CN111589652A - 一种双工位点胶检测机及点胶检测方法 - Google Patents

一种双工位点胶检测机及点胶检测方法 Download PDF

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CN111589652A CN202010607661.6A CN202010607661A CN111589652A CN 111589652 A CN111589652 A CN 111589652A CN 202010607661 A CN202010607661 A CN 202010607661A CN 111589652 A CN111589652 A CN 111589652A
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莫晴
闵俊锋
杨立
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Abstract

本发明公开了一种双工位点胶检测机及点胶检测方法，包括：第一工位组件和第二工位组件平行地设置在工作台的台面，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在第一工位组件和第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；龙门组件设置在工作台的台面，点胶装置和3D激光检测装置分别设置在龙门组件的上横梁的两侧；点胶装置用于对第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；3D激光检测装置用于第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶待检测产品时，对待检测产品进行3D激光扫描检测。通过本发明实施例，可以控制产品进行旋转点胶和检测，实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高。

Description

一种双工位点胶检测机及点胶检测方法
技术领域
本发明涉及点胶与检测领域，特别涉及一种双工位点胶检测机及点胶检测方法。
背景技术
点胶检测是电子元器件产品加工制造中非常关键的环节，在电子装联领域、3C、SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)、半导体、汽车电子等领域中，都需要用到点胶与检测设备进行电子元器件的封装、加固、补强、保护、检测等工序。
随着生产向自动化、智能化、精密化、高速化、柔性化等方向演进，对点胶与检测设备的精度、效率都提出了更高要求，3C原件的形态多样化也导致胶水检测难度上升。
目前，现有的传统半自动点胶设备点胶速度慢、现有的双工位点胶通常采用固定角度的双工位平台，因此无法进行多角度旋转点胶；现有的点胶检测设备进行检测时采用固定角度，检测角度单一，单角度检测易出现死角，检测精度低、检测速度慢；且无法固定角度检测透明胶水或者形态复杂的产品，对于可检测产品存在很大的局限性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机及点胶检测方法，可以控制产品进行旋转点胶和检测，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种双工位点胶检测机，包括：工作台、龙门组件、第一工位组件、第二工位组件、点胶装置、3D激光检测装置；其中：
所述第一工位组件和所述第二工位组件平行地设置在所述工作台的台面上，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在所述第一工位组件和所述第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；
所述龙门组件设置在所述工作台的台面上，所述点胶装置和所述3D激光检测装置分别设置在所述龙门组件的上横梁的两侧；
所述点胶装置，用于对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；
所述3D激光检测装置，用于所述第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶的待检测产品时，对所述待检测产品进行3D激光扫描检测。
在一个可能的设计中，所述龙门组件横跨所述第一工位组件和所述第二工位组件地设置在所述工作台的台面上，在所述龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴、X2检测轴、第三传动电机和第四传动电机。
在一个可能的设计中，所述第三传动电机与所述X1点胶轴连接，所述X1点胶轴与所述点胶装置连接，用于使所述点胶装置沿X1点胶轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述点胶装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
在一个可能的设计中，所述第四传动电机与所述X2检测轴连接，所述X2检测轴与所述3D激光检测装置连接，用于使所述3D激光检测装置沿X2检测轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述3D激光检测装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
在一个可能的设计中，所述第一工位组件包括第一平台、第一平台真空吸、第一传动电机；其中：
所述第一平台，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第一平台真空吸，固定在所述第一平台上，用于吸附固定待点胶产品和/或待检测产品；
所述第一传动电机，与所述第一平台连接，用于使所述第一平台沿Y1轴移动。
