CN105618918B - 自动点焊膜片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及膜片机技术领域,尤其涉及自动点焊膜片机。通过流转工装包括设置在转盘上的放置槽,该放置槽内均设置有铜芯;膜片放置装置包括带插孔的基座,该插孔内设置有呈“T”形的膜片工装,膜片工装底端的插孔内设置有电机;电机驱动端与膜片工装底端的膜片接触;点焊装置包括工作台上设置的第一支架,第一支架顶端竖向设置的滑轨,滑轨上设置的滑块,滑块上安装的上电极;第一支架顶端设置有推动滑块升降的第一气缸;所述上电极下方的工作台上设置有支撑柱,该支撑柱上安装有可升降的下电极;使自动点焊膜片机能精确的确保振膜片的质量,保持振膜片的一致性和可靠性,可以避免生产中质量片和膜不同心,提高产品的稳定性的。

Description

自动点焊膜片机
技术领域
本发明涉及膜片机技术领域,尤其涉及自动点焊膜片机。
背景技术
在点焊膜片时:通过对人员的培训,以及对点焊机参数,气压,工装位置的设定后,由于人员的每次操作的差异性和设备的稳定性,导致了产品性能差异很大,一致性不好;
目前最常用的手工点焊膜片的方法,此方法主要的问题是人为因素比较大,人员的责任心,熟练度,点焊时的力度和速度对操作有直接影响,而且人员浪费比较大;并且还存在生产的振膜片存在质量片和膜片不同心,歪斜的可能性、振膜片变形,影响产品性能、人力资源需求量比较大,至少需要4~5的人力,且因为设备的稳定性和人为因素的影响会导致产品的合格率不能达到100%的问题。
发明内容
本发明的目的是提供能精确的确保振膜片的质量,保持振膜片的一致性和可靠性,可以避免生产中质量片和膜不同心,提高产品的稳定性的自动点焊膜片机。
本发明的技术方案如下:
自动点焊膜片机,其特征在于,包括设置在工作台上的转盘以及设置在工作台上的第一上料装置、第二上料装置,点焊装置和下料装置;所述转盘的外周面上均布有至少一个流转工装;所述第一上料装置包括抖料盘、推出气缸和第一机械手;所述第二上料装置包括膜片放置装置和与膜片放置装置配合使用的第二机械手;所述下料装置包括收料盒和第三机械手;所述流转工装包括设置在转盘上的放置槽,该放置槽内均设置有铜芯;
所述膜片放置装置包括带插孔的基座,该插孔内设置有呈“T”形的膜片工装,膜片工装底端的插孔内设置有电机;所述电机驱动端与膜片工装底端的膜片接触;
所述点焊装置包括工作台上设置的第一支架,第一支架顶端竖向设置的滑轨,滑轨上设置的滑块,滑块上安装的上电极;所述第一支架顶端设置有推动滑块升降的第一气缸;所述上电极下方的工作台上设置有支撑柱,该支撑柱上安装有可升降的下电极。
所述第一、第二、第三机械手均包括第二支架,第二支架顶端设置的“C”形横杆,横杆上通过第一导轨设置可移动的竖杆,竖杆上通过第二导轨设置可升降的移动块;所述横杆侧面的侧板上设置有推动竖杆移动的第二气缸,竖杆顶端设置有推动移动块升降的第三气缸;所述移动块上设置有带有吸嘴的吸管。通过第二气缸驱动竖杆沿着第一导轨做左右方向的往复运动,通过第三气缸驱动移动块沿着第二导轨做上下方向的往复运动;通过设置吸嘴以便于将放置槽中的物料吸出;上料时,当流转工装的工位移动到相应位置后,移动块可通过第三气缸向下移动,移动到设定位置后通过吸嘴将物料吸出,吸出物料的同时移动块做向上运动回复到原来的位置,再通过第二气缸推动竖杆向转盘方向移动,同时第三气缸推动移动块向下移动,吸嘴将物料放开使物料自动掉落在放置槽内;下料时,当流转工装的工位移动到相应位置后,通过第二气缸推动竖杆向转盘方向移动,同时第三气缸推动移动块向下移动,吸嘴将放置槽内的物料吸出,吸出物料的同时移动块做向上运动回复到原来的位置,再通过第二气缸推动竖杆向转盘反方向移动,到达收料盒位置处时,吸嘴松开物料,使物料自动落入收料盒内。
