CN114535000B - 一种丁基胶涂覆的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丁基胶涂覆的自动化设备，包括：配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体，覆设备主体包括输送顶升部、检测系统部、点胶移载部、吸附归正部以及机架，检测系统部设置有两个，并位于机架的左端两侧，输送顶升部设置在机架内，吸附归正部设置在机架内并位于输送顶升部的上方，点胶移载部可动地设置在机架上，并位于吸附归正部的上方。本发明的丁基胶涂覆的自动化设备可以在玻璃上进行点胶均匀涂布，可以保证丁基胶涂覆的宽度和厚度的一致性，并为后续层压工艺保证组件边缘密封性及绝缘性打下基础，提升光伏组件的性能；同时全程采用自动化，效率高，成本低。

Description

一种丁基胶涂覆的自动化设备

技术领域

本发明涉及涂覆技术领域，更具体地说，本发明涉及一种丁基胶涂覆的自动化设备。

背景技术

原有的产品工艺是以胶带敷设方式实现，此种方式在量产阶段材料成本偏高。现有以胶水涂覆的工艺形式实现更好的封装效果，同时可以降低生产成本。因此，有必要提出一种丁基胶涂覆的自动化设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种丁基胶涂覆的自动化设备，包括：配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体，所述涂覆设备主体包括输送顶升部、检测系统部、点胶移载部、吸附归正部以及机架，所述检测系统部设置有两个，并位于所述机架的左端两侧，所述输送顶升部设置在所述机架内，所述吸附归正部设置在所述机架内并位于所述输送顶升部的上方，所述点胶移载部可动地设置在所述机架上，并位于所述吸附归正部的上方。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述检测系统部包括无杆气缸、检测载板、检测滑台气缸以及检测相机，所述无杆气缸设置在所述机架上，所述检测载板设置在所述无杆气缸上，所述检测滑台气缸设置在所述检测载板的下方，所述检测相机设置在所述检测滑台气缸的外端上，所述检测相机包括CCD相机、照明部，所述照明部设置在所述CCD相机的下方。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述输送顶升部包括输送架、多个顶升组件，所述输送架设置在多个所述顶升组件上，所述输送架上设置有多个输送轴，所述输送轴的端部位于所述输送架的侧挡板内，所述侧挡板内设置有驱动组件，所述驱动组件与所述输送轴转动连接，所述驱动组件的外端设置有输送减速电机，所述输送轴上设置有多个输送滚轮，并且所述侧挡板的内壁上设置有侧边挡轮。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述顶升组件包括顶升架、顶升气缸以及缓冲部，所述顶升架设置在所述机架的下架框上，所述顶升气缸设置在所述顶升架的一侧，所述顶升气缸上设置有浮动接头，所述浮动接头与所述输送架连接，所述缓冲部设置在所述顶升架上并与所述输送架连接。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述缓冲部包括上油压缓冲器、下油压缓冲器以及竖直升降杆，所述竖直升降杆通过直线轴承设置在所述顶升架的另一侧，所述竖直升降杆的上端设置有缓冲接头，所述缓冲接头与所述输送架连接，所述上油压缓冲器设置在所述顶升架的上端，所述下油压缓冲器设置在所述顶升架的另一侧并与所述竖直升降杆下端的下挡板对应。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述点胶移载部包括行走架、旋转减速电机、涂胶模组，所述行走架可动地设置在所述机架上的导向架杆上，所述行走架上设置有升降气缸，所述旋转电机设置在升降气缸上，所述涂胶模组设置在所述旋转减速电机的底部。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述吸附归正部包括吸附归正架、对中组件，所述吸附归正架设置在所述机架的上架框上，并且所述吸附归正架上设置有多个吸盘，所述对中组件与所述吸附归正架相配合。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述对中组件包括横向座板、双向丝杆、第一对中夹具以及第二对中夹具，所述横向座板设置在所述机架的上架框上并位于所述吸附归正部的下方，所述双向丝杆通过丝杆承载模块设置在所述横向座板上，所述横向座板的一侧设置有驱动电机部，所述驱动电机部与所述双向丝杆转动连接，所述双向丝杆上设置有两个螺母块，所述第一对中夹具、第二对中夹具分别设置在两个螺母块上。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述第一对中夹具包括横向对中杆、对中滑台气缸、夹具本体，所述横向对中杆的一端与所述螺母块连接，所述对中滑台气缸设置在所述横向对中杆的另一端，所述夹具本体设置在所述对中滑台气缸上。

