CN101875038B - 一种喷漆机的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷漆机的自动送料机构，它包括安装在喷漆机上的机架、安装在机架的支撑梁、输送架和安装在机架中间的停料架，支撑梁上设置有导轨，导轨上安装有移动底座，所述输送架的两边通过升降装置连接在移动底座上，移动底座的一边与拉动装置相连接，拉动装置带动输送架将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架上，然后进行喷漆加工，加工完后再通过输送架把加工完的物料运出来，在工作过程中，输送架不在加工区域停留，能避免送料机构对待加工物料污染，提高了加工质量，还减少自动送料机构的清洁次数，减少人工。

Description

一种喷漆机的自动送料机构

技术领域

本发明涉及一种喷漆机，具体涉及一种喷漆机的自动送料机构。

背景技术

随着我国工业水平的提高，采用自动喷漆机对产品进行喷漆加工已广为应用，自动喷漆机大大提高了工作效率并减少了大量的人工。喷漆机的送料机构对喷漆的效率有很大的影响，一般的自动喷漆机送料机构都是采用流水线设置，即待加工物料一直在运动，自动喷漆机只能粗劣的喷其外表，不能发挥出自动喷漆机的优势。还有一种自动喷漆机送料机构包括送料架，在送料架上安装有活动梁以及驱动活动梁沿送料架上运动的汽缸，在活动两上安装有夹具，夹具夹紧待加工物品后，通过汽缸推动活动梁将待加工物品送入到喷漆机内进行喷漆加工，这种结构的送料机构每次只能夹一个物品，需要等喷漆机内的物品漆完后才能再次把待加工物品放入到活动梁上进行下一次喷漆，这样就减小了工作效率，使用起来不方便，而且活动梁在加工区域停留，不可避免的会染上油漆，下一次喷漆时会污染待加工物品。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构合理、操作简单、能在喷涂区域停留的喷漆机自动送料机构。

本发明所采取的技术方案是：

一种喷漆机的自动送料机构，它包括安装在喷漆机上的机架、安装在机架的支撑梁、输送架和安装在机架中间的停料架，支撑梁上设置有导轨，导轨上安装有移动底座，所述输送架的两边通过升降装置连接在移动底座上，移动底座的一边与拉动装置相连接，拉动装置带动输送架将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架上，然后进行喷漆加工，加工完后再通过输送架把加工完的物料运出来。

进一步，所述机架上设有两组输送架，一组作为送料架，另一组作为出料架，拉动装置带动送料架将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架上，加工完后再通过出料架把加工完的物料运出来。

进一步，所述移动底座包括导向块、支撑块和移动块，移动块设置于支撑梁的导轨上，导向块安装移动块的上端，支撑块安装在导向块的侧边。

进一步，所述输送架上设有同步限制装置。

进一步，所述同步限制装置包括平衡皮带和同步轴，平衡皮带安装在支撑梁上并与移动底座相连，平衡皮带的两端设有皮带轮，其中一端的皮带轮设在支撑梁的端部并与同步轴相连。

进一步，所述同步轴的旁边设有平衡梁，同步轴通过支撑板安装在平衡梁上。

进一步，所述输送架或停料架包括横梁、横梁两端的连接头和安装在横梁上的众多支撑杆，支撑杆垂直于横梁。

进一步，所述输送架上支撑杆的位置与停料架的支撑杆的位置相互交错。

进一步，所述支撑杆上设有众多的支撑柱头，支撑柱头上套设有帽子。

进一步，所述升降装置包括导向柱和气缸，导向柱和气缸的一端安装在移动底座内，另一端与通过连接座与输送架相连接。

本发明的有益效果是:本发明使用输送架将物料放入停料架中，使喷漆机能更全面的对物料进行加工，进一步，输送架不在加工区域停留，能避免送料机构对待加工物料污染，提高了加工质量，还减少自动送料机构的清洁次数，减少人工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的前视图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为本实施例的A部分放大图：

图5为本实施例的A部分放大分解图；

图6为本实施例的B部分放大图；

图7为本实施例的C部分放大图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实施例中所提供的一种喷漆机的自动送料机构，它包括安装在喷漆机上的机架1、安装在机架上的支撑梁2、输送架4和安装在机架1中间的停料架6，支撑梁2上设置有导轨21，导轨21上安装有移动底座3，所述输送架4的两边通过升降装置连接在移动底座3上，移动底座3的一边与拉动装置相连接，拉动装置带动输送架4将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架6上，然后进行喷漆加工，加工完后再通过输送架4把加工完的物料运出来。

作为优选的实施方式，本实施例中机架上设有两组输送架，一组作为送料架4，另一组作为出料架5，工作时，把物料放入送料架4中，由拉动装置拉入喷涂区域后通过升降装置放在停料架6上，喷涂完成后，出料架5进入喷涂区域并将物料送出喷涂区域。在所示图中，为了方便看图，出料架4与移动底座3没有连接在一起，其位置一个在起始端，另一个在终点端。

参照图4至图6，所述移动底座3包括导向块32、支撑块33和安装在导轨上的移动块31，导向块32安装移动块31的上端并把平衡皮带94夹在中间，支撑块33安装在导向块32的侧边，这样方便拆装。导向块32的外侧为垂直向下的导向片35，导向片35紧贴着支撑梁2的外壁，该导向片35进一步保证移动底座3的运动方向。