所述第一上料装置与第二上料装置之间以及第二上料装置与点焊装置之间均设置有红外线检测装置;所述红外线检测装置包括设置在工作台上的第三支架,以及设置在第三支架上的第一红外线检测器,第一红外线检测器的探头与放置槽相对应。由于在第一上料装置与第二上料装置之间设置了第一红外线检测器,以便于检测紧固第一上料装置的流转工装内是否有工件,如果没有可以及时停止转盘的转动;由于在第二上料装置与点焊装置之间设置有第一红外线检测器以便于检测紧固第二上料装置的流转工装内是否有膜片,如果没有可以及时停止转盘的转动。
所述膜片工装顶端侧壁上设置有通孔,所述工作台上设置有第四支架,该第四支架上设置有第二红外线检测器,第二红外线检测器的探头与通孔相对应。通过设置第二红外线检测器,当电机推动膜片向上移动到通孔位置时,将会被第二红外线检测器检测到,此时第二机械手将膜片取出放入放置槽内。
本发明的有益效果是:本发明采用自动点焊膜片机点焊膜片,将传统的手工点焊工位细化成四个独立工位,添加监控装置,全面控制每个工位的操作工艺和质量,确保产品的质量和性能一致性;虽然是由一个工位转化成四个工位,但是根本不影响生产效率,反而大大的提高了生产效率,现只需1人操作就能满足生产需求;并通过对设备内部程序的设定(点焊位置,点焊的时间和电压,机器手压力的控制)精确的确保证膜片的质量,保持振膜片的一致性和可靠性,从而可以100%避免生产中质量片和膜不同心,变形的问题,优化产品性能,提高产品的稳定性,从而提高产品的质量和降低客户投诉的风险。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中:图1为本发明转盘俯视结构示意图;
图2为本发明点焊装置结构示意图;
图3为本发明下电极结构示意图;
图4为本发明第二红外线检测器结构示意图;
图5为本发明膜片工装结构示意图;
图6为本发明第一、第二、第三机械手结构示意图;
附图中,1为转盘,2为抖料盘,3为收料盒,4为放置槽,5为铜芯,7为基座,8为膜片工装,9为电机,10为第一支架,11为滑轨,12为滑块,13为上电极,14为第一气缸,15为支撑柱,16为下电极,17为第二支架,18为横杆,19为第一导轨,20为竖杆,21为移动块,22为第二气缸,23为第三气缸,24为吸嘴,25为吸管,27为第一红外线检测器,28为通孔,29为第四支架,30为第二红外线检测器,31为第二导轨。
具体实施方式
参见图1所示,自动点焊膜片机,其特征在于,包括设置在工作台上的转盘1以及沿转盘顺时针设置在工作台上的第一上料装置、第二上料装置,点焊装置和下料装置;所述转盘的外周面上均布有至少一个流转工装;所述第一上料装置包括抖料盘2、推出气缸和第一机械手;所述第二上料装置包括膜片放置装置和与膜片放置装置配合使用的第二机械手;所述下料装置包括收料盒3和第三机械手;所述流转工装包括设置在转盘上的放置槽4,该放置槽内均设置有铜芯5;
所述膜片放置装置包括带插孔的基座7,该插孔内设置有呈“T”形的膜片工装8,膜片工装底端的插孔内设置有电机9;所述电机驱动端与膜片工装底端的膜片接触;
所述点焊装置包括工作台上设置的第一支架10,第一支架顶端竖向设置的滑轨11,滑轨上设置的滑块12,滑块上安装的上电极13;所述第一支架顶端设置有推动滑块升降的第一气缸14;所述上电极下方的工作台上设置有支撑柱15,该支撑柱上安装有可升降的下电极16,且支撑柱内设置有驱动下电极移动的驱动装置;所述上电极与下电极的电极相反。当流转工装位于第一上料装置处时,抖料盘上的质量片通过推出气缸被推送到第一机械手下方,利用第一机械手将质量片放入到流转工装的放置槽内;当质量片放入放置槽内后转盘旋转到第二上料装置处,在第二上料装置处通过设置膜片工装,以便于将膜片一片叠一片的放置在膜片工装内,再将膜片工装插入插孔中,使电机驱动端的端部与膜片工装中最底下的膜片接触,通过驱动电机顶动膜片向上移动,以便于第二机械手进行取料;当第二机械手将膜片放置到带有质量片的放置槽内后,转盘旋转到点焊装置的上电极下方,通过第一气缸推动滑块在滑轨上的移动,使得上电极也向下移动,同时驱动装置推动下电极向上移动;当下电极移动到顶端接触铜芯、上电极底端接触膜片时,通电,从而使得质量片与膜片点焊到一起;最后转盘再次旋转到下料装置处,通过第三机械手将放置槽中的物料取出。
