CN101875037A - 一种喷漆机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷漆机的送料装置，包括机架、安装在机架上的两条支撑梁，两条支撑梁上分别设有导轨，导轨上设有移动底座，移动底座与拉动装置相连，其上端设有支撑架，移动底座与支撑架之间设有升降装置，在机架中间设有一组支承座，其中一边或者两边设有旋转装置，夹具固定在旋转装置的旋转轴上，物料放置在两边的支撑架上，拉动装置拉动移动底座使之带着物料往中间移动，然后通过升降装置使物料放置到夹具上，在进行喷漆加工的过程中，再根据加工的要求旋转调节物料的角度，加工完后支撑架通过升降装置将物料从夹具中取下，再运送出去，使用方便。

Description

一种喷漆机的送料装置
技术领域
本发明涉及一种喷漆机，具体涉及一种喷漆机的送料装置。
背景技术
随着自动喷漆机的广泛应用，其加工件的样式越来越多，其加工要求越高，而一般的喷漆机的送料装置都不能旋转，当需要加工多个面时，每次喷完一个面后要人工旋转过另一个角度再由送料装置送进去加工，工作不方便，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构合理、能提高工作效率的喷漆机送料装置。
本发明所采取的技术方案是：
一种喷漆机的送料装置，包括机架、安装在机架上的两条支撑梁，两条支撑梁上分别设有导轨，导轨上设有移动底座，移动底座与拉动装置相连，其上端设有支撑架，移动底座与支撑架之间设有升降装置，在机架中间设有一组支承座，其中一边或者两边设有旋转装置，夹具固定在旋转装置的旋转轴上，物料放置在两边的支撑架上，拉动装置拉动移动底座使之带着物料往中间移动，然后通过升降装置使物料放置到夹具上，在进行喷漆加工的过程中，再根据加工的要求旋转调节物料的角度，加工完后支撑架通过升降装置将物料从夹具中取下，再运送出去。
在本发明中，所述两边导轨上设有两组移动底座，一组设在进料端，另一组设在出料端，拉动装置带动送料端将物料送到中间的加工区域，再通过升降装置将物料放置到夹具上，加工完后再通过出料端把加工完的物料运出来。
在本发明中，所述升降装置包括导向柱和气缸，导向柱和气缸的一端安装在移动底座内，另一端与支撑架相连接。
在本发明中，所述移动底座之间设有同步限制装置。
在本发明中，所述同步限制装置包括平衡皮带和同步轴，平衡皮带安装在支撑梁上并与移动底座相连，平衡皮带的两端设有皮带轮，其中一端的皮带轮设在支撑梁的端部并与同步轴相连。
在本发明中，所述同步轴的旁边设有平衡梁，同步轴通过支撑板安装在平衡梁上。
在本发明中，所述移动底座包括支撑块和安装在导轨上的移动块，支撑块安装在移动块上，并与拉动装置相连接。
在本发明中，其中一条或者两条支撑梁安装在可移动的调节机构上，可移动调节，使两条支撑梁之间的距离发生变化，实现平行移动。
在本发明中，所述调节机构包括两组调节组件；每组调节组件包括安装在机架上的导向杆、齿条和安装在导向杆上的移动调节块，移动调节块的上端与支撑梁相连接，其内部设有与齿条相啮合的齿轮；其中一组调节组件的齿轮输入轴与电机相连接，其输出轴与另一组调节组件内的齿轮相连接。
本发明的有益效果是：本发明在机架中间设有旋转装置，在喷漆时，把物料送到旋转装置上进行加工，根据加工的要求可任意调整物料的水平方向的角度，提高了产品的喷涂质量，增加了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的A部分放大图；
图3为本实施例的B部分放大图；
图4为本实施例旋转装置的示意图；
图5为本实施例的夹具安装示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，本发明所提供的一种喷漆机的送料装置，包括机架1，机架1内部形成一个喷涂区域，包括机架1、安装在机架上的两条支撑梁11，两条支撑梁11上分别设有导轨4，导轨4上设有移动底座2，移动底座2与拉动装置相连，其上端设有支撑架9，移动底座2与支撑架9之间设有升降装置，在机架1中间设有一组支承座6，其中一边或者两边设有旋转装置，夹具8固定在旋转装置的旋转轴61上，物料放置在两边的支撑架9上，拉动装置拉动移动底座2使之带着物料往中间移动，然后通过升降装置使物料放置到夹具8上，在进行喷漆加工的过程中，再根据加工的要求旋转调节物料的角度，加工完后支撑架9通过升降装置将物料从夹具8中取下，再运送出去。
在本实施例中，所述导轨4上设有两组相对应的移动底座2，其中一组为送料端，另一组为出料端，拉动装置带动送料端将物料送到中间的加工区域，再通过升降装置放置到旋转装置上，加工完后再通过出料端把加工完的物料运出来，当导轨4上仅安装一组移动底座2时，由该组移动底座2所构成的运输装置既为送料端亦为出料端。
进一步，所述升降装置包括导向柱24和气缸25，导向柱24和气缸25的一端安装在移动底座2内，另一端与支撑架9相连接。
为了方便使用和更换，这里的旋转装置采用市面上一般的旋转电机或旋转马达。
