CN204471242U - 一种检测设备的浮动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台和夹爪，所述检测台两端分别设置有所述夹爪；所述检测台底面通过立板连接有安装板，所述安装板上安装有平行同步开合气缸，且平行同步开合气缸与所述夹爪连接；还包括底板，定位气缸和锥形导向机构；所述底板位于所述安装板下面，所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触；所述定位气缸位于所述底板下方且通过连接架与所述底板相连，所述定位气缸的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。本检测设备的浮动夹紧机构能够实现产品自动导向、对同轴，提高了检测准确度。

Description

一种检测设备的浮动夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，特别是涉及一种检测设备的浮动夹紧机构。

背景技术

由圆锥台，以及与圆锥台上下表面分别相连的大圆柱和小圆柱构成的产品在加工时，为了及时发现不良品，以及防止不良品流到下道工序，需要采用测试设备对加工好的产品进行检测。

现有检测上述产品的测试设备包括检测机和加紧机构。加紧机构包括检测台和夹爪，检测台两端分别设置有所述夹爪，且夹爪的夹持部位于检测台上面，夹爪底部连接有平行同步开合气缸，两个夹爪在平行同步开合气缸驱动下相向移动时，两个夹爪的夹持部能够围成与待测产品的大圆柱外壁相匹配的夹持空间。检测台底面连接有四组线性导轨模组。当产品到位后，平行同步开合气缸将产品夹紧，检测仪器从产品上面压下来，碰到产品后，通过四组线性导轨模组使得检测台能够平面任意角度浮动，实现产品自动导向、对同轴。然而，由于需要四组线性导轨模组，线性导轨模组比较多，产生的摩擦力大，在检测头下来后旋转时，产品和底下加紧机构很难产生浮动，从而导致不能很好同轴，影响检测的准确度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种检测设备的浮动夹紧机构，用于克服现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台和夹爪，所述检测台两端分别设置有所述夹爪，且所述夹爪的夹持部位于所述检测台上面，所述夹爪底部连接有平行同步开合气缸，两个所述夹爪在所述平行同步开合气缸驱动下能相向移动时，两个所述夹爪的夹持部能够夹持住待检测产品；所述检测台底面通过一对相对设置的立板连接有安装板，所述平行同步开合气缸安装在所述安装板上；所述浮动夹紧机构还包括底板，定位气缸和锥形导向机构；所述底板位于所述安装板下面，所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触；所述定位气缸位于所述底板下方且通过连接架与所述底板相连，所述定位气缸的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。

进一步地，所述锥形导向机构包括锥形导向组件和锥形导向滑轨，所述锥形导向组件包括锥形导向块和方形导向块，所述锥形导向块位于所述安装板与所述底板之间，且所述锥形导向块顶面与所述安装板相连；所述方形导向块设在所述底板底面；所述锥形导向滑轨活动穿设在所述底板中；所述锥形导向滑轨上端外壁与所述锥形导向块相配合，且所述锥形导向滑轨上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨下端呈方形，所述锥形导向滑轨下端与所述方形导向块相配合；所述安装板中央开设有台阶避位槽，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨正上方；所述定位气缸的活塞杆通过浮动头与所述锥形导向滑轨连接。

进一步地，所述安装板上设置有限位块，且所述限位块位于所述立板外侧，所述限位块底面连接有圆柱，所述安装板相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱与所述通孔间隙配合，且其下端与底板相连。

进一步地，所述安装板相对的两个侧边中分别开设有两个通孔。

进一步地，所述限位块横截面呈圆形。

进一步地，所述连接架包括连接板和连接杆，所述连接板与所述定位气缸的缸体相连，所述连接板通过几个所述连接杆与所述底板相连。

进一步地，所述夹爪的夹持部呈V形。

如上所述，本实用新型的一种检测设备的浮动夹紧机构，具有以下有益效果：

由于所述底板顶面上与所述安装板四角对应处各安装有球头轴承，且所述球头轴承的球头与所述安装板接触，即所述球头轴承的球头与所述安装板为点与面接触；以及所述定位气缸的活塞杆穿设在所述锥形导向机构下端，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板和安装板中。当产品到位后，平行同步开合气缸将产品夹紧，检测仪器从产品上面压下来，碰到产品后，因所述球头轴承的球头与所述安装板为点与面接触，使得上面产品在检测时候可以产生底部位置微量浮动借让，保证检测不卡；所述定位气缸向下收缩活塞杆时，所述活塞杆会对所述锥形导向机构施加一向下拉力，所述锥形导向机构受该向下拉力时会发生运动，使得所述安装板自动被导向到中心位置，实现产品自动导向、对同轴，从而提高了检测准确度。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种检测设备的浮动夹紧机构示意图。