根据本发明实施例的丁基胶涂覆的自动化设备，所述丝杆承载模块包括上承载块、下承载块、转动载件、第一锁紧机构、第二锁紧机构，所述下承载块设置在所述横向座板上，所述上承载块通过第一锁紧机构、第二锁紧机构设置在所述下承载块上，所述转动载件设置在所述上承载块、下承载块之间，所述转动载件包括固定圈、转动圈，所述转动圈通过多个转动柱设置在所述固定圈内，所述双向丝杆的端部位于所述转动圈内，所述第一锁紧机构包括竖直杆、半球形块、第一弹簧、L型杆以及第一楔形块，所述竖直杆由上至下螺接所述上承载块、下承载块内，所述L型杆设置在所述下承载块的内腔中，所述半球形块设置在所述L型杆的上端，所述第一弹簧设置在所述L型杆上并抵顶半球形块，使得所述半球形块抵顶所述竖直杆的下端，所述第一楔形块设置在所述L型杆的下端并与所述第二锁紧机构连接，所述第二锁紧机构包括第一锁舌块、锁舌杆、第二锁舌块、第二楔形块、挡板以及第二弹簧，所述第一锁舌块设置在所述下承载块的锁舌槽内，所述第一锁舌块的底部设置有锁舌孔，所述锁舌杆的一端通过第二锁舌块活动连接在所述锁舌孔内，另一端延伸至所述内腔中，所述第二楔形块设置在所述锁舌杆的另一端，所述挡板、第二弹簧设置在所述锁舌杆上并位于所述内腔中，所述第二弹簧抵顶在所述挡板、内腔之间，使得所述第二楔形块与所述第一楔形块对应。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种丁基胶涂覆的自动化设备，该丁基胶涂覆的自动化设备包括配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体，覆设备主体包括输送顶升部、检测系统部、点胶移载部、吸附归正部以及机架，检测系统部设置有两个，并位于机架的左端两侧，输送顶升部设置在机架内，吸附归正部设置在机架内并位于输送顶升部的上方，点胶移载部可动地设置在机架上，并位于吸附归正部的上方。本发明的丁基胶涂覆的自动化设备可以在玻璃上进行点胶均匀涂布，可以保证丁基胶涂覆的宽度和厚度的一致性，并为后续层压工艺保证组件边缘密封性及绝缘性打下基础，提升光伏组件的性能；同时全程采用自动化，效率高，成本低。

本发明所述的丁基胶涂覆的自动化设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中机架的结构示意图。

图3为本发明中检测系统部的结构示意图。

图4为本发明中输送顶升部的结构示意图。

图5为本发明中顶升组件的结构示意图。

图6为本发明中点胶移载部的结构示意图。

图7为本发明中顶升架的结构示意图。

图8为本发明中顶升架的部分结构示意图。

图9为本发明中对中组件的结构示意图。

图10为本发明中第一对中夹具的结构示意图。

图11为本发明中丝杆承载模块的结构示意图。

图12为本发明中上承载块的结构示意图。

图13为本发明图12中A部分的放大结构示意图。

图14为本发明中丝杆承载模块的内部结构示意图。

图15为本发明图14中B部分的放大结构示意图。

图16为本发明图14中C部分的放大结构示意图。

图17为本发明图14中D部分的放大结构示意图。

图18为本发明中下承载块的内部结构示意图。

图19为本发明图18中E部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图2所示，本发明提供了一种丁基胶涂覆的自动化设备，包括：配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体100，所述涂覆设备主体100包括输送顶升部1、检测系统部3、点胶移载部4、吸附归正部2以及机架9，所述检测系统部3设置有两个，并位于所述机架9的左端两侧，所述输送顶升部1设置在所述机架9内，所述吸附归正部2设置在所述机架9内并位于所述输送顶升部1的上方，所述点胶移载部4可动地设置在所述机架9上，并位于所述吸附归正部2的上方。

上述技术方案的工作原理：本发明提供了一种丁基胶涂覆的自动化设备，该丁基胶涂覆的自动化设备包括配电柜101、供胶系统装置102、涂覆设备主体100，这里配电柜101分别向供胶系统装置102、涂覆设备主体100供电，供胶系统装置102位于涂覆设备主体100的一侧，供胶系统装置102上配设有胶机防护架103，供胶系统装置102向涂覆设备主体100提供胶水，涂覆设备主体100将胶水涂覆在玻璃(未示出)上。

