见的组件，在此不作赘述。

送标组件11、XYZ贴标移动组件12如图中所示，基本上呈90度直角状安装。

贴标机构的送标组件11包括物料架、多个传送辊、回料板17、废料架，送标组件11主要用于贴标的送料，贴标采用卷料，它的一端绕过传送辊、回料板17再绕于废料架上，废料架转动时可以拉动物料，物料从回料板17的前端经过回料时，标识与物料的基带在回转的位置处会产生剥离，物料架、传送辊、废料架及驱动机构基本上与常见的相同，在此不作赘述。

进一步的，该回料板17采用前端薄、后端厚的结构，使标识在回料板17的前端更容易产生剥离。送标组件11在回料板17的前端还可以加装感应器，以感应检测是否有标识送出。

XYZ贴标移动组件12还驱动有旋转电机13，旋转电机13用于驱动吸头14沿Z轴方向旋转，以调整标识的角度，旋转电机13也安装于安装板上。

贴标机构要实现准确定位，通过以下结构完成：XYZ贴标移动组件12配设有上校正相机15、光源16，上校正相机15、光源16由XYZ贴标移动组件12带动实现X、Y、Z三个方向移动，上校正相机15的镜头朝下，光源16位于上校正相机15的正下方，利用上校正相机15的拍摄相片与预设的位置进行比对，来判断位置的准确与否，从而进一步控制XYZ贴标移动组件12的工作，当然，上校正相机15的数据驱动、控制、数据分析等部分结构在本申请中不作赘述。

上校正相机15、光源16也可以安装于安装板上，位于吸头14的旁侧，当然，上校正相机15、光源16的具体位置还要取决于所要拍摄的定位位置，这个可以根据设计要求而改变，上校正相机15、光源16、吸头14安装于XYZ贴标移动组件12的同一个支架上，保证吸头14移动时上校正相机15能够同步定位。

进一步的，在加工工件座的下方，还可以配设下校正相机18，以增加定位的准确性，该下校正相机18可以安装于转盘的机架上，与前述其他机构部件是独立的。

上校正相机15、下校正相机18采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机。

光源16是为上校正相机15提供辅助光源，所以它的位置要靠近待加工的指纹按键模组，光源16呈圆柱形，上端具有透光板，内侧壁安装有多个发光灯。

见图5，本发明撕模机构包括：XY移动组件21、撕膜吸头固定座22、撕膜吸头23、垃圾桶24、抽真空装置25。

撕模机构包括有XY移动组件21、撕膜吸头固定座22、撕膜吸头23，撕膜吸头23竖直安装，撕膜吸头23与撕膜吸头固定座22安装固定在一起，撕膜吸头固定座22安装于XY移动组件21上，撕膜吸头固定座22由XY移动组件21驱动，可以实现X向、Y向移动，XY移动组件21比较常见，因此不作赘述；撕膜吸头23的下端具有吸嘴，撕膜吸头23外接抽气装置，当撕膜吸头23的吸嘴接触离型纸后，通过抽气装置使撕膜吸头23的吸嘴产生负压，将离型纸吸住，通过XY移动组件21驱动撕膜吸头固定座22移动，从而将离型纸从指纹按键模组上剥离。

撕模机构包括垃圾桶24，垃圾桶24的上端开口，垃圾桶24位于撕膜吸头23的移动轨道下方。

撕模机构的垃圾桶24的上方纵向安装有抽真空装置25，抽真空装置25位于撕膜吸头23的移动轨道下方，抽真空装置25的上端开口，抽真空装置25的下端开口与垃圾桶24的开口正对安装。

