CN216528762U - 一种高精度的固晶焊线品质检测的结构 - Google Patents
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Abstract
一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，它涉及一种固晶焊线检测装置。它包含工作平台，所述工作平台的左侧设有推料组件，推料组件的背端连接在上料升降机上，所述推料组件的右侧设有第一移动平台，第一支架的正上方设有光学检测组件，所述的光学检测组件的右侧设有第二移动平台，第二移动平台的上方设有激光打标机，所述的第一移动平台和第二移动工作台上设有支架，所述的第二移动工作台的右侧设有收料组件，所述的第一移动平台包含两组线性马达，所述的两组线性马达分别设置在X轴方向和Y轴方向上，所述的第二移动平台的结构与第一移动平台相同。本实用新型具有移动控制精度高，检测效果好的特点，有效保证了检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及封装检测技术领域，具体涉及一种高精度的固晶焊线品质检测的结构。
背景技术
当前在LED/IC封装领域的固晶焊线检测行业，芯片的制成工艺之后需要进行缺陷检测，受限于精度的影响，常规AOI装备无法完成缺陷检测，已有的检测方式多采用手工检测，其整体效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，它通过在工作平台上分别设置视觉检测工作区和激光打标工作区，并在其下方分别设置移动平台，待检测元件跟随移动平台运动，接受检验和打标，该方式检测效果好，有效保证了检测的准确性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，它包含工作平台1，所述工作平台1的左侧设有推料组件4，推料组件4的背端连接在上料升降机3上，所述推料组件4 的右侧设有第一移动平台5，第一支架7的正上方设有光学检测组件6，所述的光学检测组件6的右侧设有第二移动平台8，第二移动平台8的上方设有激光打标机9，所述的第一移动平台5和第二移动平台8上设有支架7，所述的第二移动平台8的右侧设有收料组件10，且收料组件10位于工作平台1的右侧，所述的第一移动平台5包含两组线性马达，所述的两组线性马达分别设置在X轴方向和Y轴方向上，所述的第二移动平台8 的结构与第一移动平台5相同。
进一步的，所述的光学检测组件6包含光源6-1，光源6-1上方设有摄像头6-2，摄像头6-2通过连接板与第一马达6-3连接，第一马达6-3 与连接板处设有丝杆6-4。
进一步的，所述的激光打标机9包含激光器、皮带9-1，皮带9-1上方设有盖板9-4，盖板9-4下方设有顶板9-2，顶板9-2的右侧上设有第二马达9-3，第二马达9-3的转轴通过传动装置与皮带轮连接。
进一步的，所述的工作平台1的下方设有底框11，底框11内设有控制模块。
进一步的，所述的底框11的底部设有支脚12。
进一步的，所述的工作平台1上设有龙门架2。
本实用新型的工作原理：
本实用新型在工作平台1的两侧分别是上料机构和下料机构，在工作平台1的表面上分左右两个工作区，左侧工作区为视觉检测工作区，右侧工作区为激光打标工作区，该两个工作区同时固定在工作平台1上，所述的视觉检测工作区的下方为第一移动平台5，第一移动工作台5上放置有支架7，视觉检测工作区上设有光学检测组件6，其中光学检测组件6为固定结构构，不可移动，待检测元件放置在支架7上，并跟随支架7在X 轴和Y轴空间上移动，接受光学检测组件6的检测，检测完成后，元件通过第一移动平台5移动至激光打标工作区下方的第二移动平台8上，在激光打标工作区上设有激光打标机9，激光打标机9根据前面的检测内容，通过激光器把需要打掉的异常点打坏或者做标记，再通过移动平台5运送到下料的部分。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
本实用新型通过在工作平台上分别设置视觉检测工作区和激光打标工作区，并在其下方分别设置第一移动平台和第二移动平台，通过将待检测元件放置在第一移动平台上的支架上，其接受检测时随第一移动平台上不停的在XY轴方向上移动，检测完成后，通过第二移动平台与第一移动平台的协作配合，元件流转至激光打标工作区进行激光达标，在激光达标过程中元件仍然跟随第二移动平台在XY轴方向上移动，该方式对元件的检测效果好，有效保证了检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中第一检测组件6的结构示意图。
图3是本实用新型中第二检测组件9的部分结构示意图。
