CN101342522B - 同步上下料的自动点胶系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步上下料的自动点胶系统及其方法，其包含：一本体平台；一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动；一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区域；以及一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料。当预点胶的面板放置于移载装置时，同时间，也将已点胶完成的面板送出，达到同步上下料的功能，以缩短工序时间，增进制造效率。

Description

同步上下料的自动点胶系统及其方法 

技术领域

本发明有关于一种点胶机设备，特别是关于一种同步上下料的自动点胶系统。 

背景技术

随着科技进步，产品制程愈趋复杂，许多简单的加工处理程序也需不断地在效率与质量上作提升。以点胶装置而言，通常用于提供胶剂于一对象上以黏接其它材质。在各种不同产业中，需要产生密封、固定、披覆以填充等等作用时，通常是使用一点胶装置完成上述功能。 

上述的点胶作业可利用人力完成，即，人工手持胶枪来点胶，或是使用签棒沾取胶剂涂抹于工作件上。其人工的点胶方式难以控制胶剂的用量，且其点胶的准确度也不高，若为一有经验者来实施，虽可提升点胶的效果，但人力成本不但相对较昂贵而且效率低。 

现今业界所使用的自动点胶设备通常包括一点胶装置以及一三维移动装置。其点胶装置包括胶筒与喷洒部件，通过控制器的控制驱动点胶装置至一特定位置进行点胶作业。而所使用的胶剂可依照不同的目的更换，例如UV胶、硅胶等等类型的胶剂。 

其胶筒用于存放胶剂，并利用喷洒部件连接于胶筒的输出口，以控制出胶的份量与面积。喷洒部件通常是利用空压机或活塞产生压缩空气做为动力源以控制其胶剂的用量。 

一般的自动点胶的设备，在制程中，其上下料的程序皆须利用人工手动方式或使用机械手臂等装置由上游生产线接收欲点胶工作件，并上料至点胶设备内，而后于点胶的设备内进行点胶制程。当点胶制程完成后，也必须透过人工或独立的机械手臂将完成点胶制程的工作件下料，传送出点胶设备外至下游制程。

然而，人工上下料的方式不但成本高昂且制程时间也较长。一般机械手臂装置虽然较人工方式节省工时，但上料与下料的机械手臂装置也相当昂贵，且其装置也必须占据额外的场地空间以执行上下料的程序，增加了制造成本。 

上述传统点胶工艺的作业时间消耗许多作业时间，造成制造的成本提高。如何有效提升传统点胶作业的效率，对于各相关产业来说为一重要课题。因此，有必要提出一种新颖的自动点胶系统以提高制造效率与产能，且降低设备成本。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种同步上下料的自动点胶系统及其方法，以改善或克服上述公知技术的存在的缺陷。 

本发明首先提出一种同步上下料的自动点胶系统，其包含： 

一本体平台； 

一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动； 

一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区域；以及 

一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料。 

如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移载装置包括一组横移载具导杆，连接于该本体平台；以及一横移载具马达，置于该组横移载具导杆间，驱动该组横移载具导杆，借以带动该移载装置。 

如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移载装置包括一升降载 具导杆，连接于该本体平台；以及一升降载具移动马达，驱动该升降载具导杆，借以带动该移载装置。 

如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的移动装置包括： 

一第一移动部件，连接至该本体平台，借以移动于第一轴向上； 

一第二移动部件，连接至该第一移动部件，借以移动于第二轴向上；及 

一第三移动部件，连接至该第二移动部件，借以移动于第三轴向上。 

如上所述的同步上下料的自动点胶系统，所述的该第一轴向、该第二轴向与该第三轴向相互垂直。 

本发明还提出一种同步上下料的自动点胶方法，包括： 

提供一自动点胶设备，该点胶设备具有一移载装置，该移载装置具有一第一载具与一第二载具，该两载具分别地用于承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料； 

该移载装置上升移动至一第一预设定点高度，借以该第二载具能承载预点胶的工作件，同时间，该第一载具也承载住该点胶系统内的已完成点胶的工作件； 

分别承载点胶工作件的该第一载具与第二载具的该移载装置水平横移至一预设定点位置，借以该第一载具将该已完成点胶的工作件送出该点胶系统外，同时间，该第二载具移动至该点胶系统内，借以该点胶系统对该预点胶的工作件进行一点胶的程序；以及 

该移载装置下降至一第二预设定点高度，借以该第二载具放置该预点胶的工作件至该自动点胶系统内，以便该点胶系统进行该点胶的程序，同时间，该第一载具下降至该第二预设定点高度，借以放置该已点胶完成的工作件，以利该已点胶的工作件传送至下游的产线。 

