CN107792690B - 一种高效胶印机送纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种高效胶印机送纸装置的具体技术方案，在该技术方案中，轨道车设置有固定架和内送纸板可以高效的运送纸张，升降装置根据胶印机纸张分离器设计，可以将纸精确的定位到纸张分离器部位，而且不会出现印刷工位发生偏差，进而导致印刷色差，保证了印刷品的质量，同时利用吸盘升降装置，使送纸的过程更为紧凑，避免了人工操作不当造成的印刷质量不合格的现象，节省了人力，提高了印刷效率。

Description

一种高效胶印机送纸装置

技术领域

本申请涉及一种印刷设备，特别是涉及一种高效胶印机送纸装置。

背景技术

胶印机(英文名称为：offset printing press) 是圆压圆形印刷机的一个种类。其按照间接印刷原理，印版通过胶皮布转印滚筒将图文转印在承印物上进行印刷。按印刷条件和基本印刷方法不同，可分为单张纸自动平面胶印机和卷筒纸高速轮转胶印机；按印刷色数不同，可分为单色机、双色机、四色机、六色机和八色机等；按印刷纸张不同，可分为四开机、对开机、全张机和双全张机等。

现有技术中，胶印机的送纸装置，在上纸过程中，无法将纸张精确定位到纸张分离器部位，同时送纸板在连续送纸过程需要人工操作，这样很容易出错，从而造成停机，不仅造成人员的浪费，而且由于停机过程导致印刷停顿，使印刷工位发生偏差，产生印刷色差，使印刷品的质量受到影响。

发明内容

本申请为解决上述技术问题而提供一种高效胶印机送纸装置。

本申请所采取的技术方案是：

一种高效胶印机送纸装置，其特征在于：包括机架、驱动机构、轨道车、升降装置和吸盘升降装置;

所述机架底部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有轨道车，所述轨道车包括车体、电池、控制器、驱动装置、吸盘固定装置和送纸板，所述车体前侧设有电机架，所述电机架底部安装有电池，所述电机架中部设置有驱动装置，所述驱动装置包括第二驱动电机和传动皮带，所述第二驱动电机的主动轮通过传动皮带与车轮转轴上的从动轮连接，所述控制器包括车体前侧触控制动开关和车体后侧反向触控开关，所述吸盘固定装置包括吸盘气缸、吸盘支撑装置和吸盘控制装置，所述吸盘气缸设置在车体中部，所述吸盘支撑装置设置在车体四个角，所述吸盘支撑装置包括多个吸盘柱和吸盘套，所述吸盘柱通过软管与吸盘气缸连接，所述吸盘支撑装置上设有送纸板，所述送纸板包括固定夹、内送纸板和底部吸盘固定钢化膜片，所述固定夹左右两侧设有与升降装置第二滑轨相对应的固定滑条，所述内送纸板安装在固定夹内，所述内送纸板四个角设有与吸盘升降装置相对应的吸片，所述吸盘控制装置与触控制动开关相连。

所述机架两侧竖向支撑杆上设置有升降滑轨，所述机架一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机、传动轴、传动链条和传动轮，所述第一驱动电机通过传动链条、传动轮和传动轴连接升降装置；

所述升降装置包括第一滑块和支撑架，所述支撑架通过第一滑块与升降滑轨相连接，所述支撑架横梁上设置有与轨道车前端触控制动开关相对应的凹槽，所述支撑架上设置有第二滑轨，所述轨道车通过第二滑轨与升降装置连接；

所述机架上部设有吸盘升降装置，所述吸盘升降装置包括吸盘机构和平移装置；

所述吸盘机构包括连接横梁和吸盘装置，所述吸盘装置包括固定基座、吸盘组件、吸盘伸缩组件和气泵；所述固定基座固定在连接横梁上，所述吸盘组件通过吸盘伸缩组件与固定基座上下向滑动连接，所述吸盘伸缩组件由固定连接在固定基座上的轴承和穿过轴承且固定在吸盘伸缩组件上的伸缩柱组成，所述气泵从上方固定连接在固定基座上，所述气泵的活塞杆穿过固定基座和吸盘机构连接横梁且与吸盘伸缩组件固定连接；

