CN105083990B - 液晶面板抓取旋转装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明的液晶面板抓取旋转装置，包括底座、能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂，所述旋转手臂设于所述底座上方，所述旋转手臂包括抓取单元，所述抓取单元与所述底座相对设置，所述旋转手臂上设有升降单元，在所述升降单元的驱动下，所述旋转手臂能够相对所述底座升降，所述升降单元驱动所述旋转手臂下降，使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板，所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升，所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转。本发明还公开了一种采用所述液晶面板抓取旋转装置的检测设备，通过本装置可以使吸附单元可以根据液晶面板的尺寸大小进行更换，减少液晶面板受力不均而弯曲变形的情况。

Description

液晶面板抓取旋转装置及检测设备

技术领域

本发明涉及一种液晶面板检测设备之抓取装置，特别涉及一种可旋转的液晶面板抓取装置。

背景技术

近年来，随着智能手机、数码电视、平板电脑、笔记本、PMP、导航仪等多种数码设备的畅销，对平板显示装置或触摸屏等使用的显示器液晶面板的需求逐渐增加。这种液晶面板在生产线的最终阶段要进行长边和短边的检查，通常会将液晶面板放置在检测平台的支承座上先进行短边检查；然后，检测平台底部介于支承座之间的旋转单元带动液晶面板上升后旋转90°，位于旋转单元两侧的支承座下降；最后，旋转单元下降到原来高度并支撑旋转后的液晶面板进行长边检查。由于支承座多为长条形结构，且位于旋转单元两侧的支承座间的距离是固定的，而旋转单元多为与液晶面板形状相适应的长方形结构，在上述承载有液晶面板的旋转单元旋转90°后，两侧的支承座需要先行下降或退开，以避免与随后下降的旋转单元发生干涉。

这种检测平台至少存在如下问题：

在短边检查的过程中，液晶面板由旋转单元两侧的支承座支撑，而旋转单元会对放置在支承座上液晶面板产生遮挡，当遮挡面积过大时则会影响检查结果。为了将旋转单元的遮挡面积控制在合理范围内，旋转单元需根据待检测的液晶面板的尺寸进行适应性尺寸变化，即在检测不同面板时，需要更换不同尺寸的旋转平台，这样就会增加检测工序和检测时间。

在长边检查的过程中，由于支承座先行下降或退开，液晶面板仅由旋转单元支撑支承座，而当液晶面板的尺寸远大于旋转单元时，液晶面板会发生弯曲，因而有品质风险产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同液晶面板尺寸的液晶面板抓取旋转装置。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述液晶面板抓取旋转装置的检测设备。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明揭示的液晶面板抓取旋转装置，包括底座、能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂，所述旋转手臂设于所述底座上方，所述旋转手臂包括抓取单元，所述抓取单元与所述底座相对设置，所述旋转手臂上设有升降单元，在所述升降单元的驱动下，所述旋转手臂能够相对所述底座升降，所述升降单元驱动所述旋转手臂下降，使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板，所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升，所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转。

其中，还包括安装于所述底座的第二吸附单元，所述第二吸附单元用于吸附置于所述底座的液晶面板，使得所述液晶面板固持于所述底座。

其中，所述抓取单元为第一吸附单元，通过所述第一吸附单元将所述液晶面板吸起并固持于所述旋转手臂，使得所述液晶面板随同所述旋转手臂一起运动。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以缩小所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行长边检查。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以增大所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行短边检查。

其中，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑不同尺寸液晶面板进行检查。

其中，所述多个支承座之间的间距预先设置在控制程序中。

其中，所述双向丝杠包括第二双向丝杆和第一双向丝杆，所述伺服电机包括与所述第二双向丝杆连接的第二伺服电机和与所述第一双向丝杆连接的第一伺服电机，所述支承座的数量为四个，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机控制中间两个所述支承座开合，所述第一双向丝杆和所述第一伺服电机控制另外两个所述支承座开合。

其中，所述第一吸附单元还包括压力传感器，所述压力传感器对所述第一吸附单元吸附液晶面板的情况进行检测。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：

采用设置在底座上方的旋转手臂对液晶面板进行吸附旋转的操作，同时，所述第一吸附单元与所述旋转手臂为可拆卸连接，根据不同尺寸面板可更换与之相适应尺寸第一吸附单元的技术方案，克服了检查不同尺寸液晶面板需要更换不同尺寸旋转平台的技术问题，通过本发明可以适应不同尺寸面板的检测，同时有效减少液晶面板由于受力不均而发生弯曲，从而提升液晶面板品质的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明液晶面板抓取旋转装置结构示意图；

