CN213558053U

CN213558053U - 一种uv点胶固化装置

Info

Publication number: CN213558053U
Application number: CN202021721426.3U
Authority: CN
Inventors: 田瀚; 黄金成; 何涛
Original assignee: Boster Seiko Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Boster Seiko Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-08-18

Abstract

本实用新型公开了一种UV点胶固化装置，包括多个点胶固化单元，所述点胶固化单元包括机架、输送机构、位移机构、点胶机构、顶升组件、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件，所述机架上安装有工作台，所述工作台上罩设有防护外罩，所述防护外罩的顶部安装有信号灯，所述防护外罩上设置有显示器，所述显示器的一侧设有控制按钮，所述工作台上安装有输送机构，所述输送机构的一端设置有位移机构，所述位移机构上安装有点胶机构，所述点胶机构的下方设置有顶升组件和第一阻挡组件，所述输送机构的另一端设置有UV固化机构，所述UV固化机构的下方设置有第二阻挡组件；本实用新型实现了自动点胶和固化，有效的提高了生产效率。

Description

一种UV点胶固化装置

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种UV点胶固化装置。

背景技术

目前点胶行业在对产品小零件进行涂胶时，通常采用的是半自动操作方式，先进行涂胶，然后需要人工上下工件，进入UV固化工序，手动启停UV固化灯，由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种UV点胶固化装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种UV点胶固化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种UV点胶固化装置，包括多个点胶固化单元，多个点胶固化单元依次排列，所述点胶固化单元包括机架、输送机构、位移机构、点胶机构、顶升组件、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件，所述机架下方四个端角均设有可升降的脚杯，每个所述脚杯的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架上安装有工作台，所述工作台上罩设有防护外罩，所述防护外罩的顶部安装有信号灯，所述防护外罩上设置有显示器，所述显示器的一侧设有控制按钮，所述信号灯、显示器、控制按钮分别与控制器电性连接，所述工作台上安装有输送机构，所述输送机构的一端设置有位移机构，所述位移机构上安装有点胶机构，所述点胶机构的下方设置有顶升组件和第一阻挡组件，所述输送机构的另一端设置有UV固化机构，所述UV固化机构的下方设置有第二阻挡组件。

优选的，所述输送机构包括输送带、主动带轮和从动带轮，所述输送带设置有两条，两条所述输送带之间依次设置有顶升组件、第一阻挡组件和第二阻挡组件，两条所述输送带并排间隔设置，并且位于左侧板和右侧板之间，所述主动带轮和从动带轮均设置有两个，两个所述从动带轮分别通过输送带与相对应的主动带轮传动连接，两个所述主动带轮分别安装在相对应的主动轴上，两个所述主动轴分别安装在左侧板和右侧板的一端，两个主动轴通过联轴器固定连接，其中一所述主动轴与电机的输出轴固定连接，两个所述从动带轮分别安装在相对应的从动轴上，两个所述从动轴分别安装在左侧板和右侧板的另一端。

优选的，所述左侧板和右侧板的顶部均固定有挡板，所述左侧板和右侧板的底部分别固定在第一底板的两侧，所述第一底板固定在工作台上，所述挡板上设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器位于顶升组件的一侧，所述第二红外传感器位于第二阻挡组件的一侧，所述第一红外传感器、第二红外传感器分别与控制器电性连接。

优选的，两条所述输送带上放置有载具，所述载具包括载具底板、载板和仿形槽，所述载具底板上固定有载板，所述载板上开设有多个与待点胶产品相匹配的仿形槽。

优选的，所述位移机构包括第一升降板，所述第一升降板固定在Z轴线性模组的滑块上，所述Z轴线性模组固定在L形支撑板上，所述L形支撑板固定在X轴线性模组的滑块上，所述X轴线性模组固定在移动板上，所述移动板底部的一端固定在垫块上，所述垫块固定在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定在第一龙门架的顶部，所述第一龙门架固定在工作台的中部，所述移动板底部的另一端固定在Y轴线性模组的滑块上，所述Y轴线性模组固定在第二龙门架的顶部。

优选的，所述垫块的一侧固定有感应片，所述第一龙门架上靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器，两个所述光电传感器均与控制器电性连接，光电传感器与感应片相对应。

