CN109465631B - 一种流线式产品高度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种流线式产品高度检测设备，包括上机架、下机架以及定位中板，所述上机架与定位中板的顶端面连接，所述下机架与定位中板的底端面连接；所述定位中板上端设置有上部镭射检测机构和SMT流线机构，所述定位中板的下端设置有下部镭射检测机构，所述定位中板的中部设置有通槽结构，所述上部镭射检测机构位于SMT流线机构的正上方，所述下部镭射检测机构位于SMT流线机构的正下方。本发明一种流线式产品高度检测设备，利用非接触式的检测方式对流线上托板中的产品进行精准的高度检测，避免压坏产品、产品翻转、产品下沉等不良现象，同时可对产品的表面轮廓进行整体检测。

Description

一种流线式产品高度检测设备
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种流线式产品高度检测设备。
背景技术
目前，自动化设备已经在制造业中普遍应用，其中自动化的检测机构是自动化设备中必备模块之一。
当产品组装完成后，有的需要进行高度检测，即检查上一工序中的组装效果是否合格，是否组装到位。
现有技术中，人工将产品放到检测设备的托板上，通过检测压头的下降来实现产品高度的检测。但是，检测过程中常出现由于压头压力过大而压坏产品的现象；或由于压头压偏而使得产品发生翻转、倾覆，导致检测结果失准的现象；或由于产品底部支撑不够，造成产品中部位置下沉，使得检测结果失准的现象；且现有技术中，高度检测均采用点接触形式检测，无法精准的检测出产品的整体表面。
发明内容
本发明的目的是：提供一种流线式产品高度检测设备，利用非接触式的检测方式对流线上托板中的产品进行精准的高度检测，避免压坏产品、产品翻转、产品下沉等不良现象，同时可对产品的表面轮廓进行整体检测。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种流线式产品高度检测设备，包括上机架、下机架以及定位中板，所述上机架与定位中板的顶端面连接，所述下机架与定位中板的底端面连接；所述定位中板上端设置有上部镭射检测机构和SMT流线机构，所述定位中板的下端设置有下部镭射检测机构，所述定位中板的中部设置有通槽结构，所述上部镭射检测机构位于SMT流线机构的正上方，所述下部镭射检测机构位于SMT流线机构的正下方；所述定位中板上的SMT流线机构包括固定侧流线、调节侧流线、定位组件、侧推组件以及顶升组件；所述固定侧流线与定位中板固定连接，所述调节侧流线通过侧流线调节机构与定位中板活动连接；所述定位组件位于固定侧流线上，所述侧推组件位于调节侧流线上，所述顶升组件分别位于固定侧流线和调节侧流线上；所述定位组件包括定位气缸和定位挡片，所述定位气缸的活塞杆顶端设置有升降定位板，所述定位挡片与升降定位板一侧连接；所述侧推组件包括侧推气缸和侧推定位板，所述侧推定位板与侧推气缸的活塞杆末端连接，所述侧推定位板通过导向板与侧推气缸的缸体活动连接，所述侧推定位板上设置有定位凹槽；所述顶升组件包括顶升气缸和顶升架，所述顶升架与顶升气缸的活塞杆连接。
进一步的，所述定位中板上端的上部镭射检测机构包括上XY驱动模组、上CCD相机组件以及上测量仪；所述上XY驱动模组位于定位中板上端面，所述上CCD相机组件和上测量仪均位于上XY驱动模组的活动板上。
进一步的，所述定位中板下端的下部镭射检测机构包括下XY驱动模组、下CCD相机组件以及下测量仪；所述下XY驱动模组位于下机架内的横板上，所述下CCD相机组件和下测量仪均位于下XY驱动模组的活动板上。
本发明的有益效果为：一种流线式产品高度检测设备，通过上部镭射检测机构、下部镭射检测机构以及SMT流线机构的配合使用，利用非接触式的检测方式对流线上托板中的产品进行精准的高度检测，定位组件和侧推组件可实现产品托板的精准定位，非接触式的激光测量方式不需要与产品直接接触，因此可避免压坏产品、产品翻转、产品下沉等不良现象，同时测量仪可对产品的表面轮廓进行整体检测，相对于现有的点接触形式检测更加精准。
附图说明
图1为本发明一种流线式产品高度检测设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种流线式产品高度检测设备的部分结构示意图。
图3为本发明一种流线式产品高度检测设备的上部镭射检测机构示意图。
图4为本发明一种流线式产品高度检测设备的下部镭射检测机构示意图。
图5为本发明一种流线式产品高度检测设备的SMT流线机构示意图。
图6为本发明一种流线式产品高度检测设备的定位组件示意图。
图7为本发明一种流线式产品高度检测设备的侧推组件示意图。
图8为本发明一种流线式产品高度检测设备的顶升组件示意图。
