CN2143144Y

CN2143144Y - 汽车引擎盖内骨架自动点胶机

Info

Publication number: CN2143144Y
Application number: CN 92241982
Authority: CN
Inventors: 林胜杭
Original assignee: DANIAN AUTOMATIC MACHINES CORP
Current assignee: DANIAN AUTOMATIC MACHINES CORP
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1993-10-06
Anticipated expiration: 2002-11-17

Abstract

汽车引擎盖内骨架自动点胶机，包括：机台机构、点胶机构及万向基座。机台机构具点胶区及上、下料区，于其平台上设多个可多向调整位置的万向基座置承内骨架；点胶区设可控制Y和X轴向移动的滑轨以输送内骨架往复于点胶区及二下、上料区之间；点胶机构有具点胶枪的胶枪座，胶枪座设于直立主架悬臂上，由悬臂内步进马达驱动螺杆而控制胶枪座在Z 轴方向的移动，另设马达驱动链条拉动悬臂在直立主架作Y轴方向上移动，由伺服马达驱动导螺杆令直立主架作X轴方向移动。

Description

本实用新型涉及一种汽车引擎盖内骨架自动点胶机，尤指一种以高速度、高效率动作对引擎盖内骨架点胶的自动点胶机。

为了增加一般汽车前方的引擎盖的板金的强度及消音作用，通常均在引擎盖内面另结合有凹凸成不规则形状的内骨架。为保持板金外表面的平整以利于取得烤漆表面光滑，该内骨架均不以点焊方式结合于引擎盖内表面上，而是以点胶方式结合的。传统的胶合方式，纯粹以人工在内骨架上点胶后再粘合于引擎盖内表面上，其效率十分低。在技术较为先进的日本，虽以机械手臂进行点胶，但因机械手臂做一次动作时，仅能完成一单点上胶，速度虽较人工为快，但仍嫌不足。且传统用于上胶前固定内骨架的固定基座一般采用固定在特定位置的形式，故仅能适于放置并固定一种规格内骨架，若有其他种规格的内骨架需点胶时，则必须重新改装该固定基座方可再使用。因此，在使用效能上仍有再加以改善的必要。

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车引擎盖内骨架自动点胶机。本实用新型的汽车引擎盖内骨架自动点胶机可以高速度，高效率动作以对引擎盖内骨架进行点胶，原因乃在于机台设有点胶区及上、上料区，借助可控制移动的滑轨带动内骨架往复移动于上、下料区及点胶区之间，且于点胶区内设有可在三个方向移动的、按预定位置排列的点胶枪，配合滑轨的移动而可对内骨架作快速的点胶操作。另，用于承置内骨架的基座为设有可多方向调整并借助磁力而可轻易装卸的万向基座，该万向基座则能适用于放置不同规格种类的内骨架。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种汽车引擎盖内骨架自动点胶机，包括有：一机台机构，该机台机构于其机台中央具有一点胶区，在该点胶区X轴方向上，该点胶区的二侧分别形成上、下料区；该点胶区的平台中央设有一洞口，于洞口中设一基座，此基座之下方设有一气压缸，并使其缸体固设于机台上，借助气压缸的动作推动基座上、下移动；在基座的Z轴方向上，该基座的二侧分别设有固定座，各固定座上面各设有固定槽轨，固定槽轨上各配合有可在X轴方向上自由往复移动的滑轨；该滑轨内侧面各结合有齿条，二固定座之间则枢设有传动轴，该传动轴中央设有链轮，该链轮与预设于基座下方的交流马达的链轮间以链条连接；传动轴的二端另设有齿轮，该齿轮与滑轨上的齿条啮合，由交流马达传动使该滑轨在X轴方向上往复移动。多个万向基座；分别适当地设置于点胶区及上、下料区平台上以供置放内骨架，各万向基座于其基座下面设有磁铁以便可吸附于平台上，基座上方设有一上端具横向贯穿孔的主架，横向贯穿孔内则穿过一横杆，借助螺设于主架横向的顶制螺丝可松、紧横杆与贯穿孔的固接程度以调整其一端部离开主架的移动距离，该横杆之另一端穿过一转接头并借助螺设于转接头的顶制螺丝而可调整接头在横杆上偏转角度，该转接头另设有一贯穿孔以便配合穿过一直杆，借助螺设于转接头的另一顶制螺丝便可调整直杆在轴向上的移动距离，直杆之上端则固设有一承置台以供置放内骨架的角端部。一点胶机构，在一直立主架的上、下端上分别设有套设以链条的链轮，借助设置于该直立主架上的马达驱动链条，直立主架设有直立主轴，该直立主轴配设一悬臂，该悬臂侧端之上、下部均结合于该链条上，以便借助另一马达驱动链条使该悬臂上、下移动，悬臂下方设有具多个点胶枪的胶枪座，该胶枪座借助预设于悬臂内的步进马达驱动螺杆而作Z轴向往复移动，直立主架之下方则设有导螺杆，该导螺杆由伺服马达驱动而令直立主架作X轴向移动，达到整体多方向自动化点胶的目的。