当撕膜吸头23将离型纸吸住并剥离后，XY移动组件21带动撕膜吸头23到抽真空装置25的上方，离型纸穿过抽真空装置的上端开口、下端开口而落入到垃圾桶24内。

XY移动组件21、垃圾桶24安装于转盘的旁侧。

见图6，本发明点胶机构包括：XYZ点胶移动组件31、安装座32、针筒33、活塞34、光源35、CCD相机36、感应器37。

针筒33竖直安装，针筒33由XYZ点胶移动组件31带动，针筒33的下端具有针头、上端具有活塞34，活塞34配有活塞拉动气缸，XYZ点胶移动组件31带动针筒33实现X、Y、Z三个方向的移动，XYZ点胶移动组件31是比较常见的组件，在此不作赘述，当针筒33移动到指纹按键模组对应要点胶的位置后，通过活塞拉动气缸驱动活塞34移动，将胶水压出滴到指纹按键模组的软排线上，实现自动点胶操作。

要实现准确定位，通过以下结构完成：XYZ点胶移动组件31配设有光源35、CCD相机36，CCD相机36的镜头朝下，光源35位于CCD相机36的正下方，利用CCD相机36的拍摄相片与预设的位置进行比对，来判断位置的准确与否，从而进一步控制XYZ点胶移动组件31的工作，当然，CCD相机36的数据驱动、控制、数据分析等部分结构在本申请中不作赘述。

光源35是为CCD相机36提供辅助光源，所以它的位置要靠近待加工的指纹按键模组，光源35呈圆柱形，上端具有透光板，内侧壁安装有多个发光灯。

针筒33配有感应器37，感应器37主要是用于检测针筒33内的胶水量，感应器37与针筒33垂直安装。

为方便安装，XYZ点胶移动组件31的驱动活动端的侧面具有安装座32，针筒33、光源35、CCD相机36、感应器37都安装固定于安装座32上。

安装座32的下方还固定有压块，压块、针筒33分别位于安装座32的两侧，压块呈方形，水平设置，压块的作用在于压住软排线，使点胶工作更好完成。

本发明可以配合固定的工件座进行生产，也可以配合可移动送料的工件座，XYZ点胶移动组件31具有安装支架，在此不作赘述。

见图7——图8，折弯机构包括：折弯夹子41、XYZ折弯移动组件47、旋转电机48、固定臂49、活动臂410、枢接座411、折弯拉动气缸412。

折弯夹子41由XYZ折弯移动组件47驱动实现X、Y、Z三个方向移动，折弯夹子41的后端连接旋转电机48，旋转电机48安装于XYZ折弯移动组件47的驱动活动端，折弯夹子41由旋转电机48控制产生旋转，折弯夹子41夹住指纹按键模组的软排线，通过旋转电机48带动而将软排线弯折一定角度，完成软排线的弯折操作，可以实现自动化生产，提高生产效率，XYZ折弯移动组件47是比较常见的组件，在此不作赘述。

折弯夹子41包括有固定臂49、活动臂410，固定臂49的后端连接于旋转电机48的转轴上，固定臂49上安装有折弯拉动气缸412，折弯拉动气缸412的驱动轴连接活动臂410的后端，活动臂410的中部枢接于枢接座411上，枢接座411位于固定臂49上，固定臂49、活动臂410的前端6形成夹子。

固定臂49上开设有通孔，折弯拉动气缸412的驱动轴穿过该通孔。

要实现准确定位，通过以下结构完成：折弯机构还配设有光源42、校正相机43、竖直支架44、水平支架45，竖直支架44上安装有光源42、水平支架45，水平支架45上安装有校正相机43，校正相机43竖直安装，镜头朝下安装，光源位于校正相机43的正下方，利用校正相机43的拍摄相片与预设的位置进行比对，来判断位置的准确与否，从而进一步控制XYZ折弯移动组件47的工作，当然，校正相机43的数据驱动、控制、数据分析等部分结构在本申请中不作赘述。