在一个可能的设计中，所述第二工位组件包括第二平台、第二平台真空吸、第二传动电机；其中：
所述第二平台，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第二平台真空吸，固定在所述第二平台上，用于吸附固定待点胶产品和/或待检测产品；
所述第二传动电机，与所述第二平台连接，用于使所述第二平台沿Y2轴移动。
在一个可能的设计中，所述点胶装置包括支架和相机、组合光源和点胶阀；其中，所述相机、组合光源由上而下地设置在所述支架上；
所述支架设置在所述龙门组件的上横梁的所述X1点胶轴上，可使所述点胶装置沿所述X1点胶轴运动；
所述点胶阀设置在所述支架的一侧，用以控制胶水的流动；
所述相机，用于实现点胶定位；所述组合光源为所述相机进行点胶定位时提供所需要的光源；
通过组合光源、相机和点胶阀的相互配合，对待点胶产品进行点胶。
在一个可能的设计中，所述点胶装置还包括自动对针结构，所述自动对针结构固定在工作台的台面上，用于根据设定次数与待点胶产品进行自动对针动作，与待点胶产品进行快速校正。
在一个可能的设计中，所述点胶装置还包括针头清洁装置，所述针头清洁装置设置在工作台的台面上，用于将所述点胶装置的点胶阀上的点胶针头进行清洁。
在一个可能的设计中，所述点胶装置还包括排胶装置，所述排胶装置设置在工作台的台面上，用于将所述点胶装置上的点胶阀的胶水排出。
在一个可能的设计中，所述3D激光检测装置包括3D检测激光和旋转检测轴，所述3D检测激光沿所述旋转检测轴上下或水平移动，以使3D检测激光运动到待检测产品附近进行3D激光扫描。
据本发明实施例的另一个方面，提供的一种双工位点胶检测方法，所述方法包括：
将待点胶产品放入第一工位组件和/或第二工位组件中；
移动点胶装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的待点胶产品；
点胶装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的待点胶产品进行点胶；
移动3D激光检测装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的已点胶待检测产品；
3D激光检测装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的已点胶待产品进行3D激光扫描检测；
根据点胶装置和3D激光检测装置在X1点胶轴和X2检测轴上的状态进行循环。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：对检测结果进行判定。
在一个可能的设计中，所述方法还包括：使用显示装置显示点胶状态与结果、检测结果与数据。
与相关技术相比，本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机及点胶检测方法，包括：工作台、龙门组件、第一工位组件、第二工位组件、点胶装置、3D激光检测装置；其中：所述第一工位组件和所述第二工位组件平行地设置在所述工作台的台面上，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在所述第一工位组件和所述第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；所述龙门组件设置在所述工作台的台面上，所述点胶装置和所述3D激光检测装置分别设置在所述龙门组件的上横梁的两侧；所述点胶装置，用于对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；所述3D激光检测装置，用于所述第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶的待检测产品时，对所述待检测产品进行3D激光扫描检测。通过本发明实施例，通过点胶装置对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶，再通过在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。并且，工作台设置第一工位组件和第二工位组件的双工位，第一工位组件和第二工位组件上都是先点胶再检测，两个工位上都有待点胶产品和待检测产品，两个工位依次循环，点胶和检测速度快，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机中点胶装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种双工位点胶检测方法的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在一个实施例中，如图1至图5所示，本发明提供一种双工位点胶检测机，包括：工作台10、龙门组件20、第一工位组件30、第二工位组件40、点胶装置50、3D激光检测装置60；其中：
所述第一工位组件30和所述第二工位组件40平行地设置在所述工作台10的台面上，其上分别设置有第一平台旋转轴33和第二平台旋转轴43，分别用于移动并旋转固定在所述第一工位组件30和所述第二工位组件40的待点胶产品和/或待检测产品；其中，所述第一平台旋转轴33和第二平台旋转轴43以水平方向为轴进行旋转；
所述龙门组件20，设置在所述工作台10的台面上，所述点胶装置50和所述3D激光检测装置60分别设置在所述龙门组件20的上横梁的两侧；
所述点胶装置50，用于对所述第一工位组件30和/或第二工位组件40上的待点胶产品进行点胶；
所述3D激光检测装置60，用于所述第一工位组件30和/或第二工位组件40的平台旋转轴上已点胶的待检测产品时，对所述待检测产品进行3D激光扫描检测，以进行3D定位与检测。
