CN219245330U - 一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构 - Google Patents
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Abstract
一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，它涉及一种视觉检测装置。它包含工作平台，工作平台上设有检测龙门组件，检测龙门组件的下方设有第一移动区和第二移动区，第一移动区和第二移动区之间设有第一工作台、第二工作台、第一工作盒、第二工作盒、第一检测组件和第二检测组件，所述的第一检测组件的底部设有第一镜头，第二检测组件的底部设有第二镜头，所述的检测龙门组件的右侧设有第一移行工作台、第二移行工作台、第三检测装和第四检测装置，所述的工作平台的左侧设有第一推料组件、第一上料升降机、第二推料组件和第二上料升降机。本实用新型采用固定镜头使成像效果好，同时利用双轨同时拍照识别检测使效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及封装检测技术领域，具体涉及一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构。
背景技术
当前在LED/IC封装领域的固晶焊线检测行业，芯片的制成工艺之后需要进行缺陷检测，受限于精度的影响，常规AOI装备无法完成缺陷检测，目前AOI采用移动镜头拍照的模式，运行速度会对成像识别造成影响，成像效果差导致精度低和识别效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，它通过设置两个固定镜头检测组件，将待检测元件放置在移动区上的工作盒上，其接受检测时随移动区移动模组上不停的在XY轴方向上移动，检测完成后，该方式采用固定镜头使成像效果好，同时拍照识别检测使效率更高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，它包含工作平台1，工作平台1上设有检测龙门组件2，检测龙门组件2的下方设有第一移动区3和第二移动区4，第一移动区3和第二移动区4位于工作平台1的上表面，第一移动区3和第二移动区4之间设有第一工作台5、第二工作台6、第一工作盒7、第二工作盒8、第一检测组件9和第二检测组件10，且第一工作台5、第二工作台6、第一工作盒7、第二工作盒8、第一检测组件9和第二检测组件10位于检测龙门组件2的左侧，所述的第一检测组件9的底部设有第一镜头21，第二检测组件10的底部设有第二镜头22，所述的第一工作盒7位于第一镜头21的正下方，第二工作盒8位于第二镜头22的正下方；
所述的检测龙门组件2的右侧设有第一移行工作台11、第二移行工作台12、第三检测装置13和第四检测装置14，所述的第一移行工作台11位于第一检测组件9的右侧，第三检测装置13位于第一移行工作台11的上方，第三检测装置13、第四检测装置14与第一移行工作台11、第二移行工作台12相对称设置；
所述的工作平台1的左侧设有第一推料组件15、第一上料升降机16、第二推料组件17和第二上料升降机18，所述的第一上料升降机16位于第一工作台5的左侧，第一推料组件15连接在第一上料升降机16的左侧，第二推料组件17、第二上料升降机18与第二推料组件17、第二上料升降机18相对称设置。
进一步的，所述的第一工作台5位于第一移动区3的后侧，第一工作盒7位于第一工作台5的上方，第一检测组件9位于第一工作盒7的右侧，第二工作台6、第二工作盒8和第二检测组件10与第一工作台5、第一工作盒7和第一检测组件9相对称设置。
进一步的，所述的工作平台1的右侧设有第一收料组件19和第二收料组件20，所述的第一收料组件19位于第一移行工作台11的右侧，第二收料组件20与第一移行工作台11相对称设置。
进一步的，所述的第一收料组件19、第二收料组件20与第一移行工作台11、第二移行工作台12之间设有门架23。
本实用新型的工作原理：
本实用新型工作时，首先将待检测元件放置在第一推料组件15上，第一推料组件15通过第一上料升降机16移动至第一检测组件9的左侧，接着通过第一移动区3将待检测元件推入第一检测组件9下方的第一工作盒7上，通过第一检测组件9上的第一镜头21并配合光源对元件进行检测，其中第一检测组件9为固定结构，不可移动，待检测元件放置在第一工作盒7上，并跟随第一工作盒7在X轴和Y轴空间上移动，接受第一镜头21的检测，识别支架上待检元件芯片是否异常，在检测机构作用下完成检测后，元件第一移动区3通过进一步流入到第三检测装置13下方的第二工作盒11，元件通过第三检测装置13的检测后，第三检测装置13设有激光器，把检测到的不良品打标，接着元件流入到第一收料组件19，进而完成对元件检测，由于该装置设有相互对称的检测线，元件可通过选择放置在第一推料组件15和第二推料组件17中的一个或两个进行接受检测。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
本实用新型通过在工作平台上分别设置两个固定镜头检测组件，并在其下方分别设置移动区移动机构，通过将待检测元件放置在移动区上的工作盒上，其接受检测时随移动区移动模组上不停的在XY轴方向上移动，检测完成后，该方式采用固定镜头使成像效果好，同时利用双轨同时拍照识别检测使效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的立体示意图。
图3是图2的另一方向示意图。
附图标记说明：工作平台1、检测龙门组件2、第一移动区3、第二移动区4、第一工作台5、第二工作台6、第一工作盒7、第二工作盒8、第一检测组件9、第二检测组件10、第一移行工作台11、第二移行工作台12、第三检测装置13、第四检测装置14、第一推料组件15、第一上料升降机16、第二推料组件17、第二上料升降机18、第一收料组件19、第二收料组件20、第一镜头21、第二镜头22、门架23。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含工作平台1，工作平台1上设有检测龙门组件2，检测龙门组件2的下方设有第一移动区3和第二移动区4，第一移动区3和第二移动区4位于工作平台1的上表面，第一移动区3和第二移动区4之间设有第一工作台5、第二工作台6、第一工作盒7、第二工作盒8、第一检测组件9和第二检测组件10，且第一工作台5、第二工作台6、第一工作盒7、第二工作盒8、第一检测组件9和第二检测组件10位于检测龙门组件2的左侧，所述的第一检测组件9的底部设有第一镜头21，第二检测组件10的底部设有第二镜头22，所述的第一工作盒7位于第一镜头21的正下方，第二工作盒8位于第二镜头22的正下方；