优选的，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头的上端安装有点胶阀，所述点胶阀固定在点胶阀固定板上，所述点胶阀上通过进胶弯头连接有胶筒，点胶阀固定板安装在第一升降板的底部，所述第一升降板上固定有连接板，所述连接板的顶部固定有相机固定板，所述相机固定板上安装有CCD相机，所述CCD相机的下方设置有光源，所述光源安装在光源固定板上。

优选的，所述顶升组件包括第二升降板和第一气缸，所述第二升降板的下表面与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸固定在第二底板的下表面，所述第二底板的上表面安装有滑筒，所述滑筒内部设置有导向杆，所述导向杆的顶部固定在第二升降板的下表面。

优选的，所述第一阻挡组件包括L形挡板，所述L形挡板安装在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸安装气缸支撑座上，所述气缸支撑座固定在工作台上，所述L形挡板上安装有接近传感器。

优选的，所述UV固化机构设置在输送带的一端，所述UV固化机构包括UV固化灯和UV固化挡光罩，所述UV遮光罩的底部设置有四个支撑板，四个所述支撑板分别固定在左侧板和右侧板上，所述UV固化挡光罩的底部设置有开口，所述UV固化挡光罩的内部安装有UV固化灯，所述UV固化挡光罩的顶部还设有计时器。

与现有技术相比，本实用新型一种UV点胶固化装置，通过在工作台上设置点胶机构和UV固化机构，并通过输送机构、顶升组件、第一阻挡组件和第二阻挡组件对载具进行输送和定位，还通过位移机构对点胶头进行移动，实现了自动点胶和固化，有效的提高了生产效率，整个过程均通过机械自动化完成，能够有效的保证点胶和固化的质量，提高整体质量；而且，该装置只需一个工人就可以完成操作，降低了人工成本，也能够有效的降低工人的劳动强度。同时，在点胶机构上设置CCD相机，通过CCD相机对载具上待点胶的产品进行拍照检测其位置，并将位置信息发送至控制器，控制器根据检测到的位置信息，控制X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组工作，带动点胶头精确移动到待点胶的产品上方，实现精度定位，确保了点胶精准度。还设置有红外传感器和接近传感器，对载具位置进行实时监测，并通过控制器来控制输送机构、位移机构、顶升组件、点胶机构、第一阻挡组件、UV固化机构和第二阻挡组件的工作状态，便于实现自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种UV点胶固化装置的立体图；

图2为本实用新型一种UV点胶固化装置中的点胶固化单元内部结构示意图；

图3为本实用新型一种UV点胶固化装置中的输送机构立体图；

图4为本实用新型一种UV点胶固化装置中的输送机构俯视图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为本实用新型一种UV点胶固化装置中的载具立体图；

图7为本实用新型一种UV点胶固化装置中的位移机构立体图；

图8为本实用新型一种UV点胶固化装置中的位移机构左视图。

附图中：

1、点胶固化单元；2、工作台；3、输送机构；301、输送带；302、主动带轮；303、从动带轮；304、主动轴；305、左侧板；306、右侧板；307、联轴器；308、从动轴；309、挡板；310、第一底板；311、载具底板；312、载板；313、仿形槽；314、第一红外传感器；315、第二红外传感器；4、位移机构；401、第一升降板；402、Z轴线性模组；403、L形支撑板；404、X轴线性模组；405、移动板；406、垫块；407、滑块；408、滑轨；409、第一龙门架；410、Y轴线性模组；411、第二龙门架；412、感应片；413、光电传感器；5、点胶机构；501、点胶头；502、点胶阀；503、点胶阀固定板；504、胶筒；505、连接板；506、相机固定板；507、CCD相机；508、光源；509、光源固定板；6、顶升组件；601、第二升降板；602、第一气缸；603、第二底板；604、滑筒；605、导向杆；7、第一阻挡组件；701、L形挡板；702、第二气缸；703、气缸支撑座；8、UV固化机构；801、UV固化挡光罩；802、支撑板；9、第二阻挡组件；10、机架；11、脚杯；12、防护外罩；13、信号灯；14、显示器；15、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种UV点胶固化装置，包括多个点胶固化单元1，多个点胶固化单元1依次排列，所述点胶固化单元1包括机架10、输送机构3、位移机构4、点胶机构5、顶升组件6、第一阻挡组件7、UV固化机构8和第二阻挡组件9，所述机架10下方四个端角均设有可升降的脚杯11，每个所述脚杯11的一侧设有用于移动的脚轮，方便机架10的移动和固定，所述机架10上安装有工作台2，所述工作台2上罩设有防护外罩12，所述防护外罩12的顶部安装有信号灯13，所述防护外罩12上设置有显示器14，所述显示器14的一侧设有控制按钮15，所述信号灯13、显示器14、控制按钮15分别与控制器电性连接，所述工作台2上安装有输送机构3，所述输送机构3的一端设置有位移机构4，所述位移机构4上安装有点胶机构5，所述点胶机构5的下方设置有顶升组件6和第一阻挡组件7，所述输送机构3的另一端设置有UV固化机构8，所述UV固化机构8的下方设置有第二阻挡组件9。

