CN215768287U - 一种产品涂胶缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品涂胶缺陷检测设备，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具和检测装置，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机和/或3D激光，所述产品载具包括用于放置产品的载具座和移动机构，所述移动机构包括侧推机构、顶升机构和传动机构。本实用新型能够根据产品涂胶位置实时变换检测方位，全方面检测所有涂胶区域，检测范围较广，准确度较高，精度较高；通过传动机构、侧推机构和顶升机构之间配合完成传动机构的移动和锁定，防止产品在检测过程中脱离检测设备，避免工件因脱离检测设备而损伤。

Description

一种产品涂胶缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种产品涂胶缺陷检测设备。

背景技术

产品在涂胶时通常需要进行涂胶质量检测，检测的项目主要包括是否存在胶裂、漏胶、多胶的情况。目前，涂胶检测主要靠人工进行目视检测，目视检测起来较为不便，容易产生误差；若需要检测的产品较多或产品上涂胶位置不同时，人工检测容易存在漏件、错检的情况，存在较大误差，人力成本较大。

中国专利CN213749571U公开了一种液晶面板的检测装置，包括机架、用于沿输料方向传输液晶面板的传输机构、设置在机架上的位置检测机构和产品检测机构，传输机构包括滑座、用于承载液晶面板的载台，以及设置在载台与滑座之间以用于驱使载台位置调整的位置调整机构，位置调整机构与位置检测机构之间通信连接，产品检测机构包括多个不同的检测模块，在输料方向上产品检测机构设置在位置检测机构的前方。该申请可同时对多个检测项进行检测，克服了无法与上游设备进行自动对接的现象，缩短了生产线长度和工艺耗时，减少了人力，大大提高了生产效率。但是，该装置只能检测固定的方向，在检测过程中无法实现根据产品涂胶位置实时变换检测方位，检测的范围有限，无法涉及产品涂胶区域的全方面检测。

因此，针对上述问题，设计一种产品涂胶缺陷检测设备，能够根据产品涂胶位置实时变换检测方位，全方面检测涂胶区域，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品涂胶缺陷检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品涂胶缺陷检测设备，用于对产品涂胶质量进行检测，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机和/或3D激光，所述产品载具包括用于放置产品的载具座和用于移动载具座的移动机构，所述移动机构包括侧推机构、顶升机构和传动机构。

优选地，还包括机架，所述机架位于所述产品载具的一侧，所述机架的上方设置有X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组和设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述检测装置设置在所述Z轴移动模组上，所述检测装置通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组实现在载具座上方移动。

优选地，所述检测装置移动的范围大于或等于所述载具座上的产品的面积。

优选地，所述检测装置与所述Z轴移动模组之间设置有滑动板，所述检测装置固定连接在所述滑动板上。

优选地，所述检测装置包括2D相机和3D激光，所述2D相机和3D激光并列设置在所述滑动板上；或所述2D相机固定连接在所述滑动板上，所述3D激光固定连接在所述2D相机的一侧。

优选地，所述2D相机包括相机、光源和镜头，所述3D激光包括3D激光相机和用于调节3D激光相机参数的调节器。

优选地，所述传动机构包括两个平行放置的传动板，每个所述传动板上均设置有传动气缸和传动线。

优选地，一个所述传动线包括滑轨和/或同步传输带，所述同步传输带包括至少两个同步带轮和所述同步带轮之间通过同步带进行连接。

优选地，两个所述传动板分别位于所述载具座的两侧，所述载具座放置在所述传动线上，所述传动线带动所述载具座往复运动。

优选地，一个或两个所述传动板的下方设置有至少一个调节装置，所述调节装置包括用于调节两个所述传动板之间间距的调节滑轨；所述传动板之间的间距根据产品的大小而定。

优选地，所述侧推机构用于限定所述载具座的位置，所述侧推机构包括侧推气缸和设置在侧推气缸输出端上的限位块。

优选地，所述侧推气缸位于一个所述传动板上远离所述载具座的一侧，一个所述传动板上设置有安装孔，所述侧推气缸的输出端穿过所述安装孔，所述限位块设置在所述传动板上靠近所述载具座的一侧。

优选地，所述顶升机构位于所述载具座的下方，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板。

上文中，当载具座运动至顶升机构的上方时，所述顶升气缸驱动顶升板带动上方的载具座移动至一定高度，所述侧推机构中的侧推气缸驱动带动限位块运动限制载具座的位置。

优选地，还包括阻挡顶升机构，所述阻挡顶升机构位于传动机构带动载具座移动的方向上。

上文中，所述产品上设置有标码，所述标码内包括产品涂胶区域位置信息，所述产品涂胶缺陷检测设备上设置有用于获取标码内容的读码器。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元和中控单元，所述数据处理单元用于接收读码器扫码获取的数据和检测装置检测到的检测数据和涂胶区域检测定位数据，所述数据处理单元接收读码器扫码获取的数据后传输至中控单元，中控单元将产品涂胶区域位置信息发送至驱动单元，驱动单元根据产品涂胶区域位置信息驱动X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动检测装置在涂胶区域上检测。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过实时获取产品涂胶区域位置和涂胶区域检测定位数据并根据该区域位置驱动检测装置在产品上方运动，能够根据产品涂胶位置实时变换检测方位，全方面检测所有涂胶区域，检测范围较广，准确度较高，精度较高；

