CN105460616B - 电感切断测试包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电感切断测试包装机，包括机架及设置在机架上的进料机构、裁切机构、送料机构、检测机构、输出机构、热封机构，进料机构将放置有工件的治具推送至裁切机构，裁切结构将工件上多余的接脚剪短，然后送料机构将工件输送至检测机构，检测机构依次进行电阻检测、电容检测，并排除电阻检测和电容检测不合格的工件，最后工件输出至输出机构并同时通过热封机构对工件进行封装，即可完成电感工件的切断、测试、包装工序，自动化程度高，极大的提高了电容的生产效率。

Description

电感切断测试包装机
技术领域
本发明涉及一种电感加工装置，特别是一种电感切断测试包装机。
背景技术
电感在注胶加工后通常需要经过裁切、检测性能然后再进行封装，传统的加工设备无法一次性的完成该后续工序，通常需要多次的人工干涉、调整，设置某些工序需要人手操作方能完成，故而效率非常低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电感切断测试包装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
电感切断测试包装机，包括机架及设置在机架上的进料机构、裁切机构、送料机构、检测机构、输出机构、热封机构；其中
所述进料机构包括载料架及推送机构，所述载料架上设置有若干能够放置治具的工位，所述推送机构能够将治具推送至裁切机构；
所述裁切机构能够切断工件多余的接脚；
所述送料机构能够将裁切机构加工完的工件输送至检测机构；
所述检测机构包括转盘送料机构及环形设置在转盘送料机构外侧的电阻检测机构、电容检测机构，所述转盘送料机构包括转盘机构及若干环形设置在转盘机构的吸头机构，所述吸头机构能够吸取工件并将工件环形的输送至电阻检测机构、电容检测机构；
所述输出机构为一输送带机构，所述输送带机构两端分别设置下放卷机构、收卷机构，所述下放卷机构输出下封装胶带至输送带机构上，所述转盘送料机构能够将工件输出至输送带机构上的下封装胶带上，所述热封机构设置在输送带机构侧面，其包括热封头及上放卷机构，所述上放卷机构能够放出上封装胶带覆盖在下封装胶带及工件上，所述热封头通过一热封升降装置能够压紧在上封装胶带上并加热使得上封装胶带和下封装胶带贴合。
所述载料架上纵向设置有若干能够放置治具的工位，所述载料架设置在一载料架升降机构上，所述推送机构包括推送气缸及能够插入工位推出治具的推送片，通过推送机构配合载料架升降机构能够依次将纵向阵列放置在载料架上的治具推送至裁切机构。
所述载料架升降机构上设置有一升降架，所述升降架上设置有一横向移位机构，所述横向移位机构上设置有一横移平台，所述进料机构包括至少一组的载料架，所述载料架设置在横移平台上。
所述裁切机构包括基座、基板、气缸安装滑板、上压板、下压板、裁切气缸，所述基板通过若干立柱固定在基座上方，所述推送机构能够将载有工件的治具输送至基板上，所述基板上滑动设置有若干气缸滑柱，所述上压板位于基板上方并固定在气缸滑柱上端，所述气缸安装滑板位于基板与基座之间并固定在气缸滑柱下端，所述下压板位于基板与气缸安装滑板之间并通过若干顶压滑柱滑动设置在基板下方，所述裁切气缸固定在气缸安装滑板上，所述裁切气缸的顶杆连接至下压板，所述下压板上设置有若干与工件对应的冲压柱，所述基板上开设有与冲压柱对应的冲压导向孔，所述上压板上开设有与工件对应的冲压孔，所述基板与气缸安装滑板之间设置有裁切复位弹簧，通过裁切气缸能够带动上压板和下压板作相对滑动动作，配合冲压柱与冲压孔即可切断位于冲压柱与冲压孔之间的工件。
所述送料机构包括一送料机械手及振动送料机构，所述送料机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、吸盘组件，所述横向移动机构固定在机架上，所述纵向移动机构设置在横向移动机构并能由横向移动机构带动横向动作，所述吸盘组件设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向动作，所述振动送料机构包括直线振动器及设置在直线振动器上的输送轨，所述吸盘组件能够通过横向移动机构移动至裁切机构并通过纵向移动机构下移吸取工件，然后通过横向移动机构、纵向移动机构输送至输送轨，所述输送轨连通至检测机构。