所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸盘固定柱、缓冲装置、气泵连接柱和设于所述吸盘固定板下方的多个吸盘，所述吸盘固定板通过连接柱从下方固定连接在吸盘伸缩组件上，所述吸盘固定板四个角分别设有吸盘固定柱，所述吸盘固定柱穿过吸盘固定板，且通过螺母与吸盘固定板固定连接，所述吸盘固定柱下部连接缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、滑杆和套筒，所述弹簧一端固定在套筒底部，一端连接在滑杆顶部，所述滑杆设置在套筒内，所述吸盘设在缓冲装置底部，所述吸盘下边缘处于同一水平面，所述吸盘一侧设有气泵连接柱，所述气泵连接柱顶部设有软管接头螺纹，所述软管接头螺纹上套设有与气泵相连通的软管；

所述吸盘机构通过连接横梁与平移装置连接，所述平移装置包括固定支架、平移电机和滑轨机构，所述固定支架上设有平移电机和滑轨机构，所述固定支架通过螺栓与螺母固定在机架上，所述滑轨机构包括滑动导轨、第二滑块和丝杆，所述滑动导轨是两条水平设置且互相平行的直线导轨，所述滑动导轨上设有第二滑块，所述第二滑块设有与丝杆螺纹相配合的螺纹，所述丝杆通过轴承固定在滑动导轨两端，所述丝杆一端设有齿轮，所述平移电机通过链条与平行丝杆上的齿轮连接，所述吸盘机构连接横梁的底部固定连接在平移第二滑块上。

进一步的，所述第二滑轨包括滑槽和填充所述滑槽中用于与滑条相接触的导滑钢珠，所述导滑钢珠包括钢珠本体以及用于容纳所述钢珠本体的珠皿，所述珠皿的两侧和底部与所述滑槽的底部相固定，顶部露出所述钢珠本体以与所述轨道车固定夹两侧固定滑条相接触。

进一步的，所述平移电机为伺服电机。

进一步的，所述机架一侧设置有程控箱，所述程控箱与升降装置和吸盘升降装置相连接。

进一步的，所述机架左侧设有置板台。

本申请具有的优点和积极效果是：本申请采用如上技术方案，轨道车设置有固定架和内送纸板可以高效的运送纸张，升降装置根据胶印机纸张分离器设计，可以将纸精确的定位到纸张分离器部位，而且不会出现印刷工位发生偏差，进而导致印刷色差，保证了印刷品的质量，同时利用吸盘升降装置，使送纸的过程更为紧凑，避免了人工操作不当造成的印刷质量不合格的现象，节省了人力，提高了印刷效率。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本申请实施例提供的的送纸装置立面结构示意图；

图2是本申请实施例提供的的轨道车结构示意图；

图3是本申请实施例提供的的轨道车后视图；

图4是本申请实施例提供的的升降装置结构示意图；

图5是本申请实施例提供的的第二滑轨结构示意图；

图6是本申请实施例提供的的吸盘升降装置结构示意图；

图7是本申请实施例提供的的吸盘装置立面结构示意图；

图8是本申请实施例提供的的吸盘组件结构示意图；

图9是本申请实施例提供的的平移装置滑动导轨剖面结构示意图。

图中：1机架；2轨道车；201车体；202电池；203送纸板；204电机架；205第二驱动电机；206传动皮带；207触控制动开关；208反向触控开关；209吸盘气缸；210吸盘控制装置；211吸盘柱；212吸盘套；213固定夹；214内送纸板；215吸盘固定钢化膜片；216固定滑条；217吸片；3驱动机构；301第一驱动电机；302传动轴；303传动链条；304传动轮；4升降装置；401第一滑块；402凹槽；403第二滑轨；404滑槽；405钢珠；406珠皿5、吸盘升降装置；501连接横梁；502吸盘装置；503固定基座；504吸盘组件；505吸盘伸缩组件；506气泵；507轴承；508伸缩柱；509活塞杆；510吸盘固定板；511吸盘固定柱；512缓冲装置；513气泵连接柱；514吸盘；515弹簧；516滑杆；517套筒；518连接柱；519固定支架；520平移电机；521滑轨机构；522滑动导轨；523第二滑块；524丝杆；6第一滑轨；7程控箱；8升降滑轨；9置板台