2.本实用新型通过传动机构、侧推机构和顶升机构之间配合完成传动机构的移动和锁定，防止产品在检测过程中脱离检测设备，避免工件因脱离检测设备而损伤；

3.本实用新型根据工件的大小调节传动板之间的间距，可以能够实现多尺寸产品的检测，应用范围更广；

4.本实用新型结构简单，使用方便，提高了精密工件的加工效率，满足生产使用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的立体图；

图2为本实用新型一种实施例的检测装置的结构示意图。

其中，1、产品载具；2、检测装置；3、2D相机；4、3D激光；5、载具座；6、侧推机构；7、顶升机构；8、传动机构；9、机架；10、X轴移动模组；11、Y轴移动模组；12、Z轴移动模组；13、滑动板；14、传动板；15、传动线；16、阻挡顶升机构；17、调节装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1和附图2所示，一种产品涂胶缺陷检测设备，用于对产品涂胶质量进行检测，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具1和在产品载具上方移动的检测装置2，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机3和3D激光4，所述产品载具包括用于放置产品的载具座5和用于移动载具座的移动机构，所述移动机构包括侧推机构6、顶升机构7和传动机构8。

进一步的，还包括机架9，所述机架位于所述产品载具的一侧，所述机架的上方设置有X轴移动模组10、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组11和设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组12，所述检测装置设置在所述Z轴移动模组上，所述检测装置通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组实现在载具座上方移动。

进一步的，所述检测装置移动的范围大于所述载具座上的产品的面积。

进一步的，所述检测装置与所述Z轴移动模组之间设置有滑动板13，所述检测装置固定连接在所述滑动板上。

进一步的，所述2D相机固定连接在所述滑动板上，所述3D激光固定连接在所述2D相机的一侧。

进一步的，所述2D相机包括相机、光源和镜头，所述3D激光包括3D激光相机和用于调节3D激光相机参数的调节器。

进一步的，所述传动机构包括两个平行放置的传动板14，每个所述传动板上均设置有传动气缸和传动线15。

进一步的，一个所述传动线包括同步传输带，所述同步传输带包括至少两个同步带轮和所述同步带轮之间通过同步带进行连接。

进一步的，两个所述传动板分别位于所述载具座的两侧，所述载具座放置在所述传动线上，所述传动线带动所述载具座往复运动。

进一步的，一个所述传动板的下方设置有至少一个调节装置17，所述调节装置包括用于调节两个所述传动板之间间距的调节滑轨；所述传动板之间的间距根据产品的大小而定。

进一步的，所述侧推机构用于限定所述载具座的位置，所述侧推机构包括侧推气缸和设置在侧推气缸输出端上的限位块。

进一步的，所述侧推气缸位于一个所述传动板上远离所述载具座的一侧，一个所述传动板上设置有安装孔，所述侧推气缸的输出端穿过所述安装孔，所述限位块设置在所述传动板上靠近所述载具座的一侧。

进一步的，所述顶升机构位于所述载具座的下方，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板。

上文中，当载具座运动至顶升机构的上方时，所述顶升气缸驱动顶升板带动上方的载具座移动至一定高度，所述侧推机构中的侧推气缸驱动带动限位块运动限制载具座的位置。

进一步的，还包括阻挡顶升机构，所述阻挡顶升机构位于传动机构带动载具座移动的方向上。

上文中，所述产品上设置有标码，所述标码内包括产品涂胶区域位置信息，所述产品涂胶缺陷检测设备上设置有用于获取标码内容的读码器。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元、数据处理单元和中控单元，所述数据处理单元用于接收读码器扫码获取的数据和检测装置检测到的检测数据，所述数据处理单元接收读码器扫码获取的数据后传输至中控单元，中控单元将产品涂胶区域位置信息发送至驱动单元，驱动单元根据产品涂胶区域位置信息驱动X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动检测装置在涂胶区域上检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，用于对产品涂胶质量进行检测，所述产品涂胶缺陷检测设备包括产品载具和在产品载具上方移动的检测装置，所述检测装置的移动路径根据产品涂胶区域而定，所述检测装置包括2D相机和/或3D激光，所述产品载具包括用于放置产品的载具座和用于移动载具座的移动机构，所述移动机构包括侧推机构、顶升机构和传动机构。

2.如权利要求1所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，还包括机架，所述机架位于所述产品载具的一侧，所述机架的上方设置有X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组和设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述检测装置设置在所述Z轴移动模组上。

3.如权利要求2所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置与所述Z轴移动模组之间设置有滑动板，所述检测装置固定连接在所述滑动板上。

4.如权利要求3所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置包括2D相机和3D激光，所述2D相机和3D激光并列设置在所述滑动板上；或所述2D相机固定连接在所述滑动板上，所述3D激光固定连接在所述2D相机的一侧。

5.如权利要求1所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述传动机构包括两个平行放置的传动板，每个所述传动板上均设置有传动气缸和传动线。

6.如权利要求5所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，两个所述传动板分别位于所述载具座的两侧，所述载具座放置在所述传动线上，所述传动线带动所述载具座往复运动。

7.如权利要求5所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述侧推机构用于限定所述载具座的位置，所述侧推机构包括侧推气缸和设置在侧推气缸输出端上的限位块。

8.如权利要求7所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述侧推气缸位于一个所述传动板上远离所述载具座的一侧，一个所述传动板上设置有安装孔，所述侧推气缸的输出端穿过所述安装孔，所述限位块设置在所述传动板上靠近所述载具座的一侧。

9.如权利要求1所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，所述顶升机构位于所述载具座的下方，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板。

10.如权利要求1所述的一种产品涂胶缺陷检测设备，其特征在于，还包括阻挡顶升机构，所述阻挡顶升机构位于传动机构带动载具座移动的方向上。

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