本实用新型的其他目的及功能将配合下列附图及其最佳实施例进一步说明于后，所述实施例仅用以解释本实用新型，并非企图以此对本实用新型作任何限制，因此，凡有相同于本实用新型的实质精神下所作有关的任何修饰或改型，皆仍应包括在本实用新型所要求保护的范围之内。

图1 为本实用新型的自动点胶机的前视图；

图2 为本实用新型的自动点胶机的侧视图；

图3 为本实用新型的自动点胶机的俯视图；

图4 为本实用新型的自动点胶机中的万向基座的透视图。

如图1、2和3所示，本实用新型的汽车引擎盖内骨架自动点胶机的结构大体上包括：机台机构、万向基座7及点胶机构。其中，该机台机构于机台中央具有一点胶区3。在点胶区3的X轴方向上，该点胶区3的二侧分别形成上料区5及下料区4。于此点胶区3平台中央设有一洞口30，一基座6设于洞口30中。基座6下方设有一气压缸61，该气压缸61的缸体固设于该机台上，借助该气压缸61的动作以推动基座6作上、下移动。于基座6的Z轴方向上，该基座6的二侧分别设有固定座35（如图2所示）。各固定座35上面则设有固定槽轨36。各固定槽轨36上设有滑轨31。借助将滑轨31下方的轨条311套入槽轨36中，可使滑轨31与槽轨36之间在X轴方向上作相对的往复移动。该滑轨31内侧面各结合有齿条310。二固定座间则借助轴承枢设有一传动轴32，该传动轴32中央设有链轮321。该链轮321与设置于基座6下方的交流马达34的链轮341间以链条33相互连接。传动轴32的二端另设有齿轮320，该齿轮320与滑轨31上的齿条310啮合，借助交流马达34在运转时驱动链轮341并由之带动链条33而驱动链轮321，从而使传动轴32也因而使齿轮320转动。由于齿轮320的转动便驱动齿条310平移运动，从而使滑轨31在槽轨36上按该马达的正反转动方向作往复移动。再者，于上料区5、下料区4及点胶区3的平台上的适当位置处设置有若干用以放置并支承内骨架8的万向基座7（如图3所示）。如图4所示，该万向基座7的基座71下面设有永久磁铁70，以使该基座固定吸附于各区的金属平台上。借助由预设的开关（图中未示出）切换以消除其磁性，便可将该万向基座7从平台取下或重新摆置在其它位置上。于基座71上方设有一上端具横向贯穿孔的主架72，横向贯穿孔内则穿过一横杆73。借助螺设于主架上的横向的顶制螺丝，可松、紧横杆73与主架72贯穿孔的固接程度，以便调整其一端部离开主架72的移动距离。该横杆73的另一端穿过一转接头74，借助螺设于转接头74上的顶制螺丝可调整转接头74在横杆73上的偏转角度。该转接头74另设有一贯穿孔，以便配合穿过一直杆75，并借助螺设于转接头的另一顶制螺丝而可调整直杆在轴向上的移动距离。直杆75之上端则固设有一承置台76以供放置并支承内骨架8。此外，点胶机构在位于机台一侧设有一直立主架1。直立主架1的上、下端分别设有链轮14和链轮13，该两链轮上套设有链条15。直立主架1的侧边还设有一伺服马达11，该伺服马达11的轴端设有一链轮110。链条12则套设于链轮110与链轮13之间，借助伺服马达11的正或反方向运转而使链条15可作向上或向下移动。直立主架上另设有一直立主轴16，于该主轴16上套设一可在轴上滑动的悬臂2，该悬臂2端的上、下部均结合于链条15，使该悬臂可借助伺服马达11驱动链条15而随之上、下移动。于悬臂2下方设有胶枪座23，其上配设有多个按预定位置排列的点胶枪24。该胶枪座23以螺套22与螺杆21相配合相的方式结合在该悬臂2上。于是，该胶枪座23可借助预设于悬臂2内的步进马达（图中未示）来驱动螺杆21从而使胶枪座23可沿Z轴方向作往复移动。用以将内骨架胶粘在引擎盖内部的粘胶则由配设在该胶枪座的点胶枪24射出，而涂布到待粘结的内骨架上。又由于在直立主架1下方设有导螺杆111，该螺杆111借助伺服马达10的运转以驱动直立主架1在Z轴方向上运动。综上所述，由于本实用新型的点胶机可具有三维移动的功能，便可达到整体多方向设定内骨架的位置上完成自动化点胶作业。

