CN112013226A - 一种机电设备的安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机电设备的安装装置,包括支撑杆、固定板、驱动机构和夹持机构,驱动机构包括电机、轴承座、套筒、丝杆、承压板、走位环和从动组件,夹持机构包括夹持组件和限位组件,该机电设备的安装装置通过驱动机构和夹持机构实现对主体的固定,这里通过同一驱动源不仅实现对主体的弹性夹持,而且还能实现对主体的转动,使得当主体需要维修时更加方便,与现有的夹持机构相比,该夹持机构通过弹簧实现对主体的弹性夹持,实现对主体的两侧的固定,通过吸嘴的吸力实现对主体底端的固定,防止主体移动,同时通过凸起实现对主体的减震,防止主体因自身的震动,导致内部元气件的松动,提高使用寿命。

Description

一种机电设备的安装装置
技术领域
本发明特别涉及一种机电设备的安装装置。
背景技术
机电设备安装装置是一种用于工业生产加工过程中,对机电设备进行固定安装,使其稳定运行的辅助装置,其在机电设备技术领域中得到了广泛的使用;在安装机电设备时,机电设备大多是直接放置于地面上,机电设备的底部直接与地面接触,故而容易受到地面的震荡或者潮湿等影响,从而不利于机电设备的安全稳定运行,且机电设备在运转的过程中,转速较高的情况下容易产生晃动,如果机电设备在运转过程中不稳固,不仅存在安全隐患,还会导致机电设备本身发生故障,从而导致机电设备使用寿面变短,当需要维修时,拆卸比较麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种机电设备的安装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机电设备的安装装置,包括支撑杆、固定板、驱动机构和夹持机构,所述支撑杆有两根,两根支撑杆均竖向设置,所述固定板水平设置在两根支撑杆之间,所述固定板位于支撑杆的顶端,所述固定板的两端分别与两根支撑杆连接,所述驱动机构和夹持机构均设置在固定板的上方;
所述驱动机构包括电机、轴承座、套筒、丝杆、承压板、走位环和从动组件,所述电机竖向朝上设置在固定板的下方,所述承压板设置在固定板的上方,所述轴承座设置在固定板上,所述套筒设置在固定板和承压板之间所述套筒的一端与承压板连接,所述套筒的另一端与轴承座的内圈连接,所述丝杆竖向设置在固定板的上方,所述丝杆位于套筒内,所述丝杆通过固定板安装在电机上,所述走位环套设在丝杆上,所述走位环与丝杆传动连接,所述走位环的外圈与套筒的内圈抵靠,所述走位环与套筒滑动且密封连接;
所述套筒的两侧分别设有一个竖向限位槽,所述从动组件有两个,两个从动组件分别设置在走位环的两侧,所述从动组件位于限位槽内,所述承压板的两端分别设有一个条形通孔,所述从动组件包括移动杆、推动杆和连接杆,所述连接杆位于条形通孔内,所述连接杆与条形通孔滑动连接,所述推动杆设置在套筒的一侧,所述移动杆设置在推动杆和套筒之间,所述移动杆的一端与通过限位槽与走位环的外圈连接,所述移动杆的另一端与推动杆铰接,所述推动杆远离移动杆的一端与连接杆铰接,所述移动杆与限位槽滑动且密封连接;
所述夹持机构包括夹持组件和限位组件,所述夹持组件有两个,两个夹持组件分别设置在承压板的两端,所述夹持组件位于连接杆的正上方,所述夹持组件包括连接板、弹簧和夹持板,所述连接板竖向设置在连接杆的上方,所述连接板与连接杆固定连接,所述夹持板设置在连接板的一侧,所述弹簧有两根,两根弹簧分别设置在连接板的上下两端,所述弹簧位于夹持板和连接板之间,所述弹簧的一端与夹持板连接,所述弹簧的另一端与连接板连接,两个夹持组件内的两块夹持板正对设置;
所述限位组件包括吸嘴和吸气管,所述吸嘴设置在承压板上,所述吸嘴位于两块夹持板之间,所述吸气管设置在吸嘴和套筒之间,所述吸气管的一端与吸嘴连通,所述吸气管的另一端与套筒连通。
为了更好的夹持,所述连接杆与推动杆的铰接处设有扭簧。
为了更好的密封,所述走位环上设有密封脂。
为了减震,所述承压板上设有若干半圆形凸起,各凸起均匀设置。