本实施例中的所述输送机构3包括输送带301、主动带轮302和从动带轮303，所述输送带301设置有两条，两条所述输送带301之间依次设置有顶升组件6、第一阻挡组件7和第二阻挡组件9，两条所述输送带301并排间隔设置，并且位于左侧板305和右侧板306之间，所述主动带轮302和从动带轮303均设置有两个，两个所述从动带轮303分别通过输送带301与相对应的主动带轮302传动连接，两个所述主动带轮302分别安装在相对应的主动轴304上，两个所述主动轴304分别安装在左侧板305和右侧板306的一端，两个主动轴304通过联轴器307固定连接，其中一所述主动轴304与电机的输出轴固定连接，所述电机固定在工作台2上，两个所述从动带轮303分别安装在相对应的从动轴308上，两个所述从动轴308分别安装在左侧板305和右侧板306的另一端。

本实施例中的所述左侧板305和右侧板306的顶部均固定有挡板309，所述左侧板305和右侧板306的底部分别固定在第一底板310的两侧，所述第一底板310固定在工作台2上，所述挡板309上设置有第一红外传感器314和第二红外传感器315，所述第一红外传感器314位于顶升组件6的一侧，所述第二红外传感器315位于第二阻挡组件9的一侧，所述第一红外传感器314、第二红外传感器315分别与控制器电性连接，所述控制器分别与输送机构3、位移机构4、点胶机构5、顶升组件6、第一阻挡组件7、UV固化机构8以及第二阻挡组件9电性连接。

本实施例中的两条所述输送带301上放置有载具，所述载具包括载具底板311、载板312和仿形槽313，所述载具底板311上固定有载板312，所述载板312上开设有多个与待点胶产品相匹配的仿形槽313，仿形槽313内载有待点胶的产品。

本实施例中的所述位移机构4包括第一升降板401，所述第一升降板401固定在Z轴线性模组402的滑块上，所述Z轴线性模组402固定在L形支撑板403上，所述L形支撑板403固定在X轴线性模组404的滑块上，所述X轴线性模组404固定在移动板405上，所述移动板405底部的一端固定在垫块406上，所述垫块406固定在滑块407上，所述滑块407安装在滑轨408上，所述滑轨408固定在第一龙门架409的顶部，所述第一龙门架409固定在工作台2的中部，所述移动板405底部的另一端固定在Y轴线性模组410的滑块上，所述Y轴线性模组410固定在第二龙门架411的顶部，所述第二龙门架411固定在工作台2的一端。

本实施例中的所述垫块406的一侧固定有感应片412，所述第一龙门架409上靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器413，两个所述光电传感器413均与控制器电性连接，光电传感器413与感应片412相对应，通过左右侧的光电传感器413感应到感应片412后Y轴线性模组410停止运行，用于限制Y轴线性模组410位移范围。

本实施例中的所述点胶机构5包括点胶头501，所述点胶头501的上端安装有点胶阀502，所述点胶阀502固定在点胶阀固定板503上，所述点胶阀502上通过进胶弯头连接有胶筒504，点胶阀固定板503安装在第一升降板401的底部，所述第一升降板401上固定有连接板505，所述连接板505的顶部固定有相机固定板506，所述相机固定板506上安装有CCD相机507，所述CCD相机507的下方设置有光源508，所述光源508安装在光源固定板509上，光源固定板509固定在连接板505的底部。