如上所述的同步上下料的自动点胶方法，还包括该承载载具水平横移至一初始位置，借以进行该移载装置上升移动至该第一预设定点高度的步骤。 

如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置上升移动至该 第一预设定点高度包括一升降载具汽缸驱动该移载装置，使该移载装置透过一升降载具导杆上升至该第一预设定点高度。 

如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置水平横移至该预设定点位置包括一水平移动的载具马达驱动该移载装置，使该移载装置透过一组横移载具导杆水平横移至该预设定点位置。 

如上所述的同步上下料的自动点胶方法，所述的移载装置下降至该第二预设定点高度包括该升降载具汽缸驱动该移载装置，使该移载装置透过该升降载具导杆下降至该第二预设定点高度。 

本发明的特点和优点是：本发明将上下料的承载载具整合为一个连动的移载装置，借以当欲点胶工作件入料的同时间，也将完成点胶工序的工作件送出，达成同步上下料的功能，以便此工作件快速输送至下游工序。由上述可知，此将简化公知点胶工序中的上下料程序，减少点胶工序的处理时间，加快工序速度，有效的降低其生产成本。 

再者，本发明的承载载具代替了公知技术的机械手臂装置的功能，无须加装独立的上料与下料的机械手臂，仅需经济的移载装置即可达到上料或下料的功能，亦减低了制造设备的成本。此外，公知技术的机械手臂体积庞大，必须占据额外的场地空间，增加了制造成本。本发明的同步上下料的自动点胶系统时将移载装置内建于其系统内，且其移载装置体积与执行上下料程序的所需的场地空间也相对较机械手臂小，亦减低了工序所需的场地空间。 

附图说明

图1根据本发明的具体实施例，为本发明的同步上下料的自动点胶系统的示意图。 

图2据本发明的具体实施例，为本发明的同步上下料的自动点胶系统的俯视图。 

图3根据本发明的具体实施例，为本发明的同步上下料的自动点胶系统 的左视图。 

图4根据本发明的具体实施例，为本发明的同步上下料的自动点胶系统前侧视图。 

图5根据本发明的具体实施例，为本发明的移载装置的示意图。 

图6根据本发明的具体实施例，为本发明的同步上下料的自动点胶系统的示意图。 

【主要组件符号说明】 

同步上下料的自动点胶系统 

102 移动装置                   104 本体平台 

106 点胶装置                   110 移载装置 

114 第一移动部件               116 CCD影像传感器 

118 第二移动部件               120 第三移动部件 

124 喷洒部件                   132 第一轨道 

134 第一螺杆                   136 第一马达 

138 第二轨道                   140 第二马达 

142 第二螺杆                   144 第三轨道 

146 第三马达                   148 第三螺杆 

150 载具移动部件               152 承载载具 

154 凹槽                       156 支撑架 

158 横移载具导杆               160 升降载具导杆 

164 升降载具移动汽缸           166 第一载具 

168 第二载具                   190 面板 

192 面板 

具体实施方式

为了更完整了解本发明及其优点，以下将配合附图详细说明，其中相同 数字表示相同组件。应理解的是，本发明中所有的具体实施例仅为例示之用，因此除文中的具体实施例外，本发明亦可广泛地应用在其它实施例中，且本发明并不受限于任何实施例，应以随附的权利要求范围及其同等领域而定。 

贯穿本专利说明书中，「具体实施例」意指描述关于具体实施例的特殊特征、结构或特性，在本发明中，其具体实施例数目至少为一个。因此，本说明书中出现「具体实施例中」，不限定必须完全参照同一实施例。再者，其特殊特征、结构或特性可使用任何适当方法组合于任一具体实施例中。 

参照图1至图4所示，根据本发明的实施例，分别为本发明的同步上下料的自动点胶系统100的示意图与三面视图。一移动装置102置于一本体平台104上，其移动装置102通常利用步进马达驱动而可于本体平台104上作三维的立体移动。一点胶装置106连接至其移动装置102，通过移动装置102可将点胶装置106移动于本体平台104任何适当的平面上，对准欲点胶的区域。本体平台104的平面上具有一区域，用以放置欲点胶的工作件于其上，例如，一面板。点胶装置106可于其面板的边缘执行点胶的作业。一移载装置110位于其本体平台104之内，承载并接收自外部的欲点胶的工作件，传送至其自动点胶系统100内，并放置于本体平台104上，以点胶装置106可于其上进行点胶的工艺。完成点胶工艺后，将其工作件自点胶系统100内移出至下游的产线，以利下游工序的运作。 