在本实施例中，通过点胶装置对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶，再通过在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。并且，工作台设置第一工位组件和第二工位组件的双工位，第一工位组件和第二工位组件上都是先点胶再检测，两个工位上都有待点胶产品和待检测产品，两个工位依次循环，点胶和检测速度快，工作效率高。
在一个实施例中，如图2至图4所示，所述龙门组件20横跨所述第一工位组件30和所述第二工位组件40地设置在所述工作台10的台面上，在所述龙门组件20的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴21、X2检测轴22、第三传动电机23和第四传动电机24。
所述第三传动电机23与X1点胶轴21连接，所述X1点胶轴21与所述点胶装置50连接，用于使所述点胶装置50沿X1点胶轴21在所述龙门组件20的上横梁上移动，以使所述点胶装置50在所述第一工位组件30和所述第二工位组件40之间进行移动。
所述第四传动电机24与所述X2检测轴连接，所述X2检测轴与所述3D激光检测装置60连接，用于使所述3D激光检测装置沿X2检测轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述3D激光检测装置在所述第一工位组件30和所述第二工位组件40之间进行移动。
在本实施例中，通过在龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴21、X2检测轴22、第三传动电机23和第四传动电机24，可以使点胶装置50在第三传动电机23的带动下沿X1点胶轴21移动，使3D激光检测装置60在第四传动电机24的带动下沿X2检测轴22移动，从而点胶装置50和3D激光检测装置60可以在所述第一工位组件30和所述第二工位组件40之间进行快速移动。
在一个实施例中，如图2至图4所示，所述第一工位组件30包括第一平台31、第一平台真空吸32、第一传动电机33；其中：
所述第一检测平台31，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第一平台真空吸32，固定在所述第一平台31上，用于吸附固定待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动；
所述第一传动电机33，设置在所述第一平台31下方，并与所述第一平台31连接，用于使所述第一平台31沿Y1轴移动。
在一个实施例中，所述第二工位组件40包括第二平台41、第二平台真空吸42、第二传动电机43；其中：
所述第二检测平台41，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第二平台真空吸42，固定在所述第二检测平台41上，用于吸附固定放置待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动；
所述第二传动电机43，设置在所述第二平台41下方，并与所述第二平台41连接，用于使所述第二平台41沿Y2轴移动。
在本实施例中，通过在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台真空吸以吸附固定待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动；以及在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。并且，工作台设置第一工位组件和第二工位组件的双工位，第一工位组件和第二工位组件上都是先点胶再检测，两个工位上都有待点胶产品和待检测产品，两个工位依次循环，点胶和检测速度快，工作效率高。
在一个实施例中，如图5所示，所述点胶装置50，包括支架51和相机52、镜头53、组合光源54和点胶阀55；其中，所述相机52、镜头53、组合光源54由上而下地设置在所述支架51上。
所述支架51设置在所述龙门组件20的上横梁的所述X1点胶轴21上，可使所述点胶装置50在所述第三传动电机23的带动下沿所述X1点胶轴21运动。
所述点胶阀55设置在所述支架51的一侧，用以控制胶水的流动。
所述相机52和镜头53的组合，用于实现点胶定位；所述组合光源54为所述相机52进行点胶定位时提供所需要的光源。通过组合光源、相机和点胶阀的相互配合，对待点胶产品进行点胶。
优选地，所述组合光源54为四边条形光和同轴光的组合。通过四边光源、相机和点胶阀的相互配合，对待点胶产品进行点胶。
可选地，所述相机52可以使用3D检测激光进行替换，通过3D检测激光可以实现更为精准的3D定位，使点胶检测时更加精准。
所述点胶装置50，通过支架51可移动地设置在所述龙门组件20的上横梁的一侧，可以在所述第三传动电机23的带动下沿所述X1点胶轴21运动对待点胶产品进行点胶。即：所述点胶装置50在完成所述第一工位组件30的待点胶产品的点胶后，可以在所述第三传动电机23的带动下沿所述X1点胶轴21从所述第一工位组件30移动到第二工位组件40的位置上方，以便对第二工位组件40上的待点胶产品进行点胶。
在一个实施例中，如图3所示，所述点胶装置50还包括自动对针结构56，所述自动对针结构56固定在工作台10的台面上，用于根据设定次数与待点胶产品进行自动对针动作，与待点胶产品进行快速校正。
在一个实施例中，如图2所示，所述点胶装置50还包括针头清洁装置58，所述针头清洁装置58设置在工作台10的台面上，用于将所述点胶装置50的点胶阀55上的点胶针头进行清洁。
在一个实施例中，如图2所示，所述点胶装置50还包括排胶装置59，所述排胶装置59设置在工作台10的台面上，用于将所述点胶装置50上点胶阀55的胶水排出。
在一个实施例中，如图2和图3所示，所述3D激光检测装置60包括3D检测激光61和旋转检测轴62，其中，所述旋转检测轴以垂直方向为轴进行旋转，所述3D检测激光61可沿所述旋转检测轴62上下或水平移动，以使3D检测激光61运动到待检测产品附近进行3D激光扫描检测。