本实施例中的所述顶升组件6包括第二升降板601和第一气缸602，所述第二升降板601的下表面与第一气缸602的活塞杆固定连接，所述第一气缸602固定在第二底板603的下表面，所述第二底板603的上表面安装有滑筒604，所述滑筒604内部设置有导向杆605，所述导向杆605的顶部固定在第二升降板601的下表面。

本实施例中的所述第二阻挡组件9和第一阻挡组件7的结构相同，所述第一阻挡组件7包括L形挡板701，所述L形挡板701安装在第二气缸702的活塞杆上，所述第二气缸702安装气缸支撑座703上，所述气缸支撑座703固定在工作台2上，所述L形挡板701上安装有接近传感器。

本实施例中的所述UV固化机构8设置在输送带301的一端，所述UV固化机构8包括UV固化灯和UV固化挡光罩801，所述UV遮光罩的底部设置有四个支撑板802，四个所述支撑板802分别固定在左侧板和右侧板上，所述UV固化挡光罩801为中空的矩形结构，所述UV固化挡光罩801的底部设置有开口，所述UV固化挡光罩801的内部安装有UV固化灯，所述UV固化挡光罩801的顶部还设有计时器。

本实用新型工作原理：将待点胶的产品放置在载具的仿形槽内，将载具放置在两条输送带上，电机工作带动主动轴304以及联轴器307转动，主动带轮302也随着转动，从动带轮303分别通过输送带301与相对应的主动带轮302传动连接，从而带动两条输送带301以及放置在两条输送带301上的载具移动，当第一红外传感器314感应到载具时，第一红外传感器314将感应信号发送至控制器，控制器控制第二气缸702动作，其活塞杆推动L形挡板701向上移动，L形挡板701移动至输送带301的上方，L形挡板701挡住两条输送带301上的载具，防止载具随着两条输送带301移动，L形挡板701上的接近传感器感应到载具，并将感应信号发送至控制器，控制器控制第一气缸602动作电机停止工作，第一气缸602的活塞杆推动第二升降板601向上移动，第二升降板601带动载具向上移动，X轴线性模组404、Y轴线性模组410以及Z轴线性模组402工作，带动CCD相机507移动至载具上方，CCD相机507对载具上待点胶的产品进行拍照检测其位置，并将位置信息发送至控制器，控制器根据检测到的位置信息，控制X轴线性模组404、Y轴线性模组410以及Z轴线性模组402工作，带动点胶头501精确移动到待点胶的产品上方，点胶阀502打开，胶筒504中的胶液流入点胶头501，通过点胶头501对待点胶的产品进行点胶，从而实现产品的点胶，点胶完成后，X轴线性模组404、Y轴线性模组410以及Z轴线性模组402复位，电机工作带动载具移动，当第二红外传感器315感应到载具时，第二红外传感器315将感应信号发送至控制器，控制器控制第二气缸动作，其活塞杆推动L形挡板向上移动，L形挡板移动至输送带301的上方，L形挡板挡住两条输送带301上的载具，防止载具随着两条输送带301移动，第二阻挡组件9上的接近传感器感应到载具，并将感应信号发送至控制器，控制器控制电机停止工作，开启UV固化灯，UV固化灯对点胶后的产品进行紫外固化，到达指定的时间后，控制器控制电机开始工作，将产品输出，完成点胶和固化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种UV点胶固化装置，其特征在于：包括多个点胶固化单元(1)，多个点胶固化单元(1)依次排列，所述点胶固化单元(1)包括机架(10)、输送机构(3)、位移机构(4)、点胶机构(5)、顶升组件(6)、第一阻挡组件(7)、UV固化机构(8)和第二阻挡组件(9)，所述机架(10)下方四个端角均设有可升降的脚杯(11)，每个所述脚杯(11)的一侧设有用于移动的脚轮，所述机架(10)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上罩设有防护外罩(12)，所述防护外罩(12)的顶部安装有信号灯(13)，所述防护外罩(12)上设置有显示器(14)，所述显示器(14)的一侧设有控制按钮(15)，所述工作台(2)上安装有输送机构(3)，所述输送机构(3)的一端设置有位移机构(4)，所述位移机构(4)上安装有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)的下方设置有顶升组件(6)和第一阻挡组件(7)，所述输送机构(3)的另一端设置有UV固化机构(8)，所述UV固化机构(8)的下方设置有第二阻挡组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送带(301)、主动带轮(302)和从动带轮(303)，所述输送带(301)设置有两条，两条所述输送带(301)之间依次设置有顶升组件(6)、第一阻挡组件(7)和第二阻挡组件(9)，两条所述输送带(301)并排间隔设置，并且位于左侧板(305)和右侧板(306)之间，所述主动带轮(302)和从动带轮(303)均设置有两个，两个所述从动带轮(303)分别通过输送带(301)与相对应的主动带轮(302)传动连接，两个所述主动带轮(302)分别安装在相对应的主动轴(304)上，两个所述主动轴(304)分别安装在左侧板(305)和右侧板(306)的一端，两个主动轴(304)通过联轴器(307)固定连接，其中一所述主动轴(304)与电机的输出轴固定连接，两个所述从动带轮(303)分别安装在相对应的从动轴(308)上，两个所述从动轴(308)分别安装在左侧板(305)和右侧板(306)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述左侧板(305)和右侧板(306)的顶部均固定有挡板(309)，所述左侧板(305)和右侧板(306)的底部分别固定在第一底板(310)的两侧，所述第一底板(310)固定在工作台(2)上，所述挡板(309)上设置有第一红外传感器(314)和第二红外传感器(315)，所述第一红外传感器(314)位于顶升组件(6)的一侧，所述第二红外传感器(315)位于第二阻挡组件(9)的一侧，所述第一红外传感器(314)、第二红外传感器(315)分别与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：两条所述输送带(301)上放置有载具，所述载具包括载具底板(311)、载板(312)和仿形槽(313)，所述载具底板(311)上固定有载板(312)，所述载板(312)上开设有多个与待点胶产品相匹配的仿形槽(313)。

