CN206992236U - 一种自动定位的胶纸粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种自动定位的胶纸粘贴装置，包括贴胶工作台、设置于贴胶工作台上方的双出标机构以及安装在双出标机构第一侧边的第一贴胶机构，所述贴胶机构包括胶纸定位传感器机构、胶纸输出机构、传感器检测机构，所述胶纸定位传感器机构包括胶纸吸取部、旋转马达以及驱动胶纸吸取部移动的胶纸吸取部驱动模组。本实用新型通过采用设备的机械和电气结构相结合，软件与PLC相交互，同时控制两个胶纸定位传感器机构工作，解决了人工粘贴胶纸存在效率低、粘贴不准确或者漏粘贴、且容易出现人工疲劳等问题，实现全自动粘贴胶纸，节省人力，产品贴PET胶纸的重复精度高，同时提升了产品的效率和优率。

Description

一种自动定位的胶纸粘贴装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动定位的胶纸粘贴装置。

背景技术

在电池制造行业，由于工艺需要，需要在电芯的局部进行粘贴PET胶纸的动作。传统工艺中，此操作有人工进行，然而，人工粘贴PET胶纸存在效率低、粘贴不准确或者漏粘贴、且容易出现人工疲劳等问题，而随着PACK工艺的自动化装配程度越来越高，传统的人工粘贴PET胶纸已经不能满足PACK的新技术的要求。

为提升产品粘贴PET胶纸的效率和优率，我司采用了一种机器视觉定位引导PET，并粘贴PET胶纸的方法，此方法可以作为一种通用性强的高精度粘贴PET胶的设备，可在需要粘贴PET胶纸的工序适应。

那么如何设计设备的机械和电气结构，实现产品的视觉定位，提升产品粘贴PET胶纸的效率和优率，同时提高产品的生产效率，将是我司迫在眉睫需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术问题，提供了一种自动定位的PET贴胶装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动定位的胶纸粘贴装置，包括贴胶工作台、设置于贴胶工作台上方的双出标机构以及安装在双出标机构第一侧边的第一贴胶机构，所述贴胶机构包括胶纸定位传感器机构、胶纸输出机构、传感器检测机构，所述胶纸定位传感器机构包括胶纸吸取部、旋转马达以及驱动胶纸吸取部移动的胶纸吸取部驱动模组，所述胶纸吸取部驱动模组包括固定在所述双出标机构上的横移模组以及可沿所述横移模组运动的纵移模组，所述胶纸吸取部通过旋转马达与纵移模组相连接；所述胶纸输出机构设置在所述胶纸定位传感器机构下方；所述传感器检测机构设置在所述胶纸输出机构的下游。

进一步的，作为优选技术方案，所述横移模组包括横移轨道，在所述横移轨道上运动的横移安装台以及驱动所述横移安装台的横移驱动部；所述横移安装台与所述纵移模组连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述纵移模组包括上下驱动气缸，所述上下驱动气缸下方设置有与旋转马达相连接的同步轮，所述上下驱动气缸一侧设置有与横移安装台相连接的连接座。

进一步的，作为优选技术方案，所述传感器检测机构安装在贴胶工作台中，所述传感器检测机构相对位置的贴胶工作台上设有足够传感器检测机构光线穿过的机械口，所述传感器检测机构包括工业相机、相机支架以及光源，所述相机支架穿过贴胶工作台上的机械口安装在贴胶工作台面上，所述光源和工业相机均安装在相机支架上，所述工业相机可沿相机支架上下移动，所述光源位于工业相机的工业镜头上方，并与贴胶工作台位于同一水平面上。

进一步的，作为优选技术方案，所述光源中间开有圆形通孔，所述圆形通孔大于工业镜头，所述工业镜头与光源的光线同向。

进一步的，作为优选技术方案，还包括PLC控制机构，所述PLC控制机构分别与旋转马达和胶纸吸取部驱动模组相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述胶纸是PET胶纸。