图中：1、上机架；2、下机架；3、定位中板；4、上部镭射机构；41、上XY驱动模组；42、上CCD相机组件；43、上测量仪；5、下部镭射机构；51、下XY驱动模组；52、下CCD相机组件；53、下测量仪；6、SMT流线机构；61、固定侧流线；62、调节侧流线；63、侧流线调节机构；64、定位组件；641、定位气缸；642、升降定位板；643、定位挡片；65、侧推组件；651、侧推气缸；652、导向板；653、侧推定位板；66、顶升组件；661、顶升气缸；662、顶升架；7、产品托板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图8，一种流线式产品高度检测设备，包括上机架1、下机架2以及定位中板3，所述上机架1与定位中板3的顶端面连接，所述下机架2与定位中板3的底端面连接；其特征在于：所述定位中板3上端设置有上部镭射检测机构4和SMT流线机构6，所述定位中板3的下端设置有下部镭射检测机构5，所述定位中板3的中部设置有通槽结构，所述上部镭射检测机构4位于SMT流线机构6的正上方，所述下部镭射检测机构4位于SMT流线机构6的正下方。
所述上部镭射检测机构4用于从上部对产品托板7上的产品顶面进行检测和拍照；所述下部镭射检测机构5用于从底部对产品托板7上的产品底面进行检测和拍照；所述SMT流线机构6用于水平传送产品托板7并对产品托板7进行精准定位，以便于检测。
所述定位中板3上端的上部镭射检测机构4包括上XY驱动模组41、上CCD相机组件42以及上测量仪43；所述上XY驱动模组41位于定位中板3上端面，所述上CCD相机组件42和上测量仪43均位于上XY驱动模组41的活动板上，所述上XY驱动模组41用于驱动上CCD相机组件42和上测量仪43沿X轴和Y轴进行水平移动。
所述上XY驱动模组41的Y轴丝杆滑轨模组的具体型号为：KK86-440A1-F0，X轴的丝杆滑轨模组的具体型号为：KK86-540A1-F0。
所述上测量仪43具体为激光轮廓测量仪，用于对产品的上表面进行面与轮廓的检测，其具体型号为：基恩士LJ-V7060；所述上CCD相机组件42用于对产品上表面进行拍照检测，所述上CCD相机组件42的相机具体型号为：Basler ace GigE C-Mount v01-12-1-A，镜头具体型号为：WL-S0.3X，环形光源的具体型号为：Y2RL-70-60-R。
所述定位中板3下端的下部镭射检测机构5包括下XY驱动模组51、下CCD相机组件52以及下测量仪53；所述下XY驱动模组51位于下机架2内的横板上，所述下CCD相机组件52和下测量仪53均位于下XY驱动模组51的活动板上，所述下XY驱动模组51用于驱动下CCD相机组件52与下测量仪53沿X轴和Y轴进行水平移动。
所述下XY驱动模组51的Y轴丝杆滑轨模组的具体型号为：KK86-440A1-F0，X轴的丝杆滑轨模组的具体型号为：KK86-540A1-F0。
所述下测量仪53具体为激光轮廓测量仪，用于对产品的下表面进行面与轮廓的检测，其具体型号为：基恩士LJ-V7060；所述下CCD相机组件52用于对产品下表面进行拍照检测，所述下CCD相机组件52的相机具体型号为：映美金DFK23GP031，镜头具体型号为：WL-S0.3X，环形光源的具体型号为：Y2RL-70-60-R。
所述定位中板3上的SMT流线机构6包括固定侧流线61、调节侧流线62、定位组件64、侧推组件65以及顶升组件66；所述固定侧流线61与定位中板3固定连接，所述调节侧流线62通过侧流线调节机构63与定位中板3活动连接。
所述定位组件64位于固定侧流线61上，所述定位组件64用于对产品托板7进行阻挡和定位；所述侧推组件65位于调节侧流线62上，所述侧推组件65用于配合定位组件64来对产品托板7进行稳固定位；所述顶升组件66分别位于固定侧流线61和调节侧流线62上，所述顶升组件66用于将被判定为不良品的产品向上托起。
所述定位组件64包括定位气缸641和定位挡片643，所述定位气缸641的活塞杆顶端设置有升降定位板642，所述定位挡片643与升降定位板642一侧连接，所述定位气缸641用于驱动升降定位板642与定位挡片643一并上下升降移动，所述定位挡片643用于阻挡产品托板7并可对产品托板7进行定位；所述侧推组件65包括侧推气缸651和侧推定位板653，所述侧推定位板653与侧推气缸651的活塞杆末端连接，所述侧推气缸651的活塞杆所在直线与调节侧流线62的夹角呈锐角，所述侧推定位板653通过导向板652与侧推气缸651的缸体活动连接，所述侧推气缸651用于驱动侧推定位板653水平往复移动，所述导向板652用于对侧推定位板653的移动进行导向，所述侧推定位板653上设置有定位凹槽，定位凹槽用于卡紧产品托板7的一角；所述顶升组件66包括顶升气缸661和顶升架662，所述顶升架662与顶升气缸661的活塞杆连接，所述顶升气缸661用于驱动顶升架662的上下升降移动。