具体地，该涂覆设备主体100包括输送顶升部1、检测系统部3、点胶移载部4、吸附归正部2以及机架9，本实施例中检测系统部3设置有两个，并位于机架9的左端两侧，输送顶升部1安装在机架9内，吸附归正部2安装在机架9内并位于输送顶升部1的上方，点胶移载部4可动地设置在机架9上，并位于吸附归正部2的上方；该自动化设备使用时，玻璃从左往右进入涂覆设备主体100内，由输送顶升部1将玻璃输送到点胶位置后，触发涂覆设备主体100内配设的传感器(未示出)，进而使得限位升降气缸(未示出)升起挡停，顶轮顶升气缸105升起来，输送顶升部1下降，将玻璃放置于顶轮顶升气缸105上，吸附归正部2进行第一次归正粗定位后撤回，随后顶轮顶升气缸105降下，此时玻璃由吸附归正部2接住，吸附归正部2进行二次归正(精定位)，定位后吸附归正部2再开启吸附住玻璃。此时检测系统部3进行产品胶皮位置检测，如位置检测无误，点胶移载部4启动在机架9上根据系统定义路径进行点胶，如位置检测有误报警。点胶移载部4在玻璃上进行点胶，完成后点胶移载部4范围原位置。本发明的丁基胶涂覆的自动化设备可以在玻璃上进行点胶均匀涂布，可以保证丁基胶涂覆的宽度和厚度的一致性，并为后续层压工艺保证组件边缘密封性及绝缘性打下基础，提升光伏组件的性能；同时全程采用自动化，效率高，成本低。

如图3所示，在一个实施例中，所述检测系统部3包括无杆气缸31、检测载板32、检测滑台气缸33以及检测相机34，所述无杆气缸31设置在所述机架9上，所述检测载板32设置在所述无杆气缸31上，所述检测滑台气缸33设置在所述检测载板32的下方，所述检测相机34设置在所述检测滑台气缸33的外端上，所述检测相机34包括CCD相机341、照明部342，所述照明部342设置在所述CCD相机341的下方。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了检测系统部3的具体结构，该结构的检测系统部3包括无杆气缸31、检测载板32、检测滑台气缸33以及检测相机34，具体地，无杆气缸31安装在机架9上，检测载板32安装在无杆气缸31上，检测滑台气缸33安装在检测载板32的下方，检测相机34安装在检测滑台气缸33的外端上，无杆气缸31带动检测载板32可以沿着机架9的长度方向往复移动，进而检测载板32带动检测滑台气缸33可以往复移动，进而检测滑台气缸33可以驱动检测相机34向玻璃的中部往复地移动，对玻璃上的胶皮位置检测，这里该检测相机34包括CCD相机341、照明部342，照明部342安装在CCD相机341的下方，照明部342为CCD相机341提供照明，使得CCD相机341可以清楚地进行检测，提高工作效率。

如图4-图5所示，在一个实施例中，所述输送顶升部1包括输送架11、多个顶升组件12，所述输送架11设置在多个所述顶升组件12上，所述输送架11上设置有多个输送轴111，所述输送轴111的端部位于所述输送架11的侧挡板112内，所述侧挡板112内设置有驱动组件113，所述驱动组件113与所述输送轴111转动连接，所述驱动组件113的外端设置有输送减速电机114，所述输送轴111上设置有多个输送滚轮115，并且所述侧挡板112的内壁上设置有侧边挡轮116。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了输送顶升部1的具体结构，该结构的输送顶升部1包括输送架11、多个顶升组件12，具体地，该输送架11安装在多个顶升组件12上，顶升组件12用于升降该输送架11；在输送架11上安装了多个输送轴111，输送轴111的端部位于输送架11的侧挡板112内，所以输送减速电机114可以带动驱动组件113转动，进而驱动组件113带动输送轴111的转动，输送轴111上具有输送滚轮115，可以带动玻璃逐渐地进入到机架9的内部，同时侧挡板112的内壁上设置有侧边挡轮116，可以对玻璃进到导向，使得玻璃更稳定地进入到机架9内；可以理解，该输送架11的前端还安装有多个过渡轮部117，使得玻璃更好移动至机架9内。多个顶升组件12将输送架11升起，输送架11将玻璃移动至合适位置，而后顶升组件12再将输送架11下降后，使得玻璃位于吸附归正部2上进行居中归正。