图2显示为本实用新型的夹爪与检测台的组装示意图。

元件标号说明

1      检测台

11     立板

2      夹爪

21     夹持部

3      平行同步开合气缸

4      安装板

5      底板

6      定位气缸

61     连接板

62     连接杆

7      球头轴承

71     球头

8      限位块

81     圆柱

9      锥形导向组件

91     锥形导向块

92     方形导向块

10     锥形导向滑轨

100    产品

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括至少检测台1，夹爪2，底板5，定位气缸6和锥形导向机构。

所述检测台1两端分别设置有所述夹爪2，且所述夹爪2的夹持部21位于所述检测台1上面，所述夹爪2底部连接有平行同步开合气缸3，两个所述夹爪2在所述平行同步开合气缸3驱动下相向移动时，两个所述夹爪2的夹持部21能够围成与待测产品100外壁相匹配的夹持空间。为了使用于夹持不同直径的产品100，提高通用性，优选地，所述夹爪2的夹持部21呈V形。所述夹爪2的夹持部21上设有耐磨橡胶。所述耐磨橡胶横截面呈U形，所述U形耐磨橡胶卡合在所述夹爪2的夹持部21上，方便安装和更换，见图1和图2。

所述检测台1底面通过一对相对设置的立板11连接有安装板4，所述平行同步开合气缸3安装在所述安装板4上，见图1。

所述底板5位于所述安装板4下面，所述底板5顶面上与所述安装板4四角对应处各安装有球头轴承7，且所述球头轴承7的球头71与所述安装板4接触；即所述球头71与所述安装板4为点面接触，点面接触比面面接触产生的摩擦力小，故所有安装板4上部件在受到很小力的情况下，所述安装板4都可以载着上面部件做平面任意方向浮动，见图1。

参考图1，所述定位气缸6位于所述底板5下方且通过连接架与所述底板5相连，所述定位气缸6的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板5和安装板4中。优选地，所述锥形导向机构包括锥形导向组件9和锥形导向滑轨10，所述锥形导向组件9包括锥形导向块91和方形导向块92，所述锥形导向块91位于所述安装板4与所述底板5之间，且所述锥形导向块91顶面与所述安装板4相连；所述方形导向块92设在所述底板5底面；所述锥形导向滑轨10活动穿设在所述底板5中；所述锥形导向滑轨10上端外壁与所述锥形导向块91相配合，且所述锥形导向滑轨10上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨10下端呈方形，所述锥形导向滑轨10下端与所述方形导向块92相配合；所述安装板4中央开设有台阶避位槽(图中未标出)，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨10正上方；所述定位气缸6的活塞杆通过浮动头(图中未标出)与所述锥形导向滑轨10连接。当所述定位气缸6的活塞杆收缩时，所述活塞杆会对所述锥形导向滑轨10施加一向下的拉力，在该拉力作用下，所述锥形导向滑轨10向下运动。由于所述锥形导向滑轨10活动穿设在所述底板5中；所述锥形导向滑轨10上端外壁与所述锥形导向块91相配合，且所述锥形导向滑轨10上端呈倒锥台形，以及所述锥形导向块91顶面与所述安装板4底面相连，所述锥形导向滑轨10向下运动时，所述锥形导向滑轨10会对所述锥形导向块91施加一左右推力，同时，所述安装板4与所述底板5上所述球头轴71的球头71为点面接触，故所述安装板4会发生平面移动，最终自动被导向到中心位置。

本实施列中，所述安装板4上设置有限位块8，且所述限位块8位于所述立板11外侧，所述限位块8底面连接有圆柱81，所述安装板4相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱81与所述通孔间隙配合，且其下端与底板5相连；优选地，所述限位块8横截面呈圆形。通过该限位块8是能够所述安装板4的平面浮动空间距离。优选地，所述安装板4相对的两个侧边中分别开设有两个通孔，所述圆柱81与所述通孔间隙配合时，而且位于所述立板11同侧的两个所述限位块8分别与所述立板11两端相对，见图1。