所述电阻检测机构包括电阻检测架、若干设置在电阻检测架上的电阻探针及与电阻探针连接中的电阻值测量装置，所述电容检测机构包括电容检测架、若干设置在电容检测架上的电容探针及与电容探针连接中的电容值测量装置。
所述电阻检测机构侧面设置在电阻检测排除装置，所述电容检测机构侧面设置有电容检测排除装置，所述转盘机构能够带动工件自电阻检测机构移动至电阻检测排除装置、及自电容检测机构移动至电容检测排除装置。
所述电阻检测排除装置包括一排除管，所述排除管一端与吹风装置连通，其另一端通过一管件输出，在排除管上方开设有能够供工件落入排除管内的开口。
所述检测机构还包括设置有整位机构，所述整位机构包括整位气缸、枢接座、整位台及至少三个的整位夹持手，所述整位夹持手中部枢接在枢接座侧面，所述整位气缸顶杆端部与整位夹持手下部铰接，通过整位气缸能够带动整位夹持手上端在整位台处合拢以修正在整位台上的工件。
所述转盘机构侧面设置有一缺件检测装置，工件在被转盘机构带动输出至输出机构前经过该缺件检测装置，所述缺件检测装置包括一检测立架及一检测红外探头。
所述吸头机构包括设置在转盘机构上的吸头滑座、吸头，所述吸头与抽真空装置连接并滑动设置在吸头滑座上，且吸头下端设置有一限位环，所述吸头上套设有一吸头缓冲弹簧，所述吸头缓冲弹簧分别顶压在限位环及吸头滑座的下端面上。
本发明的有益效果是：电感切断测试包装机，包括机架及设置在机架上的进料机构、裁切机构、送料机构、检测机构、输出机构、热封机构，进料机构将放置有工件的治具推送至裁切机构，裁切结构将工件上多余的接脚剪短，然后送料机构将工件输送至检测机构，检测机构依次进行电阻检测、电容检测，并排除电阻检测和电容检测不合格的工件，最后工件输出至输出机构并同时通过热封机构对工件进行封装，即可完成电感工件的切断、测试、包装工序，自动化程度高，极大的提高了电容的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明进料机构、裁切机构、送料机构的结构示意图；
图4是本发明载料架处的结构示意图；
图5是本发明载料架处的分解示意图；
图6是本发明推送机构的结构示意图；
图7是本发明裁切机构的结构示意图之一；
图8是本发明裁切机构的结构示意图之二；
图9是本发明裁切机构的分解示意图；
图10是本发明送料机械手的结构示意图；
图11是本发明振动送料机构的结构示意图；
图12是本发明检测机构、输出机构、热封机构的结构示意图；
图13是本发明检测机构的结构示意图；
图14是本发明检测机构的俯视图；
图15是本发明整位机构的结构示意图；
图16是本发明整位机构的分解示意图；
图17是本发明电阻检测排除装置的结构示意图；
图18是本发明电阻检测机构的结构示意图；
图19是本发明缺件检测装置的结构示意图；
图20是本发明吸头机构的结构示意图；
图21是本发明吸头机构的分解示意图；
图22是本发明输出机构的结构示意图；
图23是本发明热封机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图23，图1至图23是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，电感切断测试包装机，其特征在于：包括机架1及设置在机架1上的进料机构2、裁切机构3、送料机构、检测机构5、输出机构6、热封机构7；其中
如图所示，所述进料机构2包括载料架21及推送机构，所述载料架21上设置有若干能够放置治具的工位，所述推送机构能够将治具推送至裁切机构3，作为优选的，所述载料架21上纵向设置有若干能够放置治具的工位，所述载料架21设置在一载料架升降机构22上，所述推送机构包括推送气缸23及能够插入工位推出治具的推送片24，在本实施例中，所述的载料架升降机构22为一丝杆传动机构，通过该丝杆传动机构能够精确的调节载料架21的高度，以将不同高度位置的治具对正推送片24，通过推送机构配合载料架升降机构22能够依次将纵向阵列放置在载料架21上的治具推送至裁切机构3。
作为优选的，如图所示，所述载料架升降机构22上设置有一升降架221，所述升降架221上设置有一横向移位机构25，所述横向移位机构25上设置有一横移平台251，所述进料机构2包括一组或多组的载料架21，所述载料架21设置在横移平台251上，在本实施例中，所述的横向移位机构25为一气缸推送机构，所述载料架21配置两组，通过该横向移位机构25可将不同载料架21上的治具对正推送片24。