如图5所示，在一个实施例中，所述顶升组件12包括顶升架121、顶升气缸122以及缓冲部，所述顶升架121设置在所述机架9的下架框上，所述顶升气缸122设置在所述顶升架121的一侧，所述顶升气缸122上设置有浮动接头123，所述浮动接头123与所述输送架11连接，所述缓冲部设置在所述顶升架121上并与所述输送架11连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了顶升组件12的具体计结构，该结构的顶升组件12包括顶升架121、顶升气缸122以及缓冲部，具体地，顶升架121安装在机架9的下架框91上，而顶升气缸122则安装在顶升架121的一侧，在顶升气缸122上安装有浮动接头123，所以通过顶升气缸122向上升起浮动接头123，浮动接头123进而将输送架11向上升起；同时缓冲部安装在顶升架121上并与输送架11连接，这里缓冲部不仅起到升降时的缓冲作用，还起到限位作为，以避免升降的程度过大。该顶升组件12通过对输送架11进行升降，使得玻璃停落到吸附归正部2上。

如图5所示，在一个实施例中，所述缓冲部包括上油压缓冲器124、下油压缓冲器125以及竖直升降杆126，所述竖直升降杆126通过直线轴承127设置在所述顶升架121的另一侧，所述竖直升降杆126的上端设置有缓冲接头128，所述缓冲接头128与所述输送架11连接，所述上油压缓冲器124设置在所述顶升架121的上端，所述下油压缓冲器125设置在所述顶升架121的另一侧并与所述竖直升降杆126下端的下挡板129对应。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了缓冲部的具体结构，该结构的缓冲部包括上油压缓冲器124、下油压缓冲器125以及竖直升降杆126，这里竖直升降杆126则是通过直线轴承127安装在顶升架121的另一侧，竖直升降杆126的上端安装缓冲接头128，所以顶升气缸122升起输送架11时，输送架11将竖直升降杆126向上带起来，同时竖直升降杆126的下端具有下挡板129，同时下油压缓冲器125安装在顶升架121的另一侧，并位于下挡板129的上方，所以下挡板129向上升起时则碰触到下油压缓冲器125，下油压缓冲器125起到缓冲作用将下挡板129限制住，进而输送架11停止上升；同理；当输送架11下降时，输送架11则接触到上油压缓冲器124，上油压缓冲器124对输送架11起到限位作用，输送架11停止下降；通过缓冲器使得输送架11的升价更加平稳。

如图6所示，在一个实施例中，所述点胶移载部4包括行走架41、旋转减速电机42、涂胶模组43，所述行走架41可动地设置在所述机架9上的导向架杆93上，所述行走架41上设置有升降气缸44，所述旋转电机设置在升降气缸44上，所述涂胶模组43设置在所述旋转减速电机42的底部。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了点胶移载部4的具体结构，该结构的点胶移载部4包括行走架41、旋转减速电机42、涂胶模组43，具体地，该行走架41可动地安装在机架9上的导向架杆93上，这里行走架41可以沿着机架9的长度方向进行往复移动，同时行走架41也可以带动升降气缸44沿着行走架41的长度方向移动，进而升降气缸44带动旋转电机进行上下移动，通过旋转电机带动涂胶模组43上下移动，同时旋转电机可以驱动涂胶模组43进行周向转动，以方便在玻璃进行点胶操作；使得点胶移载部4可以根据涂胶玻璃的厚度和翘曲程度不同，可以保证丁基胶涂覆的宽度和厚度的一致性。

如图7-图8所示，在一个实施例中，所述吸附归正部2包括吸附归正架21、对中组件22，所述吸附归正架21设置在所述机架9的上架框上，并且所述吸附归正架21上设置有多个吸盘211，所述对中组件22与所述吸附归正架21相配合。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了吸附归正部2的具体结构，该结构的吸附归正部2包括吸附归正架21、对中组件22，这里输送架11将玻璃输送到吸附归正架21上，由于玻璃进入到输送架11时有偏差，所以对中组件22可以将玻璃进行居中调整，而后玻璃再放到吸附归正架21上，这里吸附归正架21上具有多个吸盘211，进而将玻璃吸附住，避免玻璃在点胶时发生移动，以此提高了点胶质量。