光源42是为校正相机43提供辅助光源，所以它的位置要靠近待加工的指纹按键模组，光源42呈圆柱形，上端具有透光板，内侧壁安装有多个发光灯。

竖直支架44、XYZ折弯移动组件47都安装于转盘的旁侧。

见图9，压合机构包括：支架51、升降块52、排线压块53、第一压合气缸54、第二压合气缸55、第二压合气缸安装座56，安装臂57、紫外线固化灯58。

压合机构包括有支架51，支架51的上端侧面安装有第一压合气缸54，第一压合气缸54纵向安装，第一压合气缸54下方驱动有升降块52，升降块52的下端安装有排线压块53，排线压块53呈长方形，如图中所示，排线压块53垂直于升降块52；本发明的第一压合气缸54驱动升降块52升降，升降块52下移时，通过排线压块53将指纹按键模组的排线压紧。

压合机构的升降块52水平设置，支架51竖直设置时，升降块52垂直于支架51。

压合机构的升降块52上还安装有第二压合气缸安装座56，第二压合气缸安装座56上安装有第二压合气缸55，第二压合气缸55纵向安装，第二压合气缸55的下方驱动有辅助压块，该辅助压块可以用于在排线压块53压合时，对排线的活动端辅助压合，使排线不会产生偏移。

辅助压块位于升降块52的外侧。

压合机构的升降块52两端向下延伸有安装臂57，安装臂57上穿设固定有紫外线固化灯58，两个紫外线固化灯58相向设置，通过这两个紫外线固化灯58的工作，可以使指纹按键模组的排线更稳固地粘合。

本发明的支架51上纵向开设有孔，用于避让紫外线固化灯58的移动。

本发明的排线压块53不在两个紫外线固化灯58所形成的直线上，即排线压块53不会遮挡紫外线固化灯58。

本发明能够实现自动化生产，大大提高生产效率。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (5)

1.指纹按键模组折弯机，其特征在于：包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构；

贴标机构，包括送标组件、XYZ贴标移动组件、吸头，送标组件、XYZ贴标移动组件位于转盘旁；XYZ贴标移动组件的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头，吸头朝下安装；送标组件包括物料架、多个传送辊、回料板、废料架，吸头活动位于回料板的上方；

撕模机构，包括有XY移动组件、撕膜吸头固定座、撕膜吸头，撕膜吸头竖直安装于撕膜吸头固定座的一侧，撕膜吸头固定座安装于XY移动组件上；撕膜吸头的下端具有吸嘴，撕膜吸头外接抽气装置；

点胶机构，包括XYZ点胶移动组件，XYZ点胶移动组件驱动有针筒，针筒竖直安装，针筒的下端具有针头、上端具有活塞，活塞配有活塞拉动气缸；

折弯机构，包括折弯夹子、XYZ折弯移动组件，折弯夹子由XYZ折弯移动组件驱动，折弯夹子的后端连接旋转电机，旋转电机安装于XYZ折弯移动组件的驱动活动端，折弯夹子由旋转电机控制产生旋转；

转盘旁还具有压合机构，压合机构位于折弯机构的旁边，压合机构包括支架，支架的上端侧面安装有第一压合气缸，第一压合气缸纵向安装，第一压合气缸下方驱动有升降块，升降块的下端安装有排线压块。

2.根据权利要求1所述的指纹按键模组折弯机，其特征在于：转盘旁还具有出料机构，出料机构位于压合机构的旁边，出料机构配有出料轨道，出料轨道上方活动设有出料吸嘴，转盘旁设有废料盒。

3.根据权利要求1所述的指纹按键模组折弯机，其特征在于：折弯夹子包括有固定臂、活动臂，固定臂的后端连接于旋转电机的转轴上，固定臂上安装有折弯拉动气缸，折弯拉动气缸的驱动轴连接活动臂的后端，活动臂的中部枢接于枢接座上，枢接座位于固定臂上，固定臂、活动臂的前端形成夹子。

4.根据权利要求1所述的指纹按键模组折弯机，其特征在于：升降块两端向下延伸有安装臂，安装臂上穿设固定有紫外线固化灯，两个紫外线固化灯相向设置。

5.根据权利要求1所述的指纹按键模组折弯机，其特征在于：转盘上具有缺口，缺口位于工件座的下方，转盘下方配设感应器。

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