图2(a)是本发明液晶面板短边检测俯视示意图；

图2(b)是本发明旋转手臂带动液晶面板旋转侧视示意图；

图2(c)是本发明液晶面板长边检测俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的液晶面板抓取旋转装置，包括底座20，所述底座20包括多个支承座22，所述支承座22上包括第二吸附单元21，所述第二吸附单元21用于吸附置于底座20上的液晶面板9，底座20上方设有旋转手臂11，所述旋转手臂11起始位置与所述底座20保持一定距离，旋转手臂11的起始位置可以预先在控制程序中设置，所述旋转手臂11可以绕竖直方向的旋转轴旋转，所述旋转手臂11上设有竖直方向的升降单元(图未示出)，所述升降单元用于驱动所述旋转手臂11在竖直方向相对所述底座升降，所述旋转手臂11下端还可拆卸连接有抓取单元，所述抓取单元可以包括第一吸附单元12，所述第一吸附单元12与所述底座20相对设置。在其他实施例中，所述抓取单元还可以为弹性抓手等。

进一步的，所述第一吸附单元12与所述旋转手臂11之间可为卡扣式连接、螺纹连接等，可拆卸连接的好处在于可以根据液晶面板9的尺寸大小相应的更换第一吸附单元12的大小，使得所述液晶面板9能被第一吸附单元12可靠吸附。

本发明提出将旋转手臂11和第一吸附单元12设置在于底座20正对的上方，第一吸附单元12在检查过程中不会遮挡液晶面板9，从而可以完全规避现有技术中因第一吸附单元12(旋转单元)对液晶面板9的遮挡而影响检查的现象。此外，第一吸附单元12的尺寸选择可以不受现有技术中对合理遮挡面积的限制，其与液晶面板9的接触面积可设计的较大，从而确保对液晶面板9的可靠吸附。

所述第二吸附单元21和所述第一吸附单元12由不损伤液晶面板9且耐磨损性能优异的材料构成，进一步的，所述第二吸附单元21和所述第一吸附单元12可以由树脂或工程塑料等构成。

所述第二吸附单元21和所述第一吸附单元12对液晶面板9的吸附力是由空气压缩机(图未示出)提供的，空气压缩机通过对与所述第二吸附单元21/所述第一吸附单元12相连接的气管(图未示出)抽真空，从而使所述第二吸附单元21/所述第一吸附单元12对液晶面板9产生吸附力，吸附所述液晶面板9。当空气压缩机停止对与所述第二吸附单元21/所述第一吸附单元12相连接气管抽真空时，所述第二吸附单元21/所述第一吸附单元12对液晶面板9的吸附便解除了。因此所述第二吸附单元21和所述第一吸附单元12对液晶面板9的吸附是可解除的。

所述空气压缩机的工作状态由控制单元(图未示出)进行控制，控制单元通过控制空气压缩机工作状态间接控制所述第二吸附单元21和所述第一吸附单元12的工作。

进一步的，所述支承座22底部设有与所述伺服马达(图未示出)连接的双向丝杠23，所述支承座22可以在所述伺服马达的驱动下在所述双向丝杆23上双向运动，通过控制伺服电机的正反转，便可以改变所述支承座22的移动方向。

请参阅图2(a)，液晶面板9首先进行短边检测，所述多个支承座22在伺服电机带动下展开以增大多个支承座22之间的距离以适合置于其上的液晶面板9的长边尺寸，所述控制单元控制所述第二吸附单元21吸附所述液晶面板9先进行短边检查，短边检查完毕后，控制单元控制所述升降单元驱动所述旋转手臂11下降到第二位置，使第一吸附单元12与所述液晶面板9相抵接，此时控制单元控制所述第二吸附单元21解除对液晶面板9的吸附，控制单元同时控制所述第一吸附单元12将液晶面板9吸附。然后，控制单元控制所述升降单元驱动所述旋转手臂11连同被第一吸附单元12吸附的液晶面板9上升一定距离至第一位置，上升一定距离是为了使所述第二吸附单元与液晶面板9完全脱离接触，上升的距离可以预先在控制程序中设定，旋转手臂11上升至第一位置后，带动被第一吸附单元12吸附的液晶面板9绕竖直方向的旋转轴旋转90°。于此同时，如图2(b)所示，支承座22也在所述伺服电机的带动下，向中心靠拢，以缩短多个支承座22的间距，从而适合液晶面板9的短边尺寸，最后，控制单元控制所述升降单元驱动所述旋转手臂11再次下降到第二位置，所述第一吸附单元12解除对液晶面板9的吸附，所述第二吸附单元21再次将液晶面板9吸附，如图2(c)所示，旋转手臂11复位(回到起始位置)，此时液晶面板9相对原来位置已经旋转了90°，可以进行长边的检测。