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本实施例是一种高效胶印机送纸装置，其特征在于：包括机架1、轨道车2、驱动机构3、升降装置4和吸盘升降装置5。

如图1、图2、图3所示，机架底部设置有第一滑轨6，第一滑轨上装有轨道车2。轨道车包括车体201、电池202、驱动装置、控制器、吸盘固定装置和送纸板203。车体前侧设有电机架204，电机架204底部安装有电池202，电机架204中部设置有驱动装置，驱动装置包括第二驱动电机205和传动皮带206，第二驱动电机205的主动轮通过传动皮带206与车轮转轴上的从动轮连接。车体前侧和后侧设有控制器，控制器包括车体前侧触控制动开关207和车体后侧反向触控开关208。吸盘固定装置包括吸盘气缸209、吸盘支撑装置和吸盘控制装置210。吸盘气缸209设置在车体中部，吸盘支撑装置设置在车体四个角，吸盘支撑装置包括多个吸盘柱211和吸盘套212，吸盘柱211通过软管与吸盘气缸209连接。吸盘支撑装置上设有送纸板203，送纸板203包括固定夹213、内送纸板214和底部吸盘固定钢化膜片215。固定夹213左右两侧设有与升降装置4第二滑轨相对应的固定滑条216，内送纸板214安装在固定夹213内，内送纸板214四个角设有与吸盘升降装置相对应的吸片217。吸盘控制装置210与触控制动开关207相连。触控制动开关207接触到支撑架横梁相应凹槽时，关闭第二驱动电机205，同时关闭吸盘气缸209，打开吸盘和送纸板203之间的连接。

如图1和图4所示，机架1两侧竖向支撑杆上设置有升降滑轨8。机架1一侧安装有驱动机构3，驱动机构包括第一驱动电机301、传动轴302、传动链条303和传动轮304，第一驱动电机301通过传动链条303、传动轮304和传动轴302连接升降装置4。机架1一侧安装有程控箱7，控制升降装置4和吸盘升降装置5。

如图4和图5所示，升降装置4包括第一滑块401和支撑架，支撑架通过第一滑块401与升降滑轨8相连接。支撑架横梁上设置有与轨道车前端触控制动开关207相对应的凹槽402。支撑架上设置有第二滑轨403，轨道车通过第二滑轨与升降装置相连接。第二滑轨403包括滑槽404和填充在滑槽中用于与滑条相接触的导滑钢珠，导滑钢珠包括钢珠405本体以及用于容纳钢珠本体的珠皿406，珠皿406的两侧和底部与滑槽404的内侧和上下侧相固定，顶部露出钢珠405本体以与轨道车2固定夹213两侧固定滑条216相接触。

如图1和图6所示，机架1上部设有吸盘升降装置5，吸盘升降装置由吸盘机构和平移装置组成。

如图6和图7所示，吸盘机构包括连接横梁501和吸盘装置502。吸盘装置502包括固定基座503、吸盘组件504、吸盘伸缩组件505和气泵506。固定基座503固定在连接横梁501上，吸盘组件504通过吸盘伸缩组件505与固定基座503上下向滑动连接，吸盘伸缩组件505由固定连接在固定基座503上的轴承507和穿过轴承507且固定在吸盘伸缩组件505上的伸缩柱508组成。气泵506从上方固定连接在固定基座503上，气泵506的活塞杆509穿过固定基座503和吸盘机构连接横梁501且与吸盘伸缩组件505固定连接。气泵506可驱动吸盘组件504在吸盘伸缩组件505的导向下上下移动。

如图8所示，吸盘组件504包括吸盘固定板510、吸盘固定柱511、缓冲装置512、气泵连接柱513和设于吸盘固定板下方的多个吸盘514。吸盘固定板510通过连接柱518从下方固定连接在吸盘伸缩组件505上。吸盘固定板510四个角分别设有吸盘固定柱511，吸盘固定柱511穿过吸盘固定板510，且通过螺母与吸盘固定板固定连接。吸盘固定柱511下部连接缓冲装置512，缓冲装置512包括弹簧515、滑杆516和套筒517。弹簧515一端固定在套筒517底部，一端连接在滑杆516顶部，滑杆516设置在套筒内，吸盘514设在缓冲装置512底部，吸盘514下边缘处于同一水平面。吸盘514一侧设有气泵连接柱513，气泵连接柱513顶部设有软管接头螺纹，软管接头螺纹上套设有与气泵506相连通的软管，吸取内送纸板时吸盘514内为负压。