上述的移动装置102包括一第一移动部件114，连接至本体平台104，以于第一轴向上移动；一第二移动部件118连接第一移动部件114，以在第二轴向上移动；一第三移动部件120连接至第二移动部件118，以移动于第三轴向上。通常上述的各移动部件可包含步进马达以利移动。 

于具体实施例，一矩形的面板可为LCD的面板、玻璃基板或用于等离子显示器的面板等等。通常一面板的自动点胶动作处理流程包括：选择面板大小、选择涂胶位置、原点测高、待机、载入面板、传感器检知、定位、面板支撑柱下降、抽真空、传感器搜寻面板上的记号、第一轴向涂胶、第二轴向 涂胶、点胶装置回原点、破真空、面板支撑柱上升、载出面板、待机以及停止等程序。 

参照图2，其第一轴向平行于面板190的长边，第二轴向平行于面板190的短边。第三轴向垂直于第一与第二轴向，并位于面板190的垂线方向上。第一轴向、第二轴向与第三轴向相互垂直。因此，利用上述第一移动部件114、第二移动部件118与第三移动部件120即构成三维移动的移动装置102。点胶装置106连接至移动装置102，通过控制器操作上述点胶装置106，以实施点胶作业。 

当一面板190通过移载装置110推动至本体平台上的一定位置，可利用影像感测的装置搜寻面板190上的记号，借以定位，以利点胶装置106进行点胶程序。另外，当点胶装置106于面板190上点胶时，可利用原点测高的装置校正并且补偿点胶设备喷洒部件124与CCD影像感测装置116的相对高度，使得点胶系统100的点胶效果不会受到点胶装置106的维修或更换影响。 

本体平台104的表面具有第一轨道132、第一螺杆134以及第一马达136。第一移动部件114架设于第一轨道132上。其第一马达136驱动第一螺杆134，使第一移动部件沿着第一轨道132移动于第一轴向上。第二移动部件118架设于第二轨道138上，通过第二马达140驱动第二螺杆142，使第二移动部件118移动于第二轴向上。第三移动部件120架设于第三轨道144上，藉由第三马达146带动第三螺杆148，使第三移动部件120沿第三轨道移动。 

故此，第一移动部件114、第二移动部件118以及第三移动部件120构成一三维移动的移动装置102，使架设于移动装置102上的点胶装置106可移动于三个轴向上，并通过控制器控制点胶装置的移动，以进行面板边缘的点胶作业。另外，可利用原点测高的类似装置校正并补偿点胶装置106的喷洒部件124与CCD影像感测装置116的相对高度。 

参照图5，根据本发明的具体实施例，为本发明的移载装置110的示意图。移载装置110包括一载具移动部件150、一承载载具152。本体平台104内具有一凹槽154用以置放载具移动部件150与一支撑架156。其移载装置110连接于支撑架156上。

载具移动部件150包括一组横移载具导杆158、升降载具导杆160、横移载具移动马达(未显示)与升降载具移动汽缸164。其承载载具152被横移载具移动马达(未显示)与升降载具移动汽缸164所驱动，透过横移载具导杆158或升降载具导杆160沿第一或第三轴向移动。其承载载具152具有一第一载具166与第二载具168，分别用于上料与下料，且其两载具位于同一高度。 

本发明将上下料的承载载具152整合为一个连动的机构，当欲点胶工作件入料的同时，也将完成点胶工艺的工作件送出。由上述可知，此将简化公知点胶工序中的上下料程序，减少点胶工序的处理时间，有效的降低其生产成本。 

于操作中，同步上下料的自动点胶系统100的送料步骤有四个步骤，依照顺序分别为上升取料/横移送料/下降放料/横移归位，反复循环进行。 

首先，进行载具上升取料的程序。通过升降载具汽缸164驱动，承载载具152透过升降载具导杆160沿第三轴向上升移动至一定点高度，借以第二载具168能承载欲点胶的面板192，如图1。 

因第一载具166与第二载具168连动设置，并位于同一高度，故也上升至预设的定点高度，使第一载具166能承载住在点胶系统100内已完成点胶的面板190。 

随后，进行横移送料程序。横移载具马达(未显示)驱动承载载具152，使分别承载着已完成点胶制程的面板190与预点胶的面板192的第一载具166与第二载具168透过横移载具导杆158沿第一轴向移动至一预设定点位置，借以第一载具168将面板190送出点胶系统100外，以利传送面板190至下游工序。同时地，因第一载具166与第二载具168为连动，故第二载具168也将预点胶的面板192传送至点胶系统100内的一预设定点位置，借以 