如图所示，所述裁切机构3包括基座30、基板31、气缸安装滑板32、上压板33、下压板34、裁切气缸35，所述基板31通过若干立柱固定在基座30上方，所述推送机构能够将载有工件的治具输送至基板31上，所述基板31上滑动设置有若干气缸滑柱36，所述上压板33位于基板31上方并固定在气缸滑柱36上端，所述气缸安装滑板32位于基板31与基座30之间并固定在气缸滑柱36下端，所述下压板34位于基板31与气缸安装滑板32之间并通过若干顶压滑柱37滑动设置在基板31下方，所述裁切气缸35固定在气缸安装滑板32上，所述裁切气缸35的顶杆连接至下压板34，所述下压板34上设置有若干与工件对应的冲压柱341，所述基板31上开设有与冲压柱341对应的冲压导向孔311，所述上压板33上开设有与工件对应的冲压孔331，通过裁切气缸35能够带动上压板33和下压板34作相对滑动动作，配合冲压柱341与冲压孔331即可切断位于冲压柱341与冲压孔331之间的工件，当然，在具体所述过程中还可采用其他的裁切装置，如闸刀、剪刀等裁切机构，在此不作详述。
作为优选的，所述基板31与气缸安装滑板32之间设置有裁切复位弹簧38，以提供上压板33与下压板34分离的弹力，且可保持上压板33能够保持在抵靠在工件或治具上的状态，防止冲压柱341先顶出而将工件顶至移位，保证正常的裁切。
如图所示，所述送料机构包括一送料机械手4及振动送料机构40，所述送料机械手4包括横向移动机构41、纵向移动机构42、吸盘组件43，所述横向移动机构41固定在机架1上，所述纵向移动机构42设置在横向移动机构41并能由横向移动机构41带动横向动作，所述吸盘组件43设置在纵向移动机构42上并能由纵向移动机构42带动作纵向动作，所述振动送料机构40包括直线振动器401及设置在直线振动器401上的输送轨402，所述吸盘组件43能够通过横向移动机构41移动至裁切机构3并通过纵向移动机构42下移吸取工件，然后通过横向移动机构41、纵向移动机构42输送至输送轨402，所述输送轨402连通至检测机构5，通过直线振动器401将工件输送至检测机构5，在本实施例中，所述横向移动机构41为一丝杆传动机构，所述纵向移动机构42为一丝杆机构与气缸机构的组合，其具体原理在此不作详述。
如图所示，所述检测机构5包括转盘送料机构及环形设置在转盘送料机构外侧的整位机构55a、电阻检测机构51、电阻检测排除装置53、电容检测机构52、电容检测排除装置54、整位机构55b、缺件检测装置56，所述转盘送料机构包括转盘机构59、转盘转动驱动机构及若干环形设置在转盘机构59的吸头机构58，所述吸头机构58能够吸取工件并将工件环形的输送至整位机构55a、电阻检测机构51、电阻检测排除装置53、整位机构55b、电容检测机构52、电容检测排除装置54、缺件检测装置56，并最后输出至输出机构6上。
作为优选的，如图所示，所述电阻检测机构51包括电阻检测架501、若干设置在电阻检测架上的电阻探针502及与电阻探针502连接中的电阻值测量装置，所述电容检测机构52包括电容检测架、若干设置在电容检测架上的电容探针及与电容探针连接中的电容值测量装置，在本实施例中，电容检测机构52除了采用电容值测量装置与电阻检测机构51不同，其他检测结构大致类似，在此不作详述，所述电容值测量装置、电阻值测量装置均为常见的检测装置，在此也不作详述。
如图所示，所述电阻检测排除装置53包括一排除管531，所述排除管531一端与吹风装置连通，其另一端通过一管件输出，在排除管531上方开设有能够供工件落入排除管531内的开口，当工具没有达到电阻值测量装置的检测标准，转盘机构59将工件输送至电阻检测排除装置53上方，并释放工件，通过连接管件送出不合格工件，在本发明中，电容检测排除装置54的结构与电阻检测排除装置53的结构类似，在此不作详述。
如图所示，所述整位机构包括整位气缸551、枢接座553、整位台554及至少三个的整位夹持手552，所述整位夹持手552中部枢接在枢接座553侧面，所述整位气缸551顶杆端部与整位夹持手552下部铰接，通过整位气缸551能够带动整位夹持手552上端在整位台554处合拢以修正在整位台554上的工件。
如图所示，所述缺件检测装置56包括一检测立架561及一检测红外探头562，通过该检测红外探头562即可检测吸头机构58在将工件送出至输出机构6前是否吸附有工件，以控制输出机构6或受访卷机构是否动作，避免出现封装时出现空包装的现象。