作为优选实施方式，所述平衡装置包括平衡皮带51和传动轴53，平衡皮带51安装在支撑梁11上并与移动底座2相连，平衡皮带51的两端设有皮带轮52，其中一端的皮带轮52设在支撑梁11的端部并与传动轴53相连。传动轴53包括主动轴、从动轴和联轴器54，主动轴的一端与皮带轮52相连，另一端通过联轴器54与从动轴相连接。在工作时，移动底座2的移动带动平衡皮带51的移动和皮带轮52的转动，进而带动传动轴53旋转，以保证两边的移动底座2的速度一致，当其中一个移动底座2的受力有变化，会通过该装置改变两边的受力，使双方的受力变化一致，从而达到速度一致的效果。
进一步，所述支撑梁11的一端设有平衡梁5，传动轴53通过支撑板55安装在平衡梁5上，传动轴53有了支撑板55的支撑，可减小因自身重力而产生的形变。
进一步，所述移动底座2包括支撑块22和安装在导轨4上的移动块21，支撑块22安装在移动块21的上方，并与拉动装置相连接。
进一步，所述拉动装置为长条形汽缸3，一端固定安装在支撑梁11上，另一端与移动底座2相连接。当然在这里可使用皮带轮或链轮等方式来代替汽缸3。
进一步，其中一条或者两条支撑梁11安装在可移动的调节机构7上，可移动调节，使距离发生变化，实现平行移动，节机构7包括两组调节组件；每组调节组件包括安装在机架1上的导向杆71、齿条74和安装在导向杆71上的移动调节块72，移动调节块72的上端与支撑梁11相连接，其内部设有与齿条74相啮合的齿轮；其中一组调节组件的齿轮输入轴与电机73相连接，其输出轴75与另一组调节组件内的齿轮相连接。因为不是每次加工的加工件的大小都是一样的，当出现较大或较小的加工件时，可启动电机使调节机构7活动，进而改变两条支撑梁11间的相对距离，即改变了两边夹具9间的相对位置，使机器的使用范围更广。这里采用单个电机调节，既能节省电源，还能通过齿轮输入轴的相互连接使两组调节组件的移动速度一致。
以上所述是本发明优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种喷漆机的送料装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架上的两条支撑梁（11），两条支撑梁（11）上分别设有导轨（4），导轨（4）上设有移动底座（2），移动底座（2）与拉动装置相连，其上端设有支撑架（9），移动底座（2）与支撑架（9）之间设有升降装置，在机架（1）中间设有一组支承座（6），其中一边或者两边设有旋转装置，夹具（8）固定在旋转装置的旋转轴（61）上，物料放置在两边的支撑架（9）上，拉动装置拉动移动底座（2）使之带着物料往中间移动，然后通过升降装置使物料放置到夹具（8）上，在进行喷漆加工的过程中，再根据加工的要求旋转调节物料的角度，加工完后支撑架（9）通过升降装置将物料从夹具（8）中取下，再运送出去。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述两边导轨（4）上设有两组移动底座（2），一组设在进料端，另一组设在出料端，拉动装置带动送料端将物料送到中间的加工区域，再通过升降装置将物料放置到夹具（8）上，加工完后再通过出料端把加工完的物料运出来。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述升降装置包括导向柱（24）和气缸（25），导向柱（24）和气缸（25）的一端安装在移动底座（2）内，另一端与支撑架（9）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述移动底座（2）之间设有同步限制装置。
5.根据权利要求4所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述同步限制装置包括平衡皮带（51）和同步轴（53），平衡皮带（51）安装在支撑梁（11）上并与移动底座（2）相连，平衡皮带（51）的两端设有皮带轮（52），其中一端的皮带轮（52）设在支撑梁（11）的端部并与同步轴（53）相连。
6.根据权利要求4所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述同步轴（53）的旁边设有平衡梁（5），同步轴（53）通过支撑板（55）安装在平衡梁（5）上。
7.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述移动底座（2）包括支撑块（22）和安装在导轨（4）上的移动块（21），支撑块（22）安装在移动块（21）上，并与拉动装置相连接。
8.根据权利要求1至4中任一所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：其中一条或者两条支撑梁（11）安装在可移动的调节机构（7）上，可移动调节，使两条支撑梁（11）之间的距离发生变化，实现平行移动。
9.根据权利要求8所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括两组调节组件；每组调节组件包括安装在机架（1）上的导向杆（71）、齿条（74）和安装在导向杆（71）上的移动调节块（72），移动调节块（72）的上端与支撑梁（11）相连接，其内部设有与齿条（74）相啮合的齿轮；其中一组调节组件的齿轮输入轴与电机（73）相连接，其输出轴（75）与另一组调节组件内的齿轮相连接。
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