当承载载具152通过载具移动部件150沿第一轴向移动至一预设的位置后，进行下降放料的程序。利用升降载具汽缸164驱动，承载载具152通过升降载具导杆160沿第三轴向下降至一定点高度位置，借以第一载具166能放置面板190，以便面板190往下游工序产线移动。同时间，第二载具168也下降至预设高度，借以放置预点胶的面板192至点胶系统100的本体平台104上。 

最后，下降至一预设高度的承载载具152通过横移载具导杆158沿第一轴向移动至初始位置，借以进行上升取料的程序。 

由上述可知，当预点胶的面板192入料的同时，也将完成点胶工序的面板190送出点胶系统100外。此将简化公知点胶工序中的上下料程序，减少点胶制程的处理时间，加快制程速度，有效的降低其生产成本。 

对熟悉此领域技艺者，本发明虽以较佳实例阐明如上，然其并非用以限定本发明的构思。在不脱离本发明的构思与范围内所作的修改与类似的配置，均应包含在本案的申请专利范围内，此范围应覆盖所有类似修改与类似结构，且应做最宽广的诠释。 

举例而言，本发明虽以较佳实例阐明如上，但上述部分组件可能有其它的选择名称。再者，各种相同功能的组件可以相互代替。上述的与其具体实施例所揭露其它变化与修改，并不违背本发明的范围与构思。 

Claims (10)

1.一种同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，包含：

一本体平台；

一移动装置，置于该本体平台上，可做三维的立体移动；

一点胶装置，连接至该移动装置，通过该移动装置移动于所欲点胶的区域；以及

一移载装置，连接于该本体平台，具有一第一载具与第二载具，该两载具分别地承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料。

2.如权利要求1所述的同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，所述的移载装置包括一组横移载具导杆，连接于该本体平台；以及一横移载具马达，置于该组横移载具导杆间，驱动该组横移载具导杆，借以带动该移载装置。

3.如权利要求1所述的同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，所述的移载装置包括一升降载具导杆，连接于该本体平台；以及一升降载具移动马达，驱动该升降载具导杆，借以带动该移载装置。

4.如权利要求1所述的同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，所述的移动装置包括：

一第一移动部件，连接至该本体平台，借以移动于第一轴向上；

一第二移动部件，连接至该第一移动部件，借以移动于第二轴向上；及

一第三移动部件，连接至该第二移动部件，借以移动于第三轴向上。

5.如权利要求4所述的同步上下料的自动点胶系统，其特征在于，所述的该第一轴向、该第二轴向与该第三轴向相互垂直。

6.一种同步上下料的自动点胶方法，包括：

提供一自动点胶设备，该点胶设备具有一移载装置，该移载装置具有一承载载具，该承载载具具有一第一载具与一第二载具，该两载具分别地用于承载已点胶的工作件与未点胶的工作件，且该两载具为同步移动且位于同一平面高度，借以同步上下料；

该承载载具上升移动至一第一预设定点高度，借以该第二载具能承载预点胶的工作件，同时间，该第一载具也承载住该点胶系统内的已完成点胶的工作件；

分别承载点胶工作件的该第一载具与第二载具的该承载载具水平横移至一预设定点位置，借以该第一载具将该已完成点胶的工作件送出该点胶系统外，同时间，该第二载具移动至该点胶系统内，借以该点胶系统对该预点胶的工作件进行一点胶的程序；以及

该承载载具下降至一第二预设定点高度，借以该第二载具放置该预点胶的工作件至该自动点胶系统内，以便该点胶系统进行该点胶的程序，同时间，该第一载具下降至该第二预设定点高度，借以放置该已点胶完成的工作件，以利该已点胶的工作件传送至下游的产线。

7.如权利要求6所述的同步上下料的自动点胶方法，其特征在于，还包括该承载载具水平横移至一初始位置，借以进行该承载载具上升移动至该第一预设定点高度的步骤。

8.如权利要求6所述的同步上下料的自动点胶方法，其特征在于，所述的承载载具上升移动至该第一预设定点高度包括一升降载具汽缸驱动该承载载具，使该承载载具透过一升降载具导杆上升至该第一预设定点高度。

9.如权利要求6所述的同步上下料的自动点胶方法，其特征在于，所述的承载载具水平横移至该预设定点位置包括一水平移动的载具马达驱动该移载装置，使该承载载具透过一组横移载具导杆水平横移至该预设定点位置。

10.如权利要求6所述的同步上下料的自动点胶方法，其特征在于，所述的承载载具下降至该第二预设定点高度包括一升降载具汽缸驱动该承载载具，使该承载载具透过一升降载具导杆下降至该第二预设定点高度。

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