为了增大摩擦力,所述夹持板设有防滑纹。
为了实现对套筒的限位,所述套筒的一侧设有抵靠机构,所述抵靠机构包括支杆、抵靠杆和横杆,所述横杆水平设置在套筒的一侧,所述支杆设置在轴承座 的外圈上,所述支杆与横杆平行,所述抵靠杆设置在支杆和横杆之间,所述抵靠杆的一端与横杆铰接,所述抵靠杆的另一端与支杆抵靠。
为了更好的回复,所述横杆与抵靠杆的铰接处设有扭簧。
为了减少摩擦,所述丝杆上涂有润滑油。
为了便捷,所述电机为伺服电机。
为了增加牢固度,所述连接板与连接块为一体成型。
本发明的有益效果是,该机电设备的安装装置通过驱动机构和夹持机构实现对主体的固定,这里通过同一驱动源不仅实现对主体的弹性夹持,而且还能实现对主体的转动,使得当主体需要维修时更加方便,与现有的夹持机构相比,该夹持机构通过弹簧实现对主体的弹性夹持,实现对主体的两侧的固定,通过吸嘴的吸力实现对主体底端的固定,防止主体移动,同时通过凸起实现对主体的减震,防止主体因自身的震动,导致内部元气件的松动,提高使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的机电设备的安装装置的结构示意图;
图2是本发明的机电设备的安装装置的结构示意图;
图3是图1的A部放大图;
图4是图1的B部放大图;
图中:1.支撑杆,2.固定板,3.电机,4.轴承座,5.套筒,6.丝杆,7.承压板,8.走位环,9.移动杆,10.推动杆,11.连接杆,12.连接板,13.弹簧,14.夹持板,15.吸嘴,16.吸气管,17.凸起,18.支杆,19.抵靠杆,20.横杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示,一种机电设备的安装装置,包括支撑杆1、固定板2、驱动机构和夹持机构,所述支撑杆1有两根,两根支撑杆1均竖向设置,所述固定板2水平设置在两根支撑杆1之间,所述固定板2位于支撑杆1的顶端,所述固定板2的两端分别与两根支撑杆1连接,所述驱动机构和夹持机构均设置在固定板2的上方;
所述驱动机构包括电机3、轴承座4、套筒5、丝杆6、承压板7、走位环8和从动组件,所述电机3竖向朝上设置在固定板2的下方,所述承压板7设置在固定板2的上方,所述轴承座4设置在固定板2上,所述套筒5设置在固定板2和承压板7之间所述套筒5的一端与承压板7连接,所述套筒5的另一端与轴承座4的内圈连接,所述丝杆6竖向设置在固定板2的上方,所述丝杆6位于套筒5内,所述丝杆6通过固定板2安装在电机3上,所述走位环8套设在丝杆6上,所述走位环8与丝杆6传动连接,所述走位环8的外圈与套筒5的内圈抵靠,所述走位环8与套筒5滑动且密封连接;
所述套筒5的两侧分别设有一个竖向限位槽,所述从动组件有两个,两个从动组件分别设置在走位环8的两侧,所述从动组件位于限位槽内,所述承压板7的两端分别设有一个条形通孔,所述从动组件包括移动杆9、推动杆10和连接杆11,所述连接杆11位于条形通孔内,所述连接杆11与条形通孔滑动连接,所述推动杆10设置在套筒5的一侧,所述移动杆9设置在推动杆10和套筒5之间,所述移动杆9的一端与通过限位槽与走位环8的外圈连接,所述移动杆9的另一端与推动杆10铰接,所述推动杆10远离移动杆9的一端与连接杆11铰接,所述移动杆9与限位槽滑动且密封连接;
所述夹持机构包括夹持组件和限位组件,所述夹持组件有两个,两个夹持组件分别设置在承压板7的两端,所述夹持组件位于连接杆11的正上方,所述夹持组件包括连接板12、弹簧13和夹持板14,所述连接板12竖向设置在连接杆11的上方,所述连接板12与连接杆11固定连接,所述夹持板14设置在连接板12的一侧,所述弹簧13有两根,两根弹簧13分别设置在连接板12的上下两端,所述弹簧13位于夹持板14和连接板12之间,所述弹簧13的一端与夹持板14连接,所述弹簧13的另一端与连接板12连接,两个夹持组件内的两块夹持板14正对设置;
所述限位组件包括吸嘴15和吸气管16,所述吸嘴15设置在承压板7上,所述吸嘴15位于两块夹持板14之间,所述吸气管16设置在吸嘴15和套筒5之间,所述吸气管16的一端与吸嘴15连通,所述吸气管16的另一端与套筒5连通。