如图9所示，在一个实施例中，所述对中组件22包括横向座板221、双向丝杆222、第一对中夹具223以及第二对中夹具224，所述横向座板221设置在所述机架的上架框上并位于所述吸附归正部2的下方，所述双向丝杆222通过丝杆承载模块8设置在所述横向座板221上，所述横向座板221的一侧设置有驱动电机部226，所述驱动电机部226与所述双向丝杆222转动连接，所述双向丝杆222上设置有两个螺母块227，所述第一对中夹具223、第二对中夹具224分别设置在两个螺母块227上。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了对中组件22的具体结构，该结构的对中组件22包括横向座板221、双向丝杆222、第一对中夹具223以及第二对中夹具224，

具体地，横向座板221安装在机架9的上架框92上并位于吸附归正部2的下方，而双向丝杆222则通过丝杆承载模块8安装在横向座板221上，横向座板221的一侧设置有驱动电机部226，驱动电机部226可以带动与双向丝杆222进行正反的转动，这里在双向丝杆222上安装有两个螺母块227，第一对中夹具223、第二对中夹具224分别安装在两个螺母块227上；所以驱动电机部226带动双向丝杆222转动时，可以带动两个螺母块227上在双向丝杆222上相互靠近，进而带动第一对中夹具223、第二对中夹具224相互靠近将玻璃夹住，使得玻璃在吸附归正架21上居中归正；因玻璃在输送架11有偏差，设定固定的居中对齐距离不能满足无间隙要求，所以第一对中夹具223具有调节，可以玻璃进行最后定位。

如图10所示，在一个实施例中，所述第一对中夹具223包括横向对中杆2231、对中滑台气缸2232、夹具本体2233，所述横向对中杆2231的一端与所述螺母块227连接，所述对中滑台气缸2232设置在所述横向对中杆2231的另一端，所述夹具本体2233设置在所述对中滑台气缸2232上。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第一对中夹具223的具体结构，第一对中夹具223包括横向对中杆2231、对中滑台气缸2232、夹具本体2233，具体地，横向对中杆2231的一端与螺母块227连接，对中滑台气缸2232安装在横向对中杆2231的另一端，夹具本体2233安装在对中滑台气缸2232上，所以对中滑台气缸2232可以带动夹具本体2233向玻璃移动，使得夹具本体2233移动至接触到玻璃的侧壁，进而将玻璃居中归正，方便后续地点胶操作。

如图11-图19所示，在一个实施例中，所述丝杆承载模块8包括上承载块81、下承载块82、转动载件83、第一锁紧机构84、第二锁紧机构85，所述下承载块82设置在所述横向座板221上，所述上承载块81通过第一锁紧机构84、第二锁紧机构85设置在所述下承载块82上，所述转动载件83设置在所述上承载块81、下承载块82之间，所述转动载件83包括固定圈831、转动圈832，所述转动圈832通过多个转动柱833设置在所述固定圈831内，所述双向丝杆222的端部位于所述转动圈832内，所述第一锁紧机构84包括竖直杆841、半球形块842、第一弹簧843、L型杆844以及第一楔形块845，所述竖直杆841由上至下螺接所述上承载块81、下承载块82内，所述L型杆844设置在所述下承载块82的内腔824中，所述半球形块842设置在所述L型杆844的上端，所述第一弹簧843设置在所述L型杆844上并抵顶半球形块842，使得所述半球形块842抵顶所述竖直杆841的下端，所述第一楔形块845设置在所述L型杆844的下端并与所述第二锁紧机构85连接，所述第二锁紧机构85包括第一锁舌块851、锁舌杆852、第二锁舌块853、第二楔形块854、挡板855以及第二弹簧856，所述第一锁舌块851设置在所述下承载块82的锁舌槽820内，所述第一锁舌块851的底部设置有锁舌孔857，所述锁舌杆852的一端通过第二锁舌块853活动连接在所述锁舌孔857内，另一端延伸至所述内腔中，所述第二楔形块854设置在所述锁舌杆852的另一端，所述挡板855、第二弹簧856设置在所述锁舌杆852上并位于所述内腔中，所述第二弹簧856抵顶在所述挡板855、内腔之间，使得所述第二楔形块854与所述第一楔形块845对应。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了丝杆承载模块8的具体结构，丝杆承载模块8安装在横向座板221上，为双向丝杆222提供支撑，使得双向丝杆222可以在丝杆承载模块8内可以较好地转动，同时该丝杆承载模块8也方便拆卸下来，方便操作人员对双向丝杆222、以及丝杆承载模块8进行后续维护保养；