所述3D激光检测装置60可移动地设置在所述龙门组件20的上横梁的另一侧，可以在所述第四传动电机24的带动下沿所述X2检测轴22运动。在所述点胶装置50完成所述第一工位组件30的待点胶产品的点胶后，所述第一平台旋转轴34进行旋转动作，将已点胶的待检测产品进行旋转，同时，所述旋转检测轴62也开始动作，所述3D检测激光61沿所述旋转检测轴62向下移动，使3D检测激光61对待检测产品进行3D激光扫描检测。
所述3D激光检测装置60在完成扫描检测后，所述3D检测激光61沿所述旋转检测轴62向上移动。所述3D激光检测装置60在所述第四传动电机24的带动下沿所述X2检测轴22从所述第一工位组件30移动到第二工位组件40的位置上方，以便对第二工位组件40上的待检测产品进行3D激光扫描检测。
在本实施例中，通过在3D激光检测装置设置3D检测激光和旋转检测轴，使所述检测激光可沿所述旋转检测轴上下或水平移动，结合在第一工位组件和第二工位组件分别设置的平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。
在一个实施例中，如图1所示，所述检测机还包括显示装置70，所述显示装置70用于显示点胶状态与结果、检测结果与数据。
在一个实施例中，优选地，如图3和图4所示，所述第一传动电机33、所述第二传动电机43、所述第三传动电机23、所述第四传动电机24采用气动方式控制，通过气管与气源进行连接。
优选地，所述气源的开关80设置在工作台10的背面。
在一个实施例中，如图1所示，所述工作台还包括上盖90，所述上盖90用于覆盖在所述工作台10的台面。
在一个实施例中，如图6所示，本发明提供一种双工位点胶检测方法，应用于以上任一实施例所述的一种双工位点胶检测机，所述方法包括：
S1、将待点胶产品放入第一工位组件和/或第二工位组件中；
S2、移动点胶装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
S3、旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的待点胶产品；
S4、点胶装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的待点胶产品进行点胶；
S5、移动3D激光检测装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
S6、旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的已点胶待检测产品；
S7、3D激光检测装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的已点胶待产品进行3D激光扫描检测；
S8、根据点胶装置和3D激光检测装置在X1点胶轴和X2检测轴上的状态进行循环，即第一工位组件和第二工位组件同时工作，当第一工位组件点胶时，第二工位组件可执行检测动作，自动排队。
在本实施例中，通过点胶装置对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶，再通过在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。并且，工作台设置第一工位组件和第二工位组件的双工位，第一工位组件和第二工位组件上都是先点胶再检测，两个工位上都有待点胶产品和待检测产品，两个工位依次循环，点胶和检测速度快，工作效率高。
在一个实施例中，所述检测机包括龙门组件，所述龙门组件横跨所述第一工位组件和所述第二工位组件地设置在工作台的台面上，在所述龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴、X2检测轴、第三传动电机和第四传动电机。
所述第三传动电机与X1点胶轴连接，所述X1点胶轴与所述点胶装置连接；在步骤S2中，所述移动点胶装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方，包括：使所述点胶装置沿X1点胶轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述点胶装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
所述第四传动电机与所述X2检测轴连接，所述X2检测轴与所述3D激光检测装置连接；在步骤S5中，所述移动3D激光检测装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方，包括：使所述3D激光检测装置沿X2检测轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述3D激光检测装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
在本实施例中，通过在龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴、X2检测轴、第三传动电机和第四传动电机，可以使点胶装置在第三传动电机的带动下沿X1点胶轴移动，使3D激光检测装置在第四传动电机的带动下沿X2检测轴移动，从而点胶装置和3D激光检测装置以在所述第一工位组件和所述第二工位组件间进行快速移动。
在一个实施例中，所述第一工位组件包括第一平台、第一平台真空吸、第一传动电机。所述第一平台真空吸固定在所述第一平台上，所述第一传动电机设置在所述第一平台下方，并与所述第一平台连接。
在所述将待点胶产品放入第一工位组件和/或第二工位组件中的步骤S1之后，所述方法还包括：使用第一平台真空吸，吸附固定待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动。