所述驱动装置可以采用气缸或通过电机配合丝杆螺母副驱动。通过气缸驱动下电极上下升降,干净卫生,操作方便。采用丝杆螺母副与电机的配合来驱动下电极上下升降,驱动力更均匀,不易方式晃动。
所述第一、第二、第三机械手均包括第二支架17,第二支架顶端设置“C”形的横杆18,横杆上通过第一导轨19设置可移动的竖杆20,竖杆上通过第二导轨31设置可升降的移动块21;所述横杆侧面的侧板上设置有推动竖杆移动的第二气缸22,竖杆顶端设置有推动移动块升降的第三气缸23;所述移动块上设置有带有吸嘴24的吸管25。通过第二气缸驱动竖杆沿着第一导轨做左右方向的往复运动,通过第三气缸驱动移动块沿着第二导轨做上下方向的往复运动;通过设置吸嘴以便于将放置槽中的物料吸出;上料时,当流转工装的工位移动到相应位置后,移动块可通过第三气缸向下移动,移动到设定位置后通过吸嘴将物料吸出,吸出物料的同时移动块做向上运动回复到原来的位置,再通过第二气缸推动竖杆向转盘方向移动,同时第三气缸推动移动块向下移动,吸嘴将物料放开使物料自动掉落在放置槽内;下料时,当流转工装的工位移动到相应位置后,通过第二气缸推动竖杆向转盘方向移动,同时第三气缸推动移动块向下移动,吸嘴将放置槽内的物料吸出,吸出物料的同时移动块做向上运动回复到原来的位置,再通过第二气缸推动竖杆向转盘反方向移动,到达收料盒位置处时,吸嘴松开物料,使物料自动落入收料盒内。
所述第一上料装置与第二上料装置之间以及第二上料装置与点焊装置之间均设置有红外线检测装置;所述红外线检测装置包括设置在工作台上的第三支架,以及设置在第三支架上的第一红外线检测器27,第一红外线检测器的探头与放置槽相对应。由于在第一上料装置与第二上料装置之间设置了第一红外线检测器,以便于检测经过第一上料装置的流转工装内是否有质量片,如果没有可以及时停止转盘的转动;由于在第二上料装置与点焊装置之间设置有第一红外线检测器以便于检测经过第二上料装置的流转工装内是否有膜片,如果没有可以及时停止转盘的转动。
所述膜片工装顶端侧壁上设置有通孔28,所述工作台上设置有第四支架29,该第四支架上设置有第二红外线检测器30,第二红外线检测器的探头与通孔相对应。通过设置第二红外线检测器,当电机推动膜片向上移动到通孔位置时,将会被第二红外线检测器检测到,此时第二机械手将膜片取出放入放置槽内。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.自动点焊膜片机,包括设置在工作台上的转盘以及设置在工作台上的第一上料装置、第二上料装置,点焊装置和下料装置;所述转盘上均布有至少一个流转工装;所述第一上料装置包括抖料盘、推出气缸和第一机械手;所述第二上料装置包括膜片放置装置和与膜片放置装置配合使用的第二机械手;所述下料装置包括收料盒和第三机械手;其特征在于,所述流转工装包括设置在转盘上的放置槽,该放置槽内均设置有铜芯;
所述膜片放置装置包括带插孔的基座,该插孔内设置有呈“T”形的膜片工装,膜片工装底端的插孔内设置有电机;所述电机驱动端与膜片工装底端的膜片接触;
所述点焊装置包括工作台上设置的第一支架,第一支架顶端竖向设置的滑轨,滑轨上设置的滑块,滑块上安装的上电极;所述第一支架顶端设置有推动滑块升降的第一气缸;所述上电极下方的工作台上设置有支撑柱,该支撑柱上安装有可升降的下电极;所述第一上料装置与第二上料装置之间以及第二上料装置与点焊装置之间均设置有红外线检测装置;所述红外线检测装置包括设置在工作台上的第三支架,以及设置在第三支架上的第一红外线检测器,第一红外线检测器的探头与放置槽相对应;所述第一、第二、第三机械手均包括第二支架,第二支架顶端设置的“C”形横杆,横杆上通过第一导轨设置可移动的竖杆,竖杆上通过第二导轨设置可升降的移动块;所述横杆侧面的侧板上设置有推动竖杆移动的第二气缸,竖杆顶端设置有推动移动块升降的第三气缸;所述移动块上设置有带有吸嘴的吸管。
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