进一步优选的，所述支承座22在所述伺服马达带动下可以根据需要增大/缩小所述多个支承座22之间的间距，使得所述多个支承座22能够支撑不同尺寸液晶面板9进行检查，使得不同尺寸的液晶面板9都能在所述支承座22上受力相对均匀。

在整个长边和短边的检查过程中，旋转手臂11和第一吸附单元12并不起到支撑作用，液晶面板9是由间隔设置的多个支承座22支撑，使得液晶面板9在检查过程中受力均匀，避免现有技术中仅由旋转单元支撑而出现液晶面板弯曲现象，使得检查结果更为准确。

进一步的，所述底座20包括四个支承座22，所述四个支承座22之间相互平行设置。所述双向丝杠23包括第二双向丝杆和第一双向丝杆，所述伺服电机包括第二伺服电机和第一伺服电机，所述第二双向丝杆与第二伺服电机连接，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机用于控制中间两个所述支承座开合，所述第一双向丝杆与第一伺服电机连接，所述第一双向丝杆和所述第一伺服电机用于控制另外两个所述支承座开合，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机与所述第一双向丝杆和第一伺服电机在控制单元的控制下各自独立工作，这样设置可以加快所述支承座的移动速度，从而减少液晶面板检测时间。优选的，所述多个支承座之间的初始间距和工作间距(检测长边时的间距和检测短边时的间距)预先设置在控制程序中，这样在工作时就可以不用人工设置，从而进一步节省液晶面板检测时间。

进一步的，所述第一吸附单元12还包括压力传感器(图未示出)，所述压力传感器通过气管连接所述第一吸附单元12和空气压缩机，所述压力传感器还与控制单元电性相连，通过压力传感器检测第一吸附单元12的受力情况便能得知所述第一吸附单元是否已经吸附在液晶面板9上，压力传感器将检测到第一吸附单元12的受力信息传递到所述控制单元，当存在没有吸附液晶面板的第一吸附单元12时，已吸附完的第一吸附单元12保持吸附状态，控制单元控制升降单元驱动旋转手臂11继续下降，使未吸附的第一吸附单元12被压紧并紧贴液晶面板9，所以在该状态下开始吸附则能够吸附住液晶面板9，当确认所有的第一吸附单元12完全吸附在液晶面板9上后，控制单元控制旋转手臂11连同液晶面板9上升到预定高度并完成下一步动作。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液晶面板抓取旋转装置，包括底座和设于所述底座上伺服马达，其特征在于，所述液晶面板抓取旋转装置还包括能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂，所述旋转手臂设于所述底座上方，所述旋转手臂包括抓取单元，所述抓取单元与所述底座相对设置，所述旋转手臂上设有升降单元，在所述升降单元的驱动下，所述旋转手臂能够相对所述底座升降，所述升降单元驱动所述旋转手臂下降，使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板，所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升，所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转，以在液晶面板的长边检测与短边检测之间进行切换，所述底座包括多个并排设置的支承座，所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行长边检测或短边检测。

2.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述抓取单元包括第一吸附单元，通过所述第一吸附单元将所述液晶面板吸起并固持于所述旋转手臂，使得所述液晶面板随同所述旋转手臂一起运动。

3.如权利要求2所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述第一吸附单元还包括压力传感器，所述压力传感器对所述第一吸附单元吸附液晶面板的情况进行检测。

4.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述多个支承座之间的初始间距和工作间距预先设置在控制程序中。

5.如权利要求2所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座包括第二吸附单元，所述第二吸附单元用于吸附置于所述支承座的液晶面板，使得所述液晶面板固持于所述支承座。

6.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述双向丝杠包括第二双向丝杆和第一双向丝杆，所述伺服马达包括与所述第二双向丝杆连接的第二伺服电机和与所述第一双向丝杆连接的第一伺服电机，所述支承座的数量为四个，所述第二双向丝杆和所述第二伺服电机控制中间两个所述支承座开合，所述第一双向丝杆和所述第一伺服电机控制另外两个所述支承座开合。

7.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以增大所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行短边检查。

8.如权利要求1所述的液晶面板抓取旋转装置，其特征在于，所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动，以调整所述多个支承座之间的间距，使得所述多个支承座能够支撑不同尺寸液晶面板进行检查。

9.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的液晶面板抓取旋转装置。