在一个实施例中，所述第二工位组件包括第二平台、第二平台真空吸、第二传动电机。所述第二平台真空吸固定在所述第二平台上，所述第二传动电机设置在所述第二平台下方，并与所述第二平台连接。
在采用第二工位组件进行待点胶产品和/或待检测产品时，所述方法还包括：启使用第二平台真空吸，吸附固定待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动。
在本实施例中，通过在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台真空吸以吸附固定待点胶产品和/或待检测产品，防止产品在运动过程中晃动；以及在第一工位组件和第二工位组件分别设置平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。并且，工作台设置第一工位组件和第二工位组件的双工位，第一工位组件和第二工位组件上都是先点胶再检测，两个工位上都有待点胶产品和待检测产品，两个工位依次循环，点胶和检测速度快，工作效率高。
在一个实施例中，所述点胶装置包括相机、镜头、组合光源和点胶阀。
在步骤S4中，所述点胶装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的待点胶产品进行点胶，包括：通过组合光源、相机和点胶阀的相互配合，对待点胶产品进行点胶。
所述方法还包括：在采用第二工位组件对待点胶产品进行点胶时，所述方法还包括：使点胶装置在第三传动电机的带动下沿所述X1点胶轴运动。
所述点胶装置可移动地设置在所述龙门组件的上横梁的一侧，可以在所述第三传动电机的带动下沿沿所述X1点胶轴运动对待点胶产品进行点胶。即：所述点胶装置在完成所述第一工位组件的待点胶产品的点胶后，可以在所述第三传动电机的带动下沿所述X1点胶轴从所述第一工位组件移动到第二工位组件的位置上方，以便对第二工位组件上的待点胶产品进行点胶。
在一个实施例中，所述点胶装置还包括自动对针结构，所述自动对针结构固定在工作台的台面上。所述方法还包括：使用自动对针结构根据设定次数与待点胶产品进行自动对针动作，与待点胶产品进行快速校正。
在一个实施例中，所述点胶装置还包括针头清洁装置，所述针头清洁装置设置在工作台的台面上。所述方法还包括：使用针头清洁装置将所述点胶装置的点胶阀上的点胶针头进行清洁。
在一个实施例中，所述点胶装置还包括排胶装置，所述排胶装置设置在工作台的台面上。所述方法还包括：使用排胶装置用于将所述点胶装置上点胶阀的胶水排出。
在一个实施例中，所述3D激光检测装置还包括3D检测激光和旋转检测轴。
在所述步骤S7中，所述3D激光检测装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的已点胶待产品进行3D激光扫描检测；包括：
所述3D检测激光可沿所述旋转检测轴上下或水平移动，以使3D检测激光运动到待检测产品附近进行3D激光扫描检测。
所述方法还包括：在采用第二工位组件进行已点胶待检测产品检测时，所述方法还包括：使3D激光检测装置在第四传动电机的带动下沿X2检测轴运动。
在所述点胶装置完成所述第一工位组件的待点胶产品的点胶后，所述第一平台旋转轴进行旋转动作，将已点胶的待检测产品进行旋转，同时，所述旋转检测轴也开始动作，所述3D检测激光沿所述旋转检测轴向下移动，使3D检测激光对待检测产品进行3D激光扫描检测。
所述3D激光检测装置在完成扫描检测后，所述3D检测激光沿所述旋转检测轴向上移动。所述3D激光检测装置在所述第四传动电机的带动下沿所述X2检测轴从所述第一工位组件移动到第二工位组件的位置上方，以便对第二工位组件上的待检测产品进行3D激光扫描检测。
在本实施例中，通过在3D激光检测装置设置3D检测激光和旋转检测轴，使所述检测激光可沿所述旋转检测轴上下或水平移动，结合在第一工位组件和第二工位组件分别设置的平台旋转轴，可以控制产品进行旋转点胶和检测，能够通过改变待检测产品的检测位置，使3D激光入射角度以及受光面发生改变，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测透明胶水或者形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。
在一个实施例中，所述方法还包括：对检测结果进行判定。
在一个实施例中，所述检测机还包括显示装置。所述方法还包括：使用显示装置显示点胶状态与结果、检测结果与数据。
需要说明的是，上述方法实施例与检测机实施例属于同一构思，其具体实现过程详见检测机实施例，且检测机实施例中的技术特征在方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种双工位点胶检测机，其特征在于，包括：工作台、龙门组件、第一工位组件、第二工位组件、点胶装置、3D激光检测装置；其中：
所述第一工位组件和所述第二工位组件平行地设置在所述工作台的台面上，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在所述第一工位组件和所述第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；
所述龙门组件设置在所述工作台的台面上，所述点胶装置和所述3D激光检测装置分别设置在所述龙门组件的上横梁的两侧；
所述点胶装置，用于对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；
所述3D激光检测装置，用于所述第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶的待检测产品时，对所述待检测产品进行3D激光扫描检测。
2.如权利要求1所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述龙门组件横跨所述第一工位组件和所述第二工位组件地设置在所述工作台的台面上，在所述龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴、X2检测轴、第三传动电机和第四传动电机。