进一步的，作为优选技术方案，所述支架上与所述第一侧边相对的第二侧边设置有与所述第一贴胶定位机构对称的第二贴胶定位机构。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本实用新型通过采用设备的机械和电气结构相结合，软件与PLC相交互，可实现胶纸定位传感器机构的自动定位，实现全自动粘贴胶纸，节省人力，产品贴PET胶纸的重复精度高，同时提升了产品的效率和优率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型横移模组结构图。

图4为本实用新型纵移模组结构图。

图5为本实用新型传感器检测机构结构图。

图6为本实用新型控制方框图。

图7为本实用新型动作流程图。

其中：贴胶工作台为1、机械口为11、双出标机构为2、第一侧边为21、第二侧边为22、胶纸定位传感器机构为3、胶纸吸取部为31、吸头为311、旋转马达为32、胶纸吸取部驱动模组为33、纵移模组为34、旋转电机为341、同步轮为342、连接座为343、横移模组为35、横移轨道为351、横移安装台为352、横移驱动部为353、胶纸输出机构为4、胶纸为41、传感器检测机构为5、工业相机为51、工业镜头为511、光源为52、圆形通孔为521、相机支架为53、PLC控制机构为6，软件控制模块为7。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1至图6所示，本实用新型所提供的一种自动定位的胶纸粘贴装置，是一种在电芯的局部进行粘贴PET胶纸的设备，包括贴胶工作台、设置于贴胶工作台上方的支架2、相对设置在支架2第一侧边21和第二侧边22的一组贴胶定位机构3以及PLC控制机构6和软件控制模块7。

贴胶定位机构3包括胶纸定位传感器机构3、胶纸输出机构4、传感器检测机构5，胶纸输出机构4设置在胶纸定位传感器机构3下方，传感器检测机构5设置在胶纸输出机构4的下游，胶纸定位传感器机构3包括胶纸吸取部31、旋转马达32、胶纸吸取部驱动模组33，其中胶纸吸取部驱动模组33包括固定在支架2上的横移模组35以及可沿横移模组35运动的纵移模组34，横移模组35包括横移轨道351，在横移轨道351上运动的横移安装台352以及驱动横移安装台352的横移驱动部353；纵移模组34包括旋转电机341，旋转电机341下方设置有与旋转马达32相连接的同步轮342，旋转电机341一侧设置有与横移安装台352相连接的连接座343，胶纸吸取部31通过旋转马达32与纵移模组34相连接；胶纸吸取部31下方设有吸取胶纸41的吸头311，吸头311与胶纸的大小相同，使胶纸的粘贴更紧，效果更好；PLC控制机构6分别与横移模组34、纵移模组35以及旋转马达32连接，可以分别控制横移模组34、纵移模组35以及旋转马达32运动，使驱动胶纸吸取部31在胶纸输出机构4、传感器检测机构5以及待贴胶纸的产品间反复运动。

传感器检测机构5安装在贴胶工作台中，传感器检测机构5相对位置的贴胶工作台上设有足够传感器检测机构5光线穿过的机械口，传感器检测机构5包括工业相机51、相机支架53以及光源52，相机支架53穿过贴胶工作台上1的机械口11安装在贴胶工作台面上，光源52和工业相机51均安装在相机支架53上，工业相机51可沿相机支架53上下移动，光源52位于工业相机51的工业镜头511上方，并与贴胶工作台位于同一水平面上，工业镜头511与光源52的光线同向。其中，光源52中间开有圆形通孔521，圆形通孔521的直径不能小于工业镜头511的直径，要足以让工业相机51拍摄到清晰的照片；

工业相机51与软件控制模块7相连接，软件控制模块7驱动工业相机51拍照并获取胶纸41的图像，软件经过图像处理，定位胶纸41的位置，并通过算法算出胶纸41的坐标和倾斜角度，并计算出胶纸41需要进行偏移的数值，将其传递给PLC控制机构6；PLC控制机构6驱动胶纸定位传感器机构3的胶纸吸取部驱动模组33和旋转马达32调整胶纸41的位置，并完成粘贴。

