CN103170460A - 一种自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测机，包括，输送单元，所述输送单元包含传动轨道(1)；检测喷码单元(2)，所述检测喷码单元(2)包含检测台、第一驱动机构及连接在所述检测台上方的自动检测喷码装置(3)；收料单元(4)，所述收料单元(4)包含收料台(8)、连接在所述传动轨道(1)上方的自动收料装置、位于所述传动轨道(1)外侧的收料框、第二驱动机构及与所述第二驱动机构相连的第二电机；控制单元(5)，所述控制单元(5)包含计算机主机、显示屏、用于示教编程输入的键盘鼠标；其中，所述输送单元、所述检测喷码单元(2)、所述收料单元(4)及所述控制单元(5)间电连接。本案所提供的自动检测机可以实现自动化连续化检测。

Description

一种自动检测机
技术领域
本发明涉及一种检测机，尤其是一种用于对产品进行检测和喷码的自动检测机。
背景技术
传统的检测机难以满足流水线生产的需求，故自动检测机的制备非常有必要性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开一种自动检测机，包括，输送单元，所述输送单元包含传动轨道1；检测喷码单元2，所述检测喷码单元2包含检测台、用于驱动所述检测台升降的第一驱动机构及连接在所述检测台上方的自动检测喷码装置3；收料单元4，所述收料单元4包含收料台8、连接在所述传动轨道1上方的自动收料装置、位于所述传动轨道1外侧的收料框、用于驱动所述收料台8升降的第二驱动机构及与所述第二驱动机构相连的第二电机；控制单元5，所述控制单元5包含计算机主机、用于显示参数及程序的显示屏、用于示教编程输入的键盘鼠标；其中，所述输送单元、所述检测喷码单元2、所述收料单元4及所述控制单元5间电连接。
优选地是，所述的一种自动检测机，其中，所述传动轨道1上连接有用于调节所述传动轨道1宽度的轨道宽度调节机构10、用于驱动所述传动轨道1的第一电机9、用于阻挡所述产品的阻挡机构12以及第一传感器11。
优选地是，所述的一种自动检测机，其中，所述轨道宽度调节机构10包括丝杆及其上连接的丝母。
优选地是，所述的一种自动检测机，其中，所述自动检测喷码装置3包含第一机械手，所述第一机械手包括X轴与Y轴，所述X轴上连接有检测头及喷码头。
优选地是，所述的一种自动检测机，其中，所述自动收料装置包括第二机械手6，所述第二机械手6下端连接有真空吸盘7。
优选地是，所述的一种自动检测机，其中，所述第二驱动机构包含用于驱动所述收料台8升降的气动升降泵。
本发明的有益效果是本发明所述自动检测机可以自动检测出不合格产品，并自动将不合格产品放入收料框内，并且可以自动对合格产品进行喷码。
附图说明
图1是本发明所述自动检测机的整体结构示意图；
图2是本发明所述自动检测机的输送单元示意图；
图3是本发明所述自动检测机的收料单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图所示，本发明公开一种自动检测机，包括，输送单元，所述输送单元包含传动轨道1；检测喷码单元2，所述检测喷码单元2包含检测台、用于驱动所述检测台升降的第一驱动机构及连接在所述检测台上方的自动检测喷码装置3；收料单元4，所述收料单元4包含收料台8、连接在所述传动轨道1上方的自动收料装置、位于所述传动轨道1外侧的收料框、用于驱动所述收料台8升降的第二驱动机构及与所述第二驱动机构相连的第二电机；控制单元5，所述控制单元5包含计算机主机、用于显示参数及程序的显示屏、用于示教编程输入的键盘鼠标；其中，所述输送单元、所述检测喷码单元2、所述收料单元4及所述控制单元5间电连接。所述传动轨道1上连接有用于调节所述传动轨道1宽度的轨道宽度调节机构10、用于驱动所述传动轨道1的第一电机9、用于阻挡所述产品的阻挡机构12以及第一传感器11。所述轨道宽度调节机构10包括丝杆及其上连接的丝母。所述自动检测喷码装置3包含第一机械手，所述第一机械手包括X轴与Y轴，所述X轴上连接有检测头及喷码头。所述自动收料装置包括第二机械手6，所述第二机械手6下端连接有真空吸盘7。所述第二驱动机构包含用于驱动所述收料台8升降的气动升降泵。
检测前，产品流入流水线，第一感应器感应到：1)检测台有产品，流水线停止；2)检测台没产品，流入检测喷码单元2，阻挡门挡住产品；检测台上升，顶起产品；
检测开始，自动检测喷码装置3按编好的轨迹对产品进行检测，检测结果：1)产品合格，喷码，检测台下降，将产品放到流水线上，产品流入下一工序；2)产品不合格，喷码，所述检测台下降的同时，所述第二机械手6移动，通过第二机械手6底端的真空吸附装置将不合格产品吸到收料框内；同时升降机构下降一个产品厚度的距离。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自动检测机，其特征在于，包括，
输送单元，所述输送单元包含传动轨道(1)；
检测喷码单元(2)，所述检测喷码单元(2)包含检测台、用于驱动所述检测台升降的第一驱动机构及连接在所述检测台上方的自动检测喷码装置(3)；
收料单元(4)，所述收料单元(4)包含收料台(8)、连接在所述传动轨道(1)上方的自动收料装置、位于所述传动轨道(1)外侧的收料框、用于驱动所述收料台(8)升降的第二驱动机构及与所述第二驱动机构相连的第二电机；
控制单元(5)，所述控制单元(5)包含计算机主机、用于显示参数及程序的显示屏、用于示教编程输入的键盘鼠标；
其中，所述输送单元、所述检测喷码单元(2)、所述收料单元(4)及所述控制单元(5)间电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述传动轨道(1)上连接有用于调节所述传动轨道(1)宽度的轨道宽度调节机构(10)、用于驱动所述传动轨道(1)的第一电机(9)、用于阻挡所述产品的阻挡机构(12)以及第一传感器(11)。
3.如权利要求2所述的一种自动检测机，其特征在于：所述轨道宽度调节机构(10)包括丝杆及其上连接的丝母。
4.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述自动检测喷码装置(3)包含第一机械手，所述第一机械手包括X轴与Y轴，所述X轴上连接有检测头及喷码头。
5.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述自动收料装置包括第二机械手(6)，所述第二机械手(6)下端连接有真空吸盘(7)。
6.如权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述第二驱动机构包含用于驱动所述收料台(8)升降的气动升降泵。
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