所述连接架包括连接板61和连接杆62，所述连接板61与所述定位气缸6的缸体相连，所述连接板61通过几个所述连接杆62与所述底板5相连，见图1。

参考图1，检测产品100时，由于所述底板5顶面与所述安装板4四角对应处各安装有球头轴承7，且所述球头轴承7的球头71与所述安装板4接触，即所述球头轴承7的球头71与所述安装板4为点与面接触；以及所述定位气缸6的活塞杆穿设在所述锥形导向机构下端，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板5和安装板4中。当产品100到位后，平行同步开合气缸3将产品100夹紧，检测仪器从产品100上面压下来，碰到产品100后，因所述球头轴承7的球头71与所述安装板4为点与面接触，使得上面产品100在检测时候可以产生底部位置微量浮动借让，保证检测不卡；所述定位气缸6向下收缩活塞杆时，所述活塞杆会对所述锥形导向机构施加一向下拉力，所述锥形导向机构受该向下拉力时会发生运动，使得所述安装板4自动被导向到中心位置，实现产品100自动导向、对同轴，从而提高了检测准确度。

综上所述，本实用新型的一种检测设备的浮动夹紧机构能够实现产品自动导向、对同轴，提高了检测准确度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种检测设备的浮动夹紧机构，所述浮动夹紧机构包括检测台(1)和夹爪(2)，所述检测台(1)两端分别设置有所述夹爪(2)，且所述夹爪(2)的夹持部(21)位于所述检测台(1)上面，所述夹爪(2)底部连接有平行同步开合气缸(3)，两个所述夹爪(2)在所述平行同步开合气缸(3)驱动下能相向移动时，两个所述夹爪(2)的夹持部(21)能够夹持住待检测产品(100)；所述检测台(1)底面通过一对相对设置的立板(11)连接有安装板(4)，所述平行同步开合气缸(3)安装在所述安装板(4)上，其特征在于，所述浮动夹紧机构还包括底板(5)，定位气缸(6)和锥形导向机构；所述底板(5)位于所述安装板(4)下面，所述底板(5)顶面上与所述安装板(4)四角对应处各安装有球头轴承(7)，且所述球头轴承(7)的球头(71)与所述安装板(4)接触；所述定位气缸(6)位于所述底板(5)下方且通过连接架与所述底板(5)相连，所述定位气缸(6)的活塞杆与所述锥形导向机构下端连接，所述锥形导向机构上端穿设在所述的底板(5)和安装板(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述锥形导向机构包括锥形导向组件(9)和锥形导向滑轨(10)，所述锥形导向组件(9)包括锥形导向块(91)和方形导向块(92)，所述锥形导向块(91)位于所述安装板(4)与所述底板(5)之间，且所述锥形导向块(91)顶面与所述安装板(4)相连；所述方形导向块(92)设在所述底板(5)底面；所述锥形导向滑轨(10)活动穿设在所述底板(5)中；所述锥形导向滑轨(10)上端外壁与所述锥形导向块(91)相配合，且所述锥形导向滑轨(10)上端呈倒锥台形；所述锥形导向滑轨(10)下端呈方形，所述锥形导向滑轨(10)下端与所述方形导向块(92)相配合；所述安装板(4)中央开设有台阶避位槽，且所述台阶避位槽位于所述锥形导向滑轨(10)正上方；所述定位气缸(6)的活塞杆通过浮动头与所述锥形导向滑轨(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述安装板(4)上设置有限位块(8)，且所述限位块(8)位于所述立板(11)外侧，所述限位块(8)底面连接有圆柱(81)，所述安装板(4)相对的两个侧边分别开设有至少一个通孔，所述圆柱(81)与所述通孔间隙配合，且其下端与底板(5)相连。

4.根据权利要求3所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述安装板(4)相对的两个侧边中分别开设有两个通孔。

5.根据权利要求3所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述限位块(8)横截面呈圆形。

6.根据权利要求1所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述连接架包括连接板(61)和连接杆(62)，所述连接板(61)与所述定位气缸(6)的缸体相连，所述连接板(61)通过几个所述连接杆(62)与所述底板(5)相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种检测设备的浮动夹紧机构，其特征在于：所述夹爪(2)的夹持部(21)呈V形。