如图6和图9所示，吸盘机构通过连接横梁与平移装置连接，平移装置包括固定支架519、平移电机520和滑轨机构521。固定支架519上设有平移电机520和滑轨机构521，并通过螺栓与螺母固定在机架1上。平移电机520为伺服电机。滑轨机构521包括滑动导轨522、第二滑块523和丝杆524。滑动导轨522是两条水平设置且互相平行的直线导轨，滑动导轨522上设有第二滑块523，第二滑块523上设有与丝杆螺纹相配合的螺纹孔，丝杆524通过轴承固定在滑动导轨522两端，丝杆524一端设有齿轮，平移电机520通过链条与平行丝杆524上的齿轮连接。吸盘机构连接横梁501的底部固定连接在第二滑块523上。平移电机520工作时可驱动第二滑块523运动，从而使得吸盘升降装置5在滑动导轨522的导向下前后移动。

吸盘升降装置5左侧设置有置板台9，内送纸板214上纸张输送完成后，平移装置把内送纸板214放置在置板台9上。

以下结合图1、图2、图6和图7，描述本发明高效送纸的工作过程。

开始工作时，启动轨道车2车体前侧触控制动开关207，轨道车2携带胶印纸向机架1底部运动，轨道车2送纸板203固定夹213两侧固定滑条216沿着升降装置4第二滑轨403滑动。触控制动开关207接触到支撑架横梁相应的凹槽402时，触控制动开关207关闭第二驱动电机205，同时关闭吸盘气缸209，打开吸盘套212和送纸板203之间的连接。通过程控箱7控制升降装置4向纸张分离器部位上升。胶印纸张剩余不多时，通过程控箱7控制吸盘升降装置5吸附固定内送纸板214，继续胶印，同时控制升降装置4向下运动，升降装置4降至底部，固定夹213通过吸盘控制装置210再次与轨道车2通过吸盘连接，启动车体后侧反向触控开关208，回到装纸部位装纸，再次将胶印纸送至机架1底部，通过升降装置4运送至内送纸板下部等待，内送纸板214上的纸传送完成后，平移机构将内送纸板214移送到机架1左侧的置板台9上。同时升降装置4上升至纸张分离器部位继续胶印。

以上对本申请的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本申请的较佳实施例，不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请的申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种高效胶印机送纸装置，其特征在于：包括机架（1）、轨道车（2）、驱动机构（3）、升降装置（4）和吸盘升降装置（5）;

所述机架底部设置有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）上安装有轨道车（2），所述轨道车（2）包括车体（201）、电池（202）、控制器、驱动装置、吸盘固定装置和送纸板（203），所述车体（201）前侧设有电机架（204），所述电机架（204）底部安装有电池（202），所述电机架（204）中部设置有驱动装置，所述驱动装置包括第二驱动电机（205）和传动皮带（206），所述第二驱动电机（205）的主动轮通过传动皮带（206）与车轮转轴上的从动轮连接，所述控制器包括车体前侧触控制动开关（207）和车体后侧反向触控开关（208），所述吸盘固定装置包括吸盘气缸（209）、吸盘支撑装置和吸盘控制装置（210），所述吸盘气缸（209）设置在车体中部，所述吸盘支撑装置设置在车体四个角，所述吸盘支撑装置包括多个吸盘柱（211）和吸盘套（212），所述吸盘柱（211）通过软管与吸盘气缸（209）连接，所述吸盘支撑装置上设有送纸板（203），所述送纸板（203）包括固定夹（213）、内送纸板（214）和底部吸盘固定钢化膜片（215），所述固定夹（213）左右两侧设有与升降装置第二滑轨相对应的固定滑条（216），所述内送纸板（214）安装在固定夹（213）内，所述内送纸板（214）四个角设有与吸盘升降装置（5）相对应的吸片（217），所述吸盘控制装置（210）与触控制动开关（207）相连；