在本实用新型中，PLC控制机构和软件控制模块同时控制两个贴胶定位机构工作，提升了产品效率和优率。

结合图5和图6，本实用新型的具体实施过程如下：

A、PLC控制机构6驱动胶纸定位传感器机构3的胶纸吸取部驱动模组33移动，使其带动胶纸吸取部31移至胶纸输出机构4上方并吸取一张胶纸41；

B、PLC控制机构6驱动胶纸吸取部横移模组35和纵移模组34带动胶纸41到达传感器检测机构5的上方停留；

C、软件控制模块7驱动工业相机51进行拍照，并进行图像处理，软件控制模块7通过算法算出胶纸41的坐标和倾斜角度，并计算出胶纸41需要进行偏移的数值，将其传递给PLC控制机构6；

D、PLC控制机构6驱动胶纸定位传感器机构3的胶纸吸取部驱动模组33和旋转马达32完成纠偏；

E、PLC控制机构6驱动胶纸定位传感器机构3完成粘贴胶纸的动作。

以上在执行步骤C的时，软件控制模块7对图像进行处理过程中，若图像拍摄不清楚，则传递信号给PLC控制机构6， PLC控制驱动机构将吸取的胶纸剔除，再吸取一张PET胶纸到达拍照位置进行拍照。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，包括贴胶工作台（1）、设置于贴胶工作台（1）上方的双出标机构（2）以及安装在双出标机构（2）第一侧边（21）的第一贴胶机构，所述贴胶机构包括胶纸定位传感器机构（3）、胶纸输出机构（4）、传感器检测机构（5），所述胶纸定位传感器机构（3）包括胶纸吸取部（31）、旋转马达（32）以及驱动胶纸吸取部（31）移动的胶纸吸取部驱动模组（33），所述胶纸吸取部驱动模组（33）包括固定在所述双出标机构（2）上的横移模组（35）以及可沿所述横移模组（35）运动的纵移模组（34），所述胶纸吸取部（31）通过旋转马达（32）与纵移模组（34）相连接；所述胶纸输出机构（4）设置在所述胶纸定位传感器机构（3）下方；所述传感器检测机构（5）设置在所述胶纸输出机构（4）的下游。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述横移模组（35）包括横移轨道（351），在所述横移轨道（351）上运动的横移安装台（352）以及驱动所述横移安装台（352）的横移驱动部（353）；所述横移安装台（352）与所述纵移模组（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述纵移模组（34）包括旋转电机（341），所述旋转电机（341）下方设置有与旋转马达（32）相连接的同步轮（342），所述旋转电机（341）一侧设置有与横移安装台（352）相连接的连接座（343）。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述传感器检测机构（5）安装在贴胶工作台（1）中，所述传感器检测机构（5）相对位置的贴胶工作台（1）上设有足够传感器检测机构（5）光线穿过的机械口（11），所述传感器检测机构（5）包括工业相机（51）、相机支架（53）以及光源（52），所述相机支架（53）穿过贴胶工作台（1）上的机械口（11）安装在贴胶工作台（1）面上，所述光源（52）和工业相机（51）均安装在相机支架（53）上，所述工业相机（51）可沿相机支架（53）上下移动，所述光源（52）位于工业相机（51）的工业镜头（511）上方，并与贴胶工作台（1）的台面位于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述光源（52）中间开有圆形通孔（521），所述圆形通孔（521）大于工业镜头（511），所述工业镜头（511）与光源（52）的光线同向。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，还包括PLC控制机构（6），所述PLC控制机构（6）分别与旋转马达（32）和胶纸吸取部驱动模组（33）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述胶纸（41）是PET胶纸。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位的胶纸粘贴装置，其特征在于，所述双出标机构（2）上与所述第一侧边（21）相对的第二侧边（22）设置有与所述第一贴胶机构对称设置的第二贴胶机构。