为了更好的夹持,所述连接杆11与推动杆10的铰接处设有扭簧。
为了更好的密封,所述走位环8上设有密封脂。
为了减震,所述承压板7上设有若干半圆形凸起17,各凸起17均匀设置。
为了增大摩擦力,所述夹持板14设有防滑纹。
为了实现对套筒5的限位,所述套筒5的一侧设有抵靠机构,所述抵靠机构包括支杆18、抵靠杆19和横杆20,所述横杆20水平设置在套筒5的一侧,所述支杆18设置在轴承座4的外圈上,所述支杆18与横杆20平行,所述抵靠杆19设置在支杆18和横杆20之间,所述抵靠杆19的一端与横杆20铰接,所述抵靠杆19的另一端与支杆18抵靠。
为了更好的回复,所述横杆20与抵靠杆19的铰接处设有扭簧。
为了减少摩擦,所述丝杆6上涂有润滑油。
为了便捷,所述电机3为伺服电机。
为了增加牢固度,所述连接板12与连接块为一体成型。
这里当需要对主体进行安装时,首先运行电机3,使得电机3工作,电机3驱动丝杆6转动,丝杆6驱动走位环8移动,使得走位环8向着承压板7的方向移动,走位环8移动驱动移动杆9移动,移动杆9驱动推动杆10移动,推动杆10驱动连接杆11移动,连接杆11驱动连接板12向着远离吸嘴15的方向移动,从而连接板12通过弹簧13驱动夹持板14向着远离吸嘴15的一端移动。
这里当夹持板14移动至预设位置时,将主体防止在承压板7上,这时主体的底端就会与吸嘴15就会与主体的底端抵靠,从而形成一个密封的状态。
然后运行电机3,使得丝杆6驱动走位环8向着电机3的方向移动,这时的夹持板14就会向着主体的方向移动,直至夹持板14与主体的两侧抵靠,从而实现对主体的夹持,这时的弹簧13处于压缩状态。
这里因走位环8与套筒5密封且滑动连接,而移动杆9与套筒5也是密封且滑动连接的,所以这里当走位环8向着电机3的方向移动时,由于主体与吸盘此时处于密封状态,这时的走位环8与主体之间就会形成一个密封的腔体,而走位环8向着电机3的方向移动,这时腔体的空气就会被吸收,从而使得吸嘴15更好的吸住主体,从而实现对主体的固定。
这里当夹持板14对主体的夹持力达到一定的程度之后,这时通过摩擦力的原因就会使得套筒5转动,这有可以有效的防止因夹持力过大而导致主体的夹伤,同时防止电机3的损坏。
这里的抵靠机构是用来实现对套筒5的限位的,防止套筒5的自然的情况下发生移动,这里套筒5移动驱动横杆20移动,横杆20驱动抵靠杆19移动,使得抵靠杆19与支杆18抵靠,从而实现对套筒5的限位。
与现有技术相比,该机电设备的安装装置通过驱动机构和夹持机构实现对主体的固定,这里通过同一驱动源不仅实现对主体的弹性夹持,而且还能实现对主体的转动,使得当主体需要维修时更加方便,与现有的夹持机构相比,该夹持机构通过弹簧13实现对主体的弹性夹持,实现对主体的两侧的固定,通过吸嘴15的吸力实现对主体底端的固定,防止主体移动,同时通过凸起17实现对主体的减震,防止主体因自身的震动,导致内部元气件的松动,提高使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种机电设备的安装装置,其特征在于,包括支撑杆(1)、固定板(2)、驱动机构和夹持机构,所述支撑杆(1)有两根,两根支撑杆(1)均竖向设置,所述固定板(2)水平设置在两根支撑杆(1)之间,所述固定板(2)位于支撑杆(1)的顶端,所述固定板(2)的两端分别与两根支撑杆(1)连接,所述驱动机构和夹持机构均设置在固定板(2)的上方;
所述驱动机构包括电机(3)、轴承座(4)、套筒(5)、丝杆(6)、承压板(7)、走位环(8)和从动组件,所述电机(3)竖向朝上设置在固定板(2)的下方,所述承压板(7)设置在固定板(2)的上方,所述轴承座(4)设置在固定板(2)上,所述套筒(5)设置在固定板(2)和承压板(7)之间所述套筒(5)的一端与承压板(7)连接,所述套筒(5)的另一端与轴承座(4)的内圈连接,所述丝杆(6)竖向设置在固定板(2)的上方,所述丝杆(6)位于套筒(5)内,所述丝杆(6)通过固定板(2)安装在电机(3)上,所述走位环(8)套设在丝杆(6)上,所述走位环(8)与丝杆(6)传动连接,所述走位环(8)的外圈与套筒(5)的内圈抵靠,所述走位环(8)与套筒(5)滑动且密封连接;