该丝杆承载模块8包括上承载块81、下承载块82、转动载件83、第一锁紧机构84、第二锁紧机构85，具体地，该下承载块82可以通过螺栓安装在横向座板221上，而上承载块81则通过第一锁紧机构84、第二锁紧机构85安装在下承载块82上，上承载块81的底部、下承载块82的上端均安装有弹性片818，两个弹性片818相互接触后，使得上承载块81、下承载块82之间固定的更好牢固；上承载块81的底部具有第一半圆形槽，下承载块82上端具有第二半圆形槽，第一半圆形槽；第二半圆形槽二者构成安装转动载件83容纳空间，使得转动载件83安装在上承载块81、下承载块82之间；

这里该转动载件83包括固定圈831、转动圈832，转动圈832则通过多个转动柱833安装在固定圈831内，双向丝杆222的端部穿过并位于转动圈832内，所以驱动电机部226带动双向丝杆222在转动圈832内转动起来，这里转动柱833使得转动圈832在固定圈831内稳定地转动起来；

这里第一锁紧机构84则包括竖直杆841、半球形块842、第一弹簧843、L型杆844以及第一楔形块845，竖直杆841则由上至下螺接在上承载块81、下承载块82内，而L型杆844则安装在下承载块82的内腔824中，半球形块842则安装在L型杆844的上端，第一弹簧843安装在L型杆844上并抵顶半球形块842，使得半球形块842抵顶竖直杆841的下端，第一楔形块845安装在L型杆844的下端并与第二锁紧机构85连接，第一锁紧机构84则抵顶着第二锁紧机构85，进而第一锁紧机构84、第二锁紧机构85向配合将上承载块81、下承载块82固定起来，同时，第一锁紧机构84内的竖直杆841与半球形块842、第一弹簧843、L型杆844具有预紧作用，使得竖直杆841更好地螺接在上承载块81、下承载块82内；而第二锁紧机构85则包括第一锁舌块851、锁舌杆852、第二锁舌块853、第二楔形块854、挡板855以及第二弹簧856，第一锁舌块851位于下承载块82的锁舌槽820内，同时，第一锁舌块851固定在上承载块81的底部，在第一锁舌块851的底部开设有锁舌孔857，锁舌杆852的一端通第二锁舌块853活动安装在锁舌孔857内，另一端延伸至内腔824中，第二楔形块854安装在锁舌杆852的另一端，挡板855、第二弹簧856安装在锁舌杆852上并位于内腔中，第二弹簧856抵顶在挡板855、内腔之间，使得第二楔形块854与第一楔形块845对应，所以竖直杆841的下端进入到内腔内，将半球形块842向下推动，进而L型杆844带动第一楔形块845对第二楔形块854进行推动，使得第二楔形块854带动锁舌杆852将第二锁舌块853推动到锁舌孔857内，进而将第一锁舌块851固定住，使得上承载块81、下承载块82之间固定的更加牢固。

在一个实施例中，所述下承载块82内还设置有辅助机构86，所述辅助机构86包括倒T型座861、第三弹簧862、周向加强环863、推块864、第四弹簧865、平置T型杆866以及弹性内撑圈867，所述倒T型座861设置在所述下承载块82的倒T型槽821内，所述弹性内撑圈867设置在所述下承载块82的周向内槽823中，所述第三弹簧862设置在所述倒T型座861的底部，使得所述倒T型座861的上端抵顶所述转动载件83，所述周向加强环863设置在所述倒T型座861的侧壁上，所述平置T型杆866的一端位于所述倒T型槽821内，所述推块864、第四弹簧865设置在所述平置T型杆866的一端，所述平置T型杆866的另一端位于所述周向内槽823中并抵顶所述弹性内撑圈867。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在下承载块82内还设置有辅助机构86，通过辅助机构86在转动载件83底部为转动载件83提供向上的辅助支撑，辅助机构86可以持续地为转动载件83提供预紧力，使得转动载件83在上承载块81、下承载块82固定的更加稳定，同时在打开上承载块81、下承载块82后，辅助机构86可以将转动载件83向上顶出去，方便后续拆卸转动载件83进行维护；这里辅助机构86包括倒T型座861、第三弹簧862、周向加强环863、推块864、第四弹簧865、平置T型杆866以及弹性内撑圈867，具体地，倒T型座861安装在下承载块82的倒T型槽821内，弹性内撑圈867安装在下承载块82的周向内槽823中，第三弹簧862安装在倒T型座861的底部，使得倒T型座861的上端抵顶转动载件83，而周向加强环863安装在倒T型座861的侧壁上，平置T型杆866的一端位于倒T型槽821内，推块864、第四弹簧865安装在平置T型杆866的一端，平置T型杆866的另一端位于周向内槽823中并抵顶弹性内撑圈867；所以辅助机构86内的弹性内撑圈867通过向内支撑平置T型杆866，平置T型杆866进而为倒T型座861提供水平方向的支撑，同时第三弹簧862为倒T型座861提供向上的支撑，第四弹簧865支撑推块864，进而推块864抵顶着周向加强环863，也使得倒T型座861向上支撑着转动载件83，进而转动载件83更好地支撑双向丝杆222。