作为优选实施方式，输送架4上设有同步限制装置，设置在支撑梁2的两端，该装置包括平衡皮带94和同步轴9，平衡皮带94安装在支撑梁2上并与移动底座3相连，平衡皮带94的两端设有皮带轮91，其中一端的皮带轮91设在支撑梁2的端部并与同步轴9相连。在工作时，每组移动底座3的移动带动平衡皮带94的移动和皮带轮91的转动，进而带动同步轴9旋转，以保证两个移动底座3的速度一致，当其中一个移动底座3的受力有变化，会通过该装置改变两边的受力，使双方的受力变化一致，从而达到速度一致的效果。

在本实施例中，同步轴9包括主动轴95、从动轴96和联轴器92，主动轴95的一端与皮带轮91相连，另一端通过联轴器92与从动轴96相连接，当然该处也可使用从动轴96直接连接两边的皮带轮91。

在本实施例中，为了减小整机尺寸和方便工人操作，出料端的同步轴9通过传动齿轮与皮带轮91相连，使同步轴9往机器内部靠拢。导轨21安装在平衡皮带94的中间，平衡皮带94的一边从移动底座3中间穿过且与之相连接。

进一步，所述支撑梁2的两端设有平衡梁8，该梁用以保证两条支撑梁2的相对位置，同步轴9通过支撑板93安装在平衡梁2上，同步轴9有了支撑板93的支撑，可减小因自身重力而产生的形变。

所述输送架4和停料架6都包括横梁42、横梁两端的连接头43和安装在横梁42上且垂直于横梁42的众多支撑杆41，而停料架6安装在两条支撑梁2中间，其高度与常态下的输送架4一致，停料架6上支撑杆61与输送架4上的支撑杆41相互交错。

参照图7，上述支撑杆41上设有众多的支撑柱头44，用以支撑物料，支撑柱头44上套设有帽子45，当帽子45被油漆污染后，只需把帽子45换掉即可，方便快捷。作为优选的实施方式，支撑柱头44和帽子45主要安装在停料架6上。

而所述升降装置包括导向柱36和气缸71，导向柱36和气缸71的一端安装在移动底座3内，另一端与通过连接座37与送料架4或出料架5相连接，汽缸71推动连接座37沿导向柱36方向做往返运动。

进一步，所述拉动装置为长条形汽缸7，与内侧移动底座3相连接的汽缸的另一端固定安装在支撑梁2上端的内侧，与外侧移动底座相连的汽缸7的安装方向与内侧的相反。

详见图1至图6，下面阐述本实施例的工作原理，在使用状态下，工人或者流动生产线的输送机把物料放到送料架4中，接着汽缸7拉动送料架4沿着导轨21往喷涂区域移动，在移动过程中，驱动汽缸71使送料架4往上移动，使送料架4的高度高于停料架6。当送料架4到达停料架6的位置后停下并驱动汽缸71往下移动，由于送料架4的支撑杆61与送料架的支撑杆41交错，所以两个架子不会相撞，当送料架4的高度低于停料架6时，物料就会停留在停料架6上。加工完成后，出料架5以相反的运动轨迹把物料送出，即送料架5先降低高度运行到停料架6的位置，然后升高架子，托起物料并运送出来。

在本实施例中，所述送料架与出料架并无固定方向，当物料的流动方向改变时，送、出料架的关系可互换。

以上所述是本发明优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：它包括安装在喷漆机上的机架（1）、安装在机架的支撑梁（2）、输送架（4）和安装在机架（1）中间的停料架（6），支撑梁（2）上设置有导轨（21），导轨（21）上安装有移动底座（3），所述输送架（4）的两边通过升降装置连接在移动底座（3）上，移动底座（3）的一边与拉动装置相连接，拉动装置带动输送架（4）将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架（6）上，然后进行喷漆加工，加工完后再通过输送架（4）把加工完的物料运出来。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述机架上设有两组输送架，一组作为送料架（4），另一组作为出料架（5），拉动装置带动送料架（4）将物料送到加工区域，再通过升降装置放置到停料架（6）上，加工完后再通过出料架（5）把加工完的物料运出来。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述移动底座（3）包括导向块（32）、支撑块（33）和移动块（31），移动块（31）设置于支撑梁（2）的导轨（21）上，导向块（32）安装在移动块（31）的上端，支撑块（33）安装在导向块（32）的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述输送架（4）上设有同步限制装置。

5.根据权利要求4所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述同步限制装置包括平衡皮带（94）和同步轴（9），平衡皮带（94）安装在支撑梁（2）上并与移动底座（3）相连，平衡皮带（94）的两端设有皮带轮（91），其中一端的皮带轮（91）设在支撑梁（2）的端部并与同步轴（9）相连。

6.根据权利要求5所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述同步轴（9）的旁边设有平衡梁（8），同步轴（9）通过支撑板（93）安装在平衡梁（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述输送架（4）或停料架（6）包括横梁（42）、横梁（42）两端的连接头（43）和安装在横梁（42）上的众多支撑杆（41），支撑杆（41）垂直于横梁（42）。

8.根据权利要求7所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述输送架（4）上支撑杆（41）的位置与停料架（6）的支撑杆（41）的位置相互交错。

9.根据权利要求7或8所述的一种喷漆机的自动送料机构，其特征在于：所述支撑杆（41）上设有众多的支撑柱头（44），支撑柱头（44）上套设有帽子（45）。

Images