本发明的工作原理为：首先调节侧流线调节机构63，使调节侧流线62与固定侧流线61的间距改变，从而与产品托板7的宽度相配合，使得产品托板7可在相互平行的调节侧流线62与固定侧流线61之间滑动；调节侧流线62与固定侧流线61上均设置有传送带，可驱动产品托板7沿调节侧流线62与固定侧流线61的长度方向滑动；将待检测高度的UV产品放置在产品托板7上并固定位置，并将产品托板7放入调节侧流线62与固定侧流线61之间，随后调节侧流线62与固定侧流线61上的传动带可驱动产品托板7沿调节侧流线62与固定侧流线61的长度方向移动，直至产品托板7触碰到中间的定位组件64上的定位挡片643，停止移动，随后侧推组件65的侧推气缸651的活塞杆伸出，驱动侧推定位板653移动，使侧推定位板653上的定位凹槽与定位挡片643相配合以卡紧产品托板7，实现产品托板7的紧固定位；然后上XY驱动模组41驱动上CCD相机组件42和上测量仪43进行X轴和Y轴方向的移动，下XY驱动模组51驱动下CCD相机组件52和下测量仪53进行X轴和Y轴方向的移动，分别使上测量仪43对产品的顶面进行轮廓扫描与测量、下测量仪53穿过产品托板7上的通槽对产品的底面进行轮廓扫描与测量，随后上CCD相机组件42自上而下对产品的顶面进行拍照检测，下CCD相机组件52自下而上对产品的底面进行拍照检测；上CCD相机组件42、上测量仪43、下CCD相机组件52以及下测量仪53将测得的信息传递至设备的工控电脑进行分析，如判定为合格品，则侧推气缸651的活塞杆缩回，定位气缸641的活塞杆向上伸出，通过升降定位板642驱动定位挡片643向上升起，传动带驱动产品托板7继续沿调节侧流线62与固定侧流线61的长度方向移动；如判定为不良品，则定位气缸641的活塞杆不动作，两个顶升气缸661的活塞杆向上伸出，通过顶升架662向上抬起产品托板7，以便于工作人员取出该不良品。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种流线式产品高度检测设备，包括上机架(1)、下机架(2)以及定位中板(3)，所述上机架(1)与定位中板(3)的顶端面连接，所述下机架(2)与定位中板(3)的底端面连接；其特征在于：所述定位中板(3)上端设置有上部镭射检测机构(4)和SMT流线机构(6)，所述定位中板(3)的下端设置有下部镭射检测机构(5)，所述定位中板(3)的中部设置有通槽结构，所述上部镭射检测机构(4)位于SMT流线机构(6)的正上方，所述下部镭射检测机构(4)位于SMT流线机构(6)的正下方；所述定位中板(3)上的SMT流线机构(6)包括固定侧流线(61)、调节侧流线(62)、定位组件(64)、侧推组件(65)以及顶升组件(66)；所述固定侧流线(61)与定位中板(3)固定连接，所述调节侧流线(62)通过侧流线调节机构(63)与定位中板(3)活动连接；所述定位组件(64)位于固定侧流线(61)上，所述侧推组件(65)位于调节侧流线(62)上，所述顶升组件(66)分别位于固定侧流线(61)和调节侧流线(62)上；所述定位组件(64)包括定位气缸(641)和定位挡片(643)，所述定位气缸(641)的活塞杆顶端设置有升降定位板(642)，所述定位挡片(643)与升降定位板(642)一侧连接；所述侧推组件(65)包括侧推气缸(651)和侧推定位板(653)，所述侧推定位板(653)与侧推气缸(651)的活塞杆末端连接，所述侧推定位板(653)通过导向板(652)与侧推气缸(651)的缸体活动连接，所述侧推定位板(653)上设置有定位凹槽；所述顶升组件(66)包括顶升气缸(661)和顶升架(662)，所述顶升架(662)与顶升气缸(661)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种流线式产品高度检测设备，其特征在于：所述定位中板(3)上端的上部镭射检测机构(4)包括上XY驱动模组(41)、上CCD相机组件(42)以及上测量仪(43)；所述上XY驱动模组(41)位于定位中板(3)上端面，所述上CCD相机组件(42)和上测量仪(43)均位于上XY驱动模组(41)的活动板上。
3.根据权利要求2所述的一种流线式产品高度检测设备，其特征在于：所述定位中板(3)下端的下部镭射检测机构(5)包括下XY驱动模组(51)、下CCD相机组件(52)以及下测量仪(53)；所述下XY驱动模组(51)位于下机架(2)内的横板上，所述下CCD相机组件(52)和下测量仪(53)均位于下XY驱动模组(51)的活动板上。
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