5.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述位移机构(4)包括第一升降板(401)，所述第一升降板(401)固定在Z轴线性模组(402)的滑块上，所述Z轴线性模组(402)固定在L形支撑板(403)上，所述L形支撑板(403)固定在X轴线性模组(404)的滑块上，所述X轴线性模组(404)固定在移动板(405)上，所述移动板(405)底部的一端固定在垫块(406)上，所述垫块(406)固定在滑块(407)上，所述滑块(407)安装在滑轨(408)上，所述滑轨(408)固定在第一龙门架(409)的顶部，所述移动板(405)底部的另一端固定在Y轴线性模组(410)的滑块上，所述Y轴线性模组(410)固定在第二龙门架(411)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述垫块(406)的一侧固定有感应片(412)，所述第一龙门架(409)上靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器(413)，两个所述光电传感器(413)均与控制器电性连接，光电传感器(413)与感应片(412)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述点胶机构(5)包括点胶头(501)，所述点胶头(501)的上端安装有点胶阀(502)，所述点胶阀(502)固定在点胶阀固定板(503)上，所述点胶阀(502)上通过进胶弯头连接有胶筒(504)，点胶阀固定板(503)安装在第一升降板(401)的底部，所述第一升降板(401)上固定有连接板(505)，所述连接板(505)的顶部固定有相机固定板(506)，所述相机固定板(506)上安装有CCD相机(507)，所述CCD相机(507)的下方设置有光源(508)，所述光源(508)安装在光源固定板(509)上。

8.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述顶升组件(6)包括第二升降板(601)和第一气缸(602)，所述第二升降板(601)的下表面与第一气缸(602)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(602)固定在第二底板(603)的下表面，所述第二底板(603)的上表面安装有滑筒(604)，所述滑筒(604)内部设置有导向杆(605)，所述导向杆(605)的顶部固定在第二升降板(601)的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述第一阻挡组件(7)包括L形挡板(701)，所述L形挡板(701)安装在第二气缸(702)的活塞杆上，所述第二气缸(702)安装气缸支撑座(703)上，所述L形挡板(701)上安装有接近传感器。

10.根据权利要求1所述的一种UV点胶固化装置，其特征在于：所述UV固化机构(8)设置在输送带(301)的一端，所述UV固化机构(8)包括UV固化灯和UV固化挡光罩(801)，所述UV固化挡光罩的底部设置有四个支撑板(802)，四个所述支撑板(802)分别固定在左侧板和右侧板上，所述UV固化挡光罩(801)的底部设置有开口，所述UV固化挡光罩(801)的内部安装有UV固化灯，所述UV固化挡光罩(801)的顶部还设有计时器。