附图标记说明：工作平台1、龙门架2、上料升降机3、推料组件4、移动平台5、光学检测组件6、光源6-1、摄像头6-2、第一马达6-3、丝杆6-4、支架7、第二移动平台8、激光打标机9、皮带9-1、顶板9-2、第二马达9-3、盖板9-4、收料组件10、底框11、支脚12。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含工作平台1，所述工作平台1的左侧设有推料组件4，推料组件4的背端连接在上料升降机3上，所述推料组件4的右侧设有第一移动平台5，第一支架7的正上方设有光学检测组件6，所述的光学检测组件6的右侧设有第二移动平台8，第二移动平台8的上方设有激光打标机9，所述的第一移动平台5和第二移动平台8上设有支架7，所述的第二移动平台8的右侧设有收料组件10，且收料组件10位于工作平台1的右侧，所述的第一移动平台5包含两组线性马达，所述的两组线性马达分别设置在X轴方向和Y轴方向上，所述的第二移动平台8的结构与第一移动平台5相同。
所述的光学检测组件6包含光源6-1，光源6-1上方设有摄像头6- 2，摄像头6-2通过连接板与第一马达6-3连接，第一马达6-3与连接板处设有丝杆6-4。
所述的激光打标机9包含激光器，激光器用于打标，皮带9-1，皮带 9-1上方设有盖板9-4，盖板9-4下方设有顶板9-2，顶板9-2的右侧上设有第二马达9-3，第二马达9-3的转轴通过传动装置与皮带轮连接。
所述的工作平台1的下方设有底框11，底框11内设有两组运动控制模块。
所述的底框11的底部设有支脚12，用于稳定装置。
所述的工作平台1上设有龙门架2。
本实施例在工作平台1的两侧分别是上料机构和下料机构，上料机构包含上料升降机和推料组件，下料机构包含收料组件，在工作平台1的表面上分左右两个工作区，左侧工作区为视觉检测工作区，右侧工作区为激光打标工作区，该两个工作区同时固定在工作平台1上，所述的视觉检测工作区的下方为第一移动平台5，第一移动工作台5上放置有支架7，视觉检测工作区上设有光学检测组件6，其中光学检测组件6为固定结构构，不可移动，待检测元件放置在支架7上，并跟随支架7在X轴和Y轴空间上移动，接受光学检测组件6的检测，检测完成后，元件通过第一移动平台5移动至激光打标工作区下方的第二移动平台8上，在激光打标工作区上设有激光打标机9，激光打标机9根据前面的检测内容，通过激光器把需要打掉的异常点打坏或者做标记，再通过移动平台5运送到下料的部分。
采用上述技术方案后，本实施例有益效果为：
本实施例通过在工作平台上分别设置视觉检测工作区和激光打标工作区，并在其下方分别设置第一移动平台和第二移动平台，通过将待检测元件放置在第一移动平台上的支架上，其接受检测时随第一移动平台上不停的在XY轴方向上移动，检测完成后，通过第二移动平台与第一移动平台的协作配合，元件流转至激光打标工作区进行激光达标，在激光达标过程中元件仍然跟随第二移动平台在XY轴方向上移动，该方式运动控制精度高，对元件的检测效果好，有效保证了检测的准确性。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：它包含工作平台(1)，所述工作平台(1)的左侧设有推料组件(4)，推料组件(4)的背端连接在上料升降机(3)上，所述推料组件(4)的右侧设有第一移动平台(5)，第一支架(7)的正上方设有光学检测组件(6)，所述的光学检测组件(6)的右侧设有第二移动平台(8)，第二移动平台(8)的上方设有激光打标机(9)，所述的第一移动平台(5)和第二移动平台(8)上设有支架(7)，所述的第二移动平台(8)的右侧设有收料组件(10)，且收料组件(10)位于工作平台(1)的右侧，所述的第一移动平台(5)包含两组线性马达，所述的两组线性马达分别设置在X轴方向和Y轴方向上，所述的第二移动平台(8)的结构与第一移动平台(5)相同。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：所述的光学检测组件(6)包含光源(6-1)，光源(6-1)上方设有摄像头(6-2)，摄像头(6-2)通过连接板与第一马达(6-3)连接，第一马达(6-3)与连接板处设有丝杆(6-4)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：所述的激光打标机(9)包含激光器、皮带(9-1)，皮带(9-1)上方设有盖板(9-4)，盖板(9-4)下方设有顶板(9-2)，顶板(9-2)的右侧上设有第二马达(9-3)，第二马达(9-3)的转轴通过传动装置与皮带轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：所述的工作平台(1)的下方设有底框(11)，底框(11)内设有控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：所述的底框(11)的底部设有支脚(12)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的固晶焊线品质检测的结构，其特征在于：所述的工作平台(1)上设有龙门架(2)。
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