所述套筒(5)的两侧分别设有一个竖向限位槽,所述从动组件有两个,两个从动组件分别设置在走位环(8)的两侧,所述从动组件位于限位槽内,所述承压板(7)的两端分别设有一个条形通孔,所述从动组件包括移动杆(9)、推动杆(10)和连接杆(11),所述连接杆(11)位于条形通孔内,所述连接杆(11)与条形通孔滑动连接,所述推动杆(10)设置在套筒(5)的一侧,所述移动杆(9)设置在推动杆(10)和套筒(5)之间,所述移动杆(9)的一端与通过限位槽与走位环(8)的外圈连接,所述移动杆(9)的另一端与推动杆(10)铰接,所述推动杆(10)远离移动杆(9)的一端与连接杆(11)铰接,所述移动杆(9)与限位槽滑动且密封连接;
所述夹持机构包括夹持组件和限位组件,所述夹持组件有两个,两个夹持组件分别设置在承压板(7)的两端,所述夹持组件位于连接杆(11)的正上方,所述夹持组件包括连接板(12)、弹簧(13)和夹持板(14),所述连接板(12)竖向设置在连接杆(11)的上方,所述连接板(12)与连接杆(11)固定连接,所述夹持板(14)设置在连接板(12)的一侧,所述弹簧(13)有两根,两根弹簧(13)分别设置在连接板(12)的上下两端,所述弹簧(13)位于夹持板(14)和连接板(12)之间,所述弹簧(13)的一端与夹持板(14)连接,所述弹簧(13)的另一端与连接板(12)连接,两个夹持组件内的两块夹持板(14)正对设置;
所述限位组件包括吸嘴(15)和吸气管(16),所述吸嘴(15)设置在承压板(7)上,所述吸嘴(15)位于两块夹持板(14)之间,所述吸气管(16)设置在吸嘴(15)和套筒(5)之间,所述吸气管(16)的一端与吸嘴(15)连通,所述吸气管(16)的另一端与套筒(5)连通。
2.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述连接杆(11)与推动杆(10)的铰接处设有扭簧。
3.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述走位环(8)上设有密封脂。
4.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述承压板(7)上设有若干半圆形凸起(17),各凸起(17)均匀设置。
5.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述夹持板(14)设有防滑纹。
6.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述套筒(5)的一侧设有抵靠机构,所述抵靠机构包括支杆(18)、抵靠杆(19)和横杆(20),所述横杆(20)水平设置在套筒(5)的一侧,所述支杆(18)设置在轴承座(4) 的外圈上,所述支杆(18)与横杆(20)平行,所述抵靠杆(19)设置在支杆(18)和横杆(20)之间,所述抵靠杆(19)的一端与横杆(20)铰接,所述抵靠杆(19)的另一端与支杆(18)抵靠。
7.如权利要求6所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述横杆(20)与抵靠杆(19)的铰接处设有扭簧。
8.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述丝杆(6)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述电机(3)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的机电设备的安装装置,其特征在于,所述连接板(12)与连接块为一体成型。
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