3.如权利要求2所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述第三传动电机与所述X1点胶轴连接，所述X1点胶轴与所述点胶装置连接，用于使所述点胶装置沿X1点胶轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述点胶装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
4.如权利要求2所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述第四传动电机与所述X2检测轴连接，所述X2检测轴与所述3D激光检测装置连接，用于使所述3D激光检测装置沿X2检测轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述3D激光检测装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。
5.如权利要求1所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述第一工位组件包括第一平台、第一平台真空吸、第一传动电机；其中：
所述第一平台，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第一平台真空吸，固定在所述第一平台上，用于吸附固定待点胶产品和/或待检测产品；
所述第一传动电机，与所述第一平台连接，用于使所述第一平台沿Y1轴移动。
6.如权利要求1所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述第二工位组件包括第二平台、第二平台真空吸、第二传动电机；其中：
所述第二平台，用于放置待点胶产品和/或待检测产品；
所述第二平台真空吸，固定在所述第二平台上，用于吸附固定待点胶产品和/或待检测产品；
所述第二传动电机，与所述第二平台连接，用于使所述第二平台沿Y2轴移动。
7.如权利要求2所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述点胶装置包括支架和相机、组合光源和点胶阀；其中，所述相机、组合光源由上而下地设置在所述支架上；
所述支架设置在所述龙门组件的上横梁的所述X1点胶轴上，可使所述点胶装置沿所述X1点胶轴运动；
所述点胶阀设置在所述支架的一侧，用以控制胶水的流动；
所述相机，用于实现点胶定位；所述组合光源为所述相机进行点胶定位时提供所需要的光源；
通过组合光源、相机和点胶阀的相互配合，对待点胶产品进行点胶。
8.如权利要求7所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述点胶装置还包括自动对针结构，所述自动对针结构固定在工作台的台面上，用于根据设定次数与待点胶产品进行自动对针动作，与待点胶产品进行快速校正。
9.如权利要求7所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述点胶装置还包括针头清洁装置，所述针头清洁装置设置在工作台的台面上，用于将所述点胶装置的点胶阀上的点胶针头进行清洁。
10.如权利要求7所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所所述点胶装置还包括排胶装置，所述排胶装置设置在工作台的台面上，用于将所述点胶装置上的点胶阀的胶水排出。
11.如权利要求1所述的双工位点胶检测机，其特征在于，所述3D激光检测装置包括3D检测激光和旋转检测轴，所述3D检测激光沿所述旋转检测轴上下或水平移动，以使3D检测激光运动到待检测产品附近进行3D激光扫描。
12.一种双工位点胶检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至11任一项所述的一种双工位点胶检测机，所述方法包括：
将待点胶产品放入第一工位组件和/或第二工位组件中；
移动点胶装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的待点胶产品；
点胶装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的待点胶产品进行点胶；
移动3D激光检测装置到第一工位组件和/或第二工位组件上方；
旋转第一组件上的第一平台旋转轴和/或第二组件上的第二平台旋转轴以旋转所述第一工位组件和/或第二组件上的已点胶待检测产品；
3D激光检测装置对第一工位组件和/或第二工位组件上方旋转轴上的已点胶待产品进行3D激光扫描检测；
根据点胶装置和3D激光检测装置在X1点胶轴和X2检测轴上的状态进行循环。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对检测结果进行判定。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：使用显示装置显示点胶状态与结果、检测结果与数据。
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CN111992435A (zh) * 2020-08-19 2020-11-27 上海一航凯迈光机电设备有限公司 灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置
CN113304917A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 包头江馨微电机科技有限公司 一种双轨道式vcm视觉自动非接触式喷胶机
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