作为优选的，所述吸头机构58包括设置在转盘机构59上的吸头滑座581、吸头582，所述吸头582与抽真空装置连接并滑动设置在吸头滑座581上，且吸头582下端设置有一限位环583，所述吸头582上套设有一吸头缓冲弹簧584，所述吸头缓冲弹簧584分别顶压在限位环583及吸头滑座581的下端面上，通过该吸头缓冲弹簧584可有效的避免吸头机构58压坏工件。
如图所示，所述输出机构6为一由电机皮带机构驱动的输送带机构，所述输送带机构两端分别设置下放卷机构71、收卷机构72，所述下放卷机构71输出下封装胶带711至输送带机构上，下封装胶带711上设置哟能够容纳工件的凹槽，所述转盘送料机构能够将工件输出至输送带机构上的下封装胶带711的凹槽上，所述热封机构7设置在输送带机构侧面，其包括热封头70及上放卷机构73，所述上放卷机构73能够放出上封装胶带覆盖在下封装胶带711及工件上，所述热封头70通过一热封升降装置74能够压紧在上封装胶带上并加热使得上封装胶带和下封装胶带711贴合，并最后通过收卷机构72收卷起封装好的工件，在本发明种，所述的热封升降装置74为一气缸机构，在此不作详述。
本发明工作时，进料机构将放置有工件的治具推送至裁切机构，裁切结构将工件上多余的接脚剪短，然后送料机构将工件输送至检测机构，检测机构依次进行电阻检测、电容检测，并排除电阻检测和电容检测不合格的工件，最后工件输出至输出机构并同时通过热封机构对工件进行封装，即可完成电感工件的切断、测试、包装工序，自动化程度高，极大的提高了电容的生产效率。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.电感切断测试包装机，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的进料机构(2)、裁切机构(3)、送料机构、检测机构(5)、输出机构(6)、热封机构(7)；其中，
所述进料机构(2)包括载料架(21)及推送机构，所述载料架(21)上设置有若干能够放置治具的工位，所述推送机构能够将治具推送至裁切机构(3)；
所述裁切机构(3)能够切断工件多余的接脚，所述裁切机构(3)包括基座(30)、基板(31)、气缸安装滑板(32)、上压板(33)、下压板(34)、裁切气缸(35)，所述基板(31)通过若干立柱固定在基座(30)上方，所述推送机构能够将载有工件的治具输送至基板(31)上，所述基板(31)上滑动设置有若干气缸滑柱(36)，所述上压板(33)位于基板(31)上方并固定在气缸滑柱(36)上端，所述气缸安装滑板(32)位于基板(31)与基座(30)之间并固定在气缸滑柱(36)下端，所述下压板(34)位于基板(31)与气缸安装滑板(32)之间并通过若干顶压滑柱(37)滑动设置在基板(31)下方，所述裁切气缸(35)固定在气缸安装滑板(32)上，所述裁切气缸(35)的顶杆连接至下压板(34)，所述下压板(34)上设置有若干与工件对应的冲压柱(341)，所述基板(31)上开设有与冲压柱(341)对应的冲压导向孔(311)，所述上压板(33)上开设有与工件对应的冲压孔(331)，所述基板(31)与气缸安装滑板(32)之间设置有裁切复位弹簧(38)，通过裁切气缸(35)能够带动上压板(33)和下压板(34)作相对滑动动作，配合冲压柱(341)与冲压孔(331)即可切断位于冲压柱(341)与冲压孔(331)之间的工件；
所述送料机构能够将裁切机构(3)加工完的工件输送至检测机构(5)；
所述检测机构(5)包括转盘送料机构及环形设置在转盘送料机构外侧的电阻检测机构(51)、电容检测机构(52)，所述转盘送料机构包括转盘机构(59)及若干环形设置在转盘机构(59)的吸头机构(58)，所述吸头机构(58)能够吸取工件并将工件环形的输送至电阻检测机构(51)、电容检测机构(52)；
所述输出机构(6)为一输送带机构，所述输送带机构两端分别设置下放卷机构(71)、收卷机构(72)，所述下放卷机构(71)输出下封装胶带(711)至输送带机构上，所述转盘送料机构能够将工件输出至输送带机构上的下封装胶带(711)上，所述热封机构(7)设置在输送带机构侧面，其包括热封头(70)及上放卷机构(73)，所述上放卷机构(73)能够放出上封装胶带覆盖在下封装胶带(711)及工件上，所述热封头(70)通过一热封升降装置(74)能够压紧在上封装胶带上并加热使得上封装胶带和下封装胶带(711)贴合。