所述的检测龙门组件2的右侧设有第一移行工作台11、第二移行工作台12、第三检测装置13和第四检测装置14，所述的第一移行工作台11位于第一检测组件9的右侧，第三检测装置13位于第一移行工作台11的上方，第三检测装置13、第四检测装置14与第一移行工作台11、第二移行工作台12相对称设置；
所述的工作平台1的左侧设有第一推料组件15、第一上料升降机16、第二推料组件17和第二上料升降机18，所述的第一上料升降机16位于第一工作台5的左侧，第一推料组件15连接在第一上料升降机16的左侧，第二推料组件17、第二上料升降机18与第二推料组件17、第二上料升降机18相对称设置。
所述的第一工作台5位于第一移动区3的后侧，第一工作盒7位于第一工作台5的上方，第一检测组件9位于第一工作盒7的右侧，第二工作台6、第二工作盒8和第二检测组件10与第一工作台5、第一工作盒7和第一检测组件9相对称设置。
所述的工作平台1的右侧设有第一收料组件19和第二收料组件20，所述的第一收料组件19位于第一移行工作台11的右侧，第二收料组件20与第一移行工作台11相对称设置。
所述的第一收料组件19、第二收料组件20与第一移行工作台11、第二移行工作台12之间设有门架23。
本实施例工作时，首先将待检测元件放置在第一推料组件15上，第一推料组件15通过第一上料升降机16移动至第一检测组件9的左侧，接着通过第一移动区3将待检测元件推入第一检测组件9下方的第一工作盒7上，通过第一检测组件9上的第一镜头21并配合光源对元件进行检测，其中第一检测组件9为固定结构，不可移动，待检测元件放置在第一工作盒7上，并跟随第一工作盒7在X轴和Y轴空间上移动，接受第一镜头21的检测，识别支架上待检元件芯片是否异常，在检测机构作用下完成检测后，元件第一移动区3通过进一步流入到第三检测装置13下方的第二工作盒11，元件通过第三检测装置13的检测后，第三检测装置13设有激光器，把检测到的不良品打标，接着元件流入到第一收料组件19，进而完成对元件检测，由于该装置设有相互对称的检测线，元件可通过选择放置在第一推料组件15和第二推料组件17中的一个或两个进行接受检测。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
本实施例通过在工作平台上分别设置两个固定镜头检测组件，并在其下方分别设置移动区移动机构，通过将待检测元件放置在移动区上的工作盒上，其接受检测时随移动区移动模组上不停的在XY轴方向上移动，检测完成后，该方式采用固定镜头使成像效果好，同时利用双轨同时拍照识别检测使效率更高。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，其特征在于：它包含工作平台(1)，工作平台(1)上设有检测龙门组件(2)，检测龙门组件(2)的下方设有第一移动区(3)和第二移动区(4)，第一移动区(3)和第二移动区(4)位于工作平台(1)的上表面，第一移动区(3)和第二移动区(4)之间设有第一工作台(5)、第二工作台(6)、第一工作盒(7)、第二工作盒(8)、第一检测组件(9)和第二检测组件(10)，且第一工作台(5)、第二工作台(6)、第一工作盒(7)、第二工作盒(8)、第一检测组件(9)和第二检测组件(10)位于检测龙门组件(2)的左侧，所述的第一检测组件(9)的底部设有第一镜头(21)，第二检测组件(10)的底部设有第二镜头(22)，所述的第一工作盒(7)位于第一镜头(21)的正下方，第二工作盒(8)位于第二镜头(22)的正下方；
所述的检测龙门组件(2)的右侧设有第一移行工作台(11)、第二移行工作台(12)、第三检测装置(13)和第四检测装置(14)，所述的第一移行工作台(11)位于第一检测组件(9)的右侧，第三检测装置(13)位于第一移行工作台(11)的上方，第三检测装置(13)、第四检测装置(14)与第一移行工作台(11)、第二移行工作台(12)相对称设置；
所述的工作平台(1)的左侧设有第一推料组件(15)、第一上料升降机(16)、第二推料组件(17)和第二上料升降机(18)，所述的第一上料升降机(16)位于第一工作台(5)的左侧，第一推料组件(15)连接在第一上料升降机(16)的左侧，第二推料组件(17)、第二上料升降机(18)与第二推料组件(17)、第二上料升降机(18)相对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，其特征在于：所述的第一工作台(5)位于第一移动区(3)的后侧，第一工作盒(7)位于第一工作台(5)的上方，第一检测组件(9)位于第一工作盒(7)的右侧，第二工作台(6)、第二工作盒(8)和第二检测组件(10)与第一工作台(5)、第一工作盒(7)和第一检测组件(9)相对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，其特征在于：所述的工作平台(1)的右侧设有第一收料组件(19)和第二收料组件(20)，所述的第一收料组件(19)位于第一移行工作台(11)的右侧，第二收料组件(20)与第一移行工作台(11)相对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构，其特征在于：所述的第一收料组件(19)、第二收料组件(20)与第一移行工作台(11)、第二移行工作台(12)之间设有门架(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122911796.4U CN219245330U (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122911796.4U CN219245330U (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219245330U true CN219245330U (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86848563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122911796.4U Active CN219245330U (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种高精度视觉检测装置的固定双镜头结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219245330U (zh) |
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2021
- 2021-11-25 CN CN202122911796.4U patent/CN219245330U/zh active Active
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