在一个实施例中，所述上承载块81的上部设置有防锈腔811，所述防锈腔811的上方设置有锥形进液孔812，下端设置有出液孔813，所述锥形进液孔812内设置有封堵块814，所述锥形进液孔812的底部设置有防尘网815，所述出液孔813内设置有出液耐磨块816，所述固定圈831内设置有导液通道817。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在上承载块81的上部设置有防锈腔811，而防锈腔811的上方开设了锥形进液孔812，下端开设了出液孔813，所以在使用时操作人员可以打开锥形进液孔812内的封堵块814，进而将防锈液加入到防锈腔811内，防锈液则可以通过出液孔813内的出液耐磨块816进入到导液通道817内，进而再通过导液通道817进入到固定圈831的内部，由于转动圈832可以带动转动柱833转动，所以防锈液可以覆盖到转动圈832上，避免转动载件83生锈，提高转动载件83的使用寿命。可以理解，该防锈液为多功用的防锈油，可以适应多种条件下金属制品的防护和使用需要。除了具有良好防锈功能外，还具备其他的功能和作用，比如润滑、清洗、减振等功效。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种丁基胶涂覆的自动化设备，包括，配电柜、供胶系统装置、涂覆设备主体（100），其特征在于，所述涂覆设备主体（100）包括输送顶升部（1）、检测系统部（3）、点胶移载部（4）、吸附归正部（2）以及机架（9），所述检测系统部（3）设置有两个，并位于所述机架（9）的左端两侧，所述输送顶升部（1）设置在所述机架（9）内，所述吸附归正部（2）设置在所述机架（9）内并位于所述输送顶升部（1）的上方，所述点胶移载部（4）可动地设置在所述机架（9）上，并位于所述吸附归正部（2）的上方；

所述吸附归正部（2）包括吸附归正架（21）、对中组件（22），所述吸附归正架（21）设置在所述机架（9）的上架框上，并且所述吸附归正架（21）上设置有多个吸盘（211），所述对中组件（22）与所述吸附归正架（21）相配合；

所述对中组件（22）包括横向座板（221）、双向丝杆（222）、第一对中夹具（223）以及第二对中夹具（224），所述横向座板（221）设置在所述机架（9）的上架框上并位于所述吸附归正部（2）的下方，所述双向丝杆（222）通过丝杆承载模块（8）设置在所述横向座板（221）上，所述横向座板（221）的一侧设置有驱动电机部（226），所述驱动电机部（226）与所述双向丝杆（222）转动连接，所述双向丝杆（222）上设置有两个螺母块（227），所述第一对中夹具（223）、第二对中夹具（224）分别设置在两个螺母块（227）上；