本实用新型于实地操作时，是先将内骨架8的四个角端置于上料区4的万向基座7的承置台76上。此时滑轨31已移至内骨架8的下方，作动气压缸61而将基座6连同滑轨31与内骨架8提起，将内骨架8移至点胶区3后使气压缸61下降而将内骨架8稳当地放置于点胶区3的万向基座7的承置台76上。随后使其点胶枪已预先设定点胶位置的胶枪座23下降而将按预定位置排列的点胶枪24对准内骨架8的特定位置涂施粘胶进行点胶，然后将引擎盖放置于内骨架上而完成点胶作业。

Claims

一种汽车引擎盖内骨架自动点胶机，包括有：一机台机构、多个万向基座及一点胶机构，其特征在于：

该机台机构于其机台中央具有一点胶区，在该点胶区X轴方向上，该点胶区二侧分别形成上、下料区，该点胶区的平台中央设有一洞口，于洞口中设一基座，此基座之下方设有一气压缸，并使其缸体固设于机台上，借助气压缸的动作推动基座上、下移动，在基座的Z轴方向上，该基座的二侧分别设有固定座，各固定座上面各设有固定槽轨，固定槽轨上各配合有可在X轴方向上自由往复移动的滑轨，该滑轨内侧面各结合有齿条，二固定座之间则枢设有传动轴，该传动轴中央设有链轮，该链轮与预设于基座下方的交流马达的链轮间以链条连接，传动轴的二端另设有齿轮，该齿轮与滑轨上的齿条啮合，由交流马达传动使该滑轨在X轴方向上往复移动；

该多个万向基座分别适当地设置于点胶区及上、下料区平台上以供置放内骨架，各万向基座于其基座下面设有磁铁以便可吸附于平台上，基座上方设有一上端具横向贯穿孔的主架，横向贯穿孔内则穿过一横杆，借助螺设于主架横向的顶制螺丝可松、紧横杆与贯穿孔的固接程度以调整其一端部离开主架的移动距离，该横杆之另一端穿过一转接头并借助螺设于转接头的顶制螺丝而可调整接头在横杆上偏转角度，该转接头另设有一贯穿孔以便配合穿过一直杆，借助螺设于转接头的另一顶制螺丝便可调整直杆在轴向上的移动距离，直杆之上端则固设有一承置台以供置放内骨架的角端部；

该点胶机构在一直立主架的上、下端上分别设有套设以链条的链轮，借助设置于该直立主架上的马达来驱动链条，直立主架设有直立主轴，该直立主轴配设一悬臂，该悬臂侧端上、下部均结合于该链条上，以便借助另一马达驱动链条使该悬臂上、下移动，悬臂下方设有具多个点胶枪的胶枪座，该胶枪座借助预设于悬臂内的步进马达驱动螺杆而作Z轴向往复移动，直立主架下方则设有导螺杆，该导螺杆由伺服马达驱动而令直立主架作X轴向移动，达到整体多方向自动化点胶。