2.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述载料架(21)上纵向设置有若干能够放置治具的工位，所述载料架(21)设置在一载料架升降机构(22)上，所述推送机构包括推送气缸(23)及能够插入工位推出治具的推送片(24)，通过推送机构配合载料架升降机构(22)能够依次将纵向阵列放置在载料架(21)上的治具推送至裁切机构(3)。
3.根据权利要求2所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述载料架升降机构(22)上设置有一升降架(221)，所述升降架(221)上设置有一横向移位机构(25)，所述横向移位机构(25)上设置有一横移平台(251)，所述进料机构(2)包括至少一组的载料架(21)，所述载料架(21)设置在横移平台(251)上。
4.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述送料机构包括一送料机械手(4)及振动送料机构(40)，所述送料机械手(4)包括横向移动机构(41)、纵向移动机构(42)、吸盘组件(43)，所述横向移动机构(41)固定在机架(1)上，所述纵向移动机构(42)设置在横向移动机构(41)并能由横向移动机构(41)带动横向动作，所述吸盘组件(43)设置在纵向移动机构(42)上并能由纵向移动机构(42)带动作纵向动作，所述振动送料机构(40)包括直线振动器(401)及设置在直线振动器(401)上的输送轨(402)，所述吸盘组件(43)能够通过横向移动机构(41)移动至裁切机构(3)并通过纵向移动机构(42)下移吸取工件，然后通过横向移动机构(41)、纵向移动机构(42)输送至输送轨(402)，所述输送轨(402)连通至检测机构(5)。
5.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述电阻检测机构(51)包括电阻检测架(501)、若干设置在电阻检测架上的电阻探针(502)及与电阻探针(502)连接中的电阻值测量装置，所述电容检测机构(52)包括电容检测架、若干设置在电容检测架上的电容探针及与电容探针连接中的电容值测量装置。
6.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述电阻检测机构(51)侧面设置在电阻检测排除装置(53)，所述电容检测机构(52)侧面设置有电容检测排除装置(54)，所述转盘机构(59)能够带动工件自电阻检测机构(51)移动至电阻检测排除装置(53)、及自电容检测机构(52)移动至电容检测排除装置(54)。
7.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述检测机构(5)还包括设置有整位机构，所述整位机构包括整位气缸(551)、枢接座(553)、整位台(554)及至少三个的整位夹持手(552)，所述整位夹持手(552)中部枢接在枢接座(553)侧面，所述整位气缸(551)顶杆端部与整位夹持手(552)下部铰接，通过整位气缸(551)能够带动整位夹持手(552)上端在整位台(554)处合拢以修正在整位台(554)上的工件。
8.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述转盘机构(59)侧面设置有一缺件检测装置(56)，工件在被转盘机构(59)带动输出至输出机构(6)前经过该缺件检测装置(56)，所述缺件检测装置(56)包括一检测立架(561)及一检测红外探头(562)。
9.根据权利要求1所述的电感切断测试包装机，其特征在于：所述吸头机构(58)包括设置在转盘机构(59)上的吸头滑座(581)、吸头(582)，所述吸头(582)与抽真空装置连接并滑动设置在吸头滑座(581)上，且吸头(582)下端设置有一限位环(583)，所述吸头(582)上套设有一吸头缓冲弹簧(584)，所述吸头缓冲弹簧(584)分别顶压在限位环(583)及吸头滑座(581)的下端面上。
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