所述丝杆承载模块（8）包括上承载块（81）、下承载块（82）、转动载件（83）、第一锁紧机构（84）、第二锁紧机构（85），所述下承载块（82）设置在所述横向座板（221）上，所述上承载块（81）通过第一锁紧机构（84）、第二锁紧机构（85）设置在所述下承载块（82）上，所述转动载件（83）设置在所述上承载块（81）、下承载块（82）之间，所述转动载件（83）包括固定圈（831）、转动圈（832），所述转动圈（832）通过多个转动柱（833）设置在所述固定圈（831）内，所述双向丝杆（222）的端部位于所述转动圈（832）内，所述第一锁紧机构（84）包括竖直杆（841）、半球形块（842）、第一弹簧（843）、L型杆（844）以及第一楔形块（845），所述竖直杆（841）由上至下螺接所述上承载块（81）、下承载块（82）内，所述L型杆（844）设置在所述下承载块（82）的内腔中，所述半球形块（842）设置在所述L型杆（844）的上端，所述第一弹簧（843）设置在所述L型杆（844）上并抵顶半球形块（842），使得所述半球形块（842）抵顶所述竖直杆（841）的下端，所述第一楔形块（845）设置在所述L型杆（844）的下端并与所述第二锁紧机构（85）连接，所述第二锁紧机构（85）包括第一锁舌块（851）、锁舌杆（852）、第二锁舌块（853）、第二楔形块（854）、挡板（855）以及第二弹簧（856），所述第一锁舌块（851）设置在所述下承载块（82）的锁舌槽内，所述第一锁舌块（851）的底部设置有锁舌孔，所述锁舌杆（852）的一端通过第二锁舌块（853）活动连接在所述锁舌孔内，另一端延伸至所述内腔中，所述第二楔形块（854）设置在所述锁舌杆（852）的另一端，所述挡板（855）、第二弹簧（856）设置在所述锁舌杆（852）上并位于所述内腔中，所述第二弹簧（856）抵顶在所述挡板（855）、内腔之间，使得所述第二楔形块（854）与所述第一楔形块（845）对应。

2.根据权利要求1所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述检测系统部（3）包括无杆气缸（31）、检测载板（32）、检测滑台气缸（33）以及检测相机（34），所述无杆气缸（31）设置在所述机架（9）上，所述检测载板（32）设置在所述无杆气缸（31）上，所述检测滑台气缸（33）设置在所述检测载板（32）的下方，所述检测相机（34）设置在所述检测滑台气缸（33）的外端上，所述检测相机（34）包括CCD相机（341）、照明部（342），所述照明部（342）设置在所述CCD相机（341）的下方。

3.根据权利要求1所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述输送顶升部（1）包括输送架（11）、多个顶升组件（12），所述输送架（11）设置在多个所述顶升组件（12）上，所述输送架（11）上设置有多个输送轴（111），所述输送轴（111）的端部位于所述输送架（11）的侧挡板（112）内，所述侧挡板（112）内设置有驱动组件（113），所述驱动组件（113）与所述输送轴（111）转动连接，所述驱动组件（113）的外端设置有输送减速电机（114），所述输送轴（111）上设置有多个输送滚轮（115），并且所述侧挡板（112）的内壁上设置有侧边挡轮（116）。

4.根据权利要求3所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述顶升组件（12）包括顶升架（121）、顶升气缸（122）以及缓冲部，所述顶升架（121）设置在所述机架（9）的下架框上，所述顶升气缸（122）设置在所述顶升架（121）的一侧，所述顶升气缸（122）上设置有浮动接头（123），所述浮动接头（123）与所述输送架（11）连接，所述缓冲部设置在所述顶升架（121）上并与所述输送架（11）连接。

5.根据权利要求4所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述缓冲部包括上油压缓冲器（124）、下油压缓冲器（125）以及竖直升降杆（126），所述竖直升降杆（126）通过直线轴承（127）设置在所述顶升架（121）的另一侧，所述竖直升降杆（126）的上端设置有缓冲接头（128），所述缓冲接头（128）与所述输送架（11）连接，所述上油压缓冲器（124）设置在所述顶升架（121）的上端，所述下油压缓冲器（125）设置在所述顶升架（121）的另一侧并与所述竖直升降杆（126）下端的下挡板（129）对应。

6.根据权利要求1所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述点胶移载部（4）包括行走架（41）、旋转减速电机（42）、涂胶模组（43），所述行走架（41）可动地设置在所述机架（9）上的导向架杆（13）上，所述行走架（41）上设置有升降气缸（44），所述旋转减速电机（42）设置在升降气缸（44）上，所述涂胶模组（43）设置在所述旋转减速电机（42）的底部。

7.根据权利要求1所述的丁基胶涂覆的自动化设备，其特征在于，所述第一对中夹具（223）包括横向对中杆（2231）、对中滑台气缸（2232）、夹具本体（2233），所述横向对中杆（2231）的一端与所述螺母块（227）连接，所述对中滑台气缸（2232）设置在所述横向对中杆（2231）的另一端，所述夹具本体（2233）设置在所述对中滑台气缸（2232）上。

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