所述机架（1）两侧竖向支撑杆上设置有升降滑轨（8），所述机架（1）一侧设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括第一驱动电机（301）、传动轴（302）、传动链条（303）和传动轮（304），所述第一驱动电机（301）通过传动链条（303）、传动轮（304）和传动轴（302）连接升降装置（4）；

所述升降装置（4）包括第一滑块（401）和支撑架，所述支撑架通过第一滑块（401）与升降滑轨（8）相连接，所述支撑架横梁上设置有与轨道车前端触控制动开关相对应的凹槽（402），所述支撑架上设置有第二滑轨（403），所述轨道车（2）通过第二滑轨（403）与升降装置（4）连接；

所述机架（1）上部设有吸盘升降装置（5），所述吸盘升降装置（5）包括吸盘机构和平移装置；

所述吸盘机构包括连接横梁（501）和吸盘装置（502），所述吸盘装置（502）包括固定基座(503）、吸盘组件（504）、吸盘伸缩组件（505）和气泵（506）；所述固定基座（503）固定在连接横梁（501）上，所述吸盘组件（504）通过吸盘伸缩组件（505）与固定基座（503）上下向滑动连接，所述吸盘伸缩组件（505）由固定连接在固定基座（503）上的轴承（507）和穿过轴承且固定在吸盘伸缩组件（505）上的伸缩柱（508）组成，所述气泵（506）从上方固定连接在固定基座（503）上，所述气泵（506）的活塞杆（509）穿过固定基座（503）和吸盘机构连接横梁（501）且与吸盘伸缩组件（505）固定连接；

所述吸盘组件（504）包括吸盘固定板（510）、吸盘固定柱（511）、缓冲装置（512）、气泵连接柱（513）和设于所述吸盘固定板下方的多个吸盘（514），所述吸盘固定板（510）通过连接柱（518）从下方固定连接在吸盘伸缩组件（505）上，所述吸盘固定板（510）四个角分别设有吸盘固定柱（511），所述吸盘固定柱（511）穿过吸盘固定板（510），且通过螺母与吸盘固定板（510）固定连接，所述吸盘固定柱（511）下部连接缓冲装置（512），所述缓冲装置（512）包括弹簧（515）、滑杆（516）和套筒（517），所述弹簧（515）一端固定在套筒（517）底部，一端连接在滑杆（516）顶部，所述滑杆（516）设置在套筒（517）内，所述吸盘（514）设在缓冲装置（512）底部，所述吸盘（514）下边缘处于同一水平面，所述吸盘（514）一侧设有气泵连接柱（513），所述气泵连接柱（513）顶部设有软管接头螺纹，所述软管接头螺纹上套设有与气泵（506）相连通的软管；

所述吸盘机构通过连接横梁与平移装置连接，所述平移装置包括固定支架（519）、平移电机（520）和滑轨机构（521），所述固定支架（519）上设有平移电机（520）和滑轨机构（521），所述固定支架（519）通过螺栓与螺母固定在机架（1）上，所述滑轨机构（521）包括滑动导轨（522）、第二滑块（523）和丝杆（524），所述滑动导轨（522）是两条水平设置且互相平行的直线导轨，所述滑动导轨（522）上设有第二滑块（523），所述第二滑块（523）设有与丝杆螺纹相配合的螺纹，所述丝杆（524）通过轴承固定在滑动导轨（522）两端，所述丝杆（524）一端设有齿轮，所述平移电机（520）通过链条与平行丝杆上的齿轮连接，所述吸盘机构连接横梁（501）的底部固定连接在第二滑块（523）上；

所述第二滑轨（403）包括滑槽（404）和填充所述滑槽中用于与滑条相接触的导滑钢珠，所述导滑钢珠包括钢珠（405）本体以及用于容纳所述钢珠本体的珠皿（406），所述珠皿（406）的两侧和底部与所述滑槽（404）的和内侧和上下侧相固定，顶部露出所述钢珠（405）本体以与所述轨道车（2）固定夹（213）两侧固定滑条（216）相接触；

所述平移电机（520）为伺服电机；

所述机架一侧设置有程控箱（7），所述程控箱（7）与升降装置（4）和吸盘升降装置（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效胶印机送纸装置，其特征在于